【正文】 PLC控制系統(tǒng)的控制作用是通過軟件編程實現(xiàn)的，可以通過軟件編程改變其控制功能。6．PLC基本硬件由哪幾部分組成?各部分主要作用是什么?PLC硬件是以微處理器為核心的輸入輸出接口電路構(gòu)成。微處理器電路：完成PLC控制功能。輸入接口電路：完成開關(guān)量的輸入，模擬量的輸入，高速脈沖的輸入。輸出接口電路：完成開關(guān)量的輸出，模擬量的輸出。通訊、網(wǎng)絡(luò)接口：完成通訊和聯(lián)網(wǎng)功能。7．輸入輸出模塊中為什么要設(shè)光電隔離電路?隔離PLC內(nèi)部電路和外部電路電的連接，提高PLC的抗干擾能力。8．開關(guān)量輸入單元、輸出單元有哪幾種類型?各有何特點?開關(guān)量輸入單元：直流輸入單元和交流輸入單元；直流輸入單元，用于直流信號輸入；交流輸入單元，用于交流信號輸入。開關(guān)量輸出單元：繼電器輸出單元，晶閘管輸出單元，晶體管輸出單元等。繼電器輸出單元適合控制直流、交流負載，輸出響應時間長；晶閘管輸出單元適合控制交流負載，輸出響應時間短；晶體管輸出單元適合控制直流負載，輸出響應時間短。9．什么是PLC的輸入／輸出滯后現(xiàn)象?造成這種現(xiàn)象的原因是什么?可采取哪些措施縮短輸入／輸出滯后時間? PLC以掃描方式執(zhí)行操作，在掃描過程中PLC的輸入／輸出信號間的邏輯關(guān)系，存在著原理上的滯后，掃描周期越長，滯后就越嚴重。產(chǎn)生輸入／輸出滯后的原因有如下幾個方面： (1)輸入濾波器有時間常數(shù)； (2)輸出繼電器有機械滯后； (3)延遲作用與執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)管理公共操作、I／O刷新所占用的時間有關(guān)。用戶程序的長短及指令操作的復雜程度、程度設(shè)計安排直接影響輸入／輸出的滯后時間。10． 信息通信指令有哪幾種？功能是什么？答：用于各種PLC的信息通信指令如下： C200Ha：SEND(90)、RECV(98) CV：SEND(192)、RECV(193)、CMND(194) CS1：SEND(90)、RECV(98)、CMND(490)SEND：數(shù)據(jù)發(fā)送指令。在程序執(zhí)行該指令時，把本地PLC(源節(jié)點)數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，送到指定(目標)節(jié)點PLC數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。RECV：數(shù)據(jù)接收指令。在程序執(zhí)行該指令時，把指定(源)節(jié)點PLC數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，讀到本地(目標)節(jié)點的PLC并寫入數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。CMND：發(fā)送FINS指令的指令，用于CV、CS1系列PLC。在程序執(zhí)行該指令時，可以向指定節(jié)點發(fā)送FINS指令，讀寫指定節(jié)點PLC的存儲區(qū)、讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)、改變操作模式以及執(zhí)行其它功能。11． 什么是FINS通信協(xié)議？如何使用？ 答： FINS通信協(xié)議是由OMRON開發(fā)、用于工廠自動化控制網(wǎng)絡(luò)的指令/響應系統(tǒng)。FINS通信除用于Controller Link網(wǎng)，還用于CompoBus/D、SYSMAC Link、SYSMAC NET 、Ethernet等網(wǎng)絡(luò)以及網(wǎng)絡(luò)之間的通信。在PLC的用戶程序里，不需要復雜的編程，使用FINS指令，就能夠讀寫另一個PLC數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，甚至控制其運行。CS1系列、CV系列PLC是在程序中執(zhí)行CMND指令來發(fā)送FINS信息的。12．路徑表包括幾種形式？在信息通信中起什么作用？答：路徑表包括本地網(wǎng)絡(luò)表、中繼網(wǎng)絡(luò)表。本地網(wǎng)絡(luò)表提供了安裝在PLC上的通信單元的單元號和所屬網(wǎng)絡(luò)的地址。中繼網(wǎng)絡(luò)表要包括三項內(nèi)容：終點網(wǎng)絡(luò)(End Network)、中繼網(wǎng)絡(luò)(Relay Network)和中繼節(jié)點(Relay Node)。