復(fù)習與第6章習題參考答案-文庫吧
2025-05-29 03:17 本頁面
【正文】 ??lgsrad??lgsrad?0)(???[ 2 0 ][ 4 0 ]? ?m?)(?L)(?cLc?c? ?)( ?cLL[ 4 0 ]5 ?根據(jù)相角裕度的要求確定超前校正網(wǎng)絡(luò)的相角超前角 ?計算 ? 值 32s in132s in1s in1s in1 ????????????mma??0000 3251845 ???????? ???? m? 超前校正裝置在 處的幅值（ 取 ?＝ 6）為： m?dBL mc )( ??? ??據(jù)此，在未校正系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅值為 時對應(yīng)的頻率 ，這一頻率就是校正后系統(tǒng)的截止頻率 ?sra dcm 5?? ??*也可輔助計算 50510lg20010lg2022????? ?? )( 11 STm??? ??)(lg10)( cmC LaL ?? ???6 ?計算超前 校正 網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)折頻率 SSsGc )(????校正后系統(tǒng)的框圖如下圖 所示，其開環(huán)傳遞函數(shù)為 ))(1()(10)()(SSSSsGsGc ?????)( sR )( sC))(()(20ssss???對應(yīng)的伯德圖中粉紅線所示。由該圖可見，校正后系統(tǒng)的相角裕度為 幅值裕度為 滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。 dBK g ??))(1()(10SSSS???校正后 系統(tǒng)框圖 000000111000)(180??????????????? ??? tgtgtgc???1()1ca TsGsTs???驗證 7 習題 )(1 0 0)(?? SSKsG試設(shè)計一滯后校正裝置，使校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù) ， 相角裕度 ??45? ，幅值裕度 gK不小于 10dB。 解： ?根據(jù)對靜態(tài)速度誤差系數(shù)的要求，確定系統(tǒng)的開環(huán) 增益 K。 1 0 01 0 0)( 1 0 0lim0?????KSS KSKsv1?K? ? jtgejjjG?????? 211)(1 00)(1 00)( ????????svK 1100?10)( 100 2 ????sra dc 50???*也可輔助計算： 000000 r c t a n90180)(180 ??????????? c????繪制未校正系統(tǒng)的伯德圖， 如圖 紅線所示。由圖可知未校正系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度為 ?? ??? 計算得,50 sr a dc8 1 2 4 1 00 . 42 004 0 2 0 4 0 6 00 9 0 1 8 0 2 7 02 01 0 04 06 01 0 0 02 0 0 4 0 00 . 1dBL )(??lgsrad??lgsrad?0)(??? ?[ 2 0 ][ 4 0 ]?c?)(?L)(?cL)(?cLLc? c??)(??)(??? c9 ? 根據(jù)相角裕度的要求 確定截止頻率 00000 1 3 05451 8 01 8 0)( ??????????? ??? cjGsra dc 21?? 00 r c t a n90 ???? c?*也可輔助計算 sra dc 20??由未校正系統(tǒng) Bode圖上，查出－ 1300的頻率為： ? 在 未校正系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)
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