終點網(wǎng)絡(luò)是與本地PLC不直接連接的網(wǎng)絡(luò)，中繼節(jié)點、中繼網(wǎng)絡(luò)是本地PLC去終點網(wǎng)絡(luò)時，數(shù)據(jù)必須送至的第一個節(jié)點和網(wǎng)絡(luò)地址。由路徑表可以確定本地PLC經(jīng)中繼節(jié)點至最終節(jié)點通信的路徑?？缇W(wǎng)進行信息通信或遠距離編程/監(jiān)控時必須對每一個節(jié)點建立路徑表。？它的作用是什么？答：配置器是在一臺個人計算機上運行的應用軟件，而該計算機是作為CompoBus/D網(wǎng)的一個節(jié)點。在計算機上要安裝專用的ISA板3G8F5DRM21或?qū)Ｓ玫腜CMCIA卡3G8E2DRM21。當使用下述任意功能時，要使用配置器：(1) 用戶設(shè)定遠程I/O分配；(2) 在同一臺PLC上安裝一個以上的主單元；(3) 在同一個網(wǎng)絡(luò)中連接多個主單元；(4) 設(shè)定通信參數(shù)。？以太網(wǎng)的功能有哪些？答：以太網(wǎng)中的PLC節(jié)點有三種類型：CS1機、CV機和C200Ha機。CS1機、CV機上分別安裝Ethernet 單元CS1WETN0CV500ETN01。而在C200Ha上則要安裝PLC卡單元C200HWPCU01，并在PLC卡上插上市售的以太網(wǎng)卡，除此之外，C200Ha的CPU單元上還要插上通信板C200HWCOM01/04，并用總線連接單元把PLC卡與通信板連接起來。以太網(wǎng)的主要功能有：FINS通信、FTP服務(wù)、Socket服務(wù)。？答：文件傳輸協(xié)議FTP支持以太網(wǎng)中的上位機讀寫PLC內(nèi)存卡中的文件。內(nèi)存卡有RAM、EPROM、EEPROM等類型，插在PLC的CPU單元上。FTP基于客戶服務(wù)器模式，由客戶向服務(wù)器發(fā)出文件操作指令。以太網(wǎng)單元不支持FTP客戶功能，僅可作為FTP服務(wù)器。？具體含義是什么？答：1）類比法，通過相同規(guī)模系統(tǒng)的類比，大致確定可選用的廠家產(chǎn)品及機型。2）估算法，估算I/O點數(shù)及模擬量路數(shù)，并確定要選用的機型。3）計算法，依完整性原則計算所需的模塊數(shù)。這里可能有多個方案，那就應計算出各個方案的結(jié)果。4） 計算各個方案的投入費用，并依經(jīng)濟性原則選其中最優(yōu)者。 PLC的內(nèi)部繼電器是怎樣劃分的？那些繼電器有斷電保護功能？答：內(nèi)部繼電器區(qū)分為兩部分：一部分供輸入點/輸出點用，稱為輸入/輸出繼電器區(qū)；另一部分供PLC內(nèi)部的程序使用，稱為內(nèi)部輔助繼電器區(qū)。輸入繼電器區(qū)有10個通道000～009，其中，000，001通道是CPU單元輸入通道，002～009通道用于和CPU單元連接的擴展單元的輸入通道。輸出繼電器區(qū)有10個通道010019，其中，010，011通道用于CPU單元輸出通道，012～019通道用于和CPU單元連接的擴展單元的輸出通道。保持繼電器具有斷電保持功能，即當電源掉電時，它們能夠保持掉電前的ON/OFF狀態(tài)。 PLC標準I/O單元在CPU機架和擴展I/O機架插槽位的通道號是如何確定的？答：C200Ha PLC標準I/O單元在CPU機架和擴展I/O機架插槽位的通道號的確定方法如下所示。機架槽1槽2槽3槽4槽5槽6槽7槽8槽9槽10CPUIR000IR001IR002IR003IR004IR005IR006IR007IR008IR009擴展機架1IR010IR011IR012IR013IR014IR015IR016IR017IR018IR019擴展機架2IR020IR021IR022IR023IR024IR025IR026IR027IR028IR029擴展機架3IR300IR301IR302IR303IR304IR305IR306IR307IR308IR309 PLC 的基本組成有那幾部分？答：C200Ha PLC的基本組成：一個提供系統(tǒng)總線和模塊插槽的安裝機架（母板），一個CPU單元、電源單元、若干個I/O單元或特殊I/O單元。20. 模擬量輸入單元具有哪些功能？答：模擬量輸入單元它可將現(xiàn)場設(shè)備（如傳感器等）輸出的多種模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC可讀的數(shù)字量形式。它接受CPU單元發(fā)來的指令和相關(guān)參數(shù)完成相應的功能，并將執(zhí)行的結(jié)果和狀態(tài)返回給主CPU。一旦其開關(guān)設(shè)置CPU指令和參數(shù)傳送完畢，模擬量輸入單元就可獨立地完成A/D轉(zhuǎn)換及各項規(guī)定的功能，并不需要主CPU干預。它還可以對自身運行狀態(tài)和外部輸入信號范圍