【正文】 硅MC97A6控制電機(jī)檔位，具有紅外遙控功能。：由四節(jié)干電池題供6V電壓給控制板。（圖 5 ）電風(fēng)扇控制板框圖線段的顯示：點(diǎn)陣圖形式液晶由MN個(gè)顯示單元組成，假設(shè)LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對(duì)應(yīng)1字節(jié)的8位，即每行由16字節(jié)，共168=128個(gè)點(diǎn)組成，屏上6416個(gè)顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對(duì)應(yīng)，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對(duì)應(yīng)。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H——00FH的16字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)（000H）=FFH時(shí)，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長(zhǎng)度為8個(gè)點(diǎn)；當(dāng)（3FFH）=FFH時(shí)，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當(dāng)（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，（00EH）=00H，（00FH）=00H時(shí)，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理。字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。下面以長(zhǎng)沙太陽(yáng)人電子有限公司的1602字符型液晶顯示器為例，介紹其用法。一般1602字符型液晶顯示器實(shí)物如圖1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無(wú)背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明如表編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極表1 引腳接口說(shuō)明表第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。序號(hào)指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標(biāo)返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開(kāi)/關(guān)控制0000001DCB5光標(biāo)或字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計(jì)數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM）10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容1602液晶模塊的讀寫操作，屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（說(shuō)明1為高電平，0為低電平）指令1：清顯示，指令碼01H，光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H指令3：光標(biāo)和顯示位置設(shè)置I/D，光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移，S：屏幕上所有文字是否左移或右移，高電平表示有效，低電平表示無(wú)效。指令4：顯示開(kāi)關(guān)控制。D：控制整體的顯示開(kāi)與關(guān)，高電平表示開(kāi)顯示，低電平表示關(guān)顯示。C:控制光標(biāo)的開(kāi)與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C ：高電平時(shí)顯示移動(dòng)的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)為雙行顯示，F(xiàn)：低電平時(shí)顯示5X7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5X10的顯示字符。指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置?？煽毓枵{(diào)速可分為移向調(diào)速和可控硅過(guò)零調(diào)速兩種方式，這兩種方法同變頻調(diào)速而言，具有容易實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)可控硅過(guò)零調(diào)速，不僅可以實(shí)現(xiàn)軟件控制可控硅的導(dǎo)通角、簡(jiǎn)化 觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)、便于控制、提高精度、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速等功能，還可避免移向調(diào)速、脈寬調(diào)速、正弦調(diào)速等在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的大量噪音和高次諧波，降低了系統(tǒng)對(duì)電路器件的耐壓值要求。本設(shè)計(jì)采用MOC3603帶過(guò)零觸發(fā)的雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)器。（圖6）可控硅調(diào)速采用雙向可控硅過(guò)零觸發(fā)方式，由單片機(jī)控制雙向可控硅的通斷，通過(guò)改變每個(gè)控制周期內(nèi)的可控硅導(dǎo)通和關(guān)斷交流完整全波（或半波）信號(hào)的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載功率，進(jìn)而達(dá)到調(diào)速目的。由于INT0信號(hào)反映工頻電壓過(guò)零時(shí)刻，因此只要對(duì)在外中斷零二端服務(wù)程序中完成控制門的開(kāi)啟與關(guān)閉，并利用中斷服務(wù)次數(shù)對(duì)控制量N(N為每個(gè)周期內(nèi)可控硅導(dǎo)通的正弦波個(gè)數(shù))進(jìn)行計(jì)數(shù)。若N不等于0，保持控制電平為“1”，則繼續(xù)打開(kāi)控制門；若N=0，則使控制電平復(fù)位為“0”，關(guān)閉控制門。可使可控硅過(guò)零觸發(fā)脈沖不在通過(guò)，這樣就可按照控制處理得到的控制量的要求，實(shí)現(xiàn)可控硅的過(guò)零控制 ，從而達(dá)到按控制量控制的效果，實(shí)現(xiàn)速度可調(diào)。三、仿真與調(diào)試按照上面設(shè)計(jì)的電路在proteus軟件內(nèi)畫圖，打開(kāi)單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)keil，選擇89c51單片機(jī)，在其中編寫程序，運(yùn)行生成一個(gè)后綴名為hex的文件，然后將該文件下載到proteus中的AT89c51單片機(jī)中進(jìn)行仿真，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。仿真能實(shí)現(xiàn)播放音樂(lè)，按鍵選擇曲目，暫停，播放功能。仿真成功后，安裝好實(shí)驗(yàn)板，然后將音樂(lè)程序下載到電路板內(nèi)，觀察結(jié)果。能實(shí)現(xiàn)播放音樂(lè)，按鍵換曲等功能。程序調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決辦法：（1）有時(shí)會(huì)出現(xiàn)程序一點(diǎn)錯(cuò)誤也沒(méi)有，但就是不能正常運(yùn)行的現(xiàn)象，最后我們發(fā)現(xiàn)是因?yàn)槌绦蛑杏械闹噶顣?shū)寫的不規(guī)范導(dǎo)致的，例如有的RET返回指令一定要按正確格式書(shū)寫或在兩行指令間最好不要留空行。（2）程序中的跳轉(zhuǎn)指令的運(yùn)用很重要，為保險(xiǎn)起見(jiàn)，都用LJMP，我們就遇到過(guò)跳轉(zhuǎn)指令用錯(cuò)程序無(wú)法正常運(yùn)行的現(xiàn)象。當(dāng)用JNZ指令時(shí)，跳轉(zhuǎn)范圍比較少，這時(shí)要用一個(gè)標(biāo)號(hào)中轉(zhuǎn)。（3）編程時(shí)要注意，在程序開(kāi)始時(shí)，要寫入各定時(shí)器中斷的入口地址。（4）編程過(guò)程中要注意加注釋或分割線，否則，在程序過(guò)長(zhǎng)時(shí)容易變得很亂，不便于查找或更改。（5）編程前要加流程圖，這樣會(huì)使思路清晰四、心得體會(huì)本學(xué)期學(xué)習(xí)了單片機(jī)這門課，但是對(duì)于單片機(jī)的硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)掌握的深度不夠，通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)于硬件電路的工作原理有了進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，同時(shí)有了一個(gè)提升；在軟件方面，在程序的設(shè)計(jì)，程序的調(diào)試方面有了很大的進(jìn)步。在具體的制作過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)在書(shū)本上的知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用存在著不小的差距，這讓我們無(wú)法根據(jù)書(shū)上的理論就輕易得到預(yù)想中的結(jié)果，有時(shí)結(jié)果甚至很差別很大。通過(guò)這次實(shí)踐使我更深刻的體會(huì)到了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性。在課程設(shè)計(jì)中，我主要負(fù)責(zé)的是PROTEL原理圖繪制，PCB制作，以及電路板制作等，在PCB制作過(guò)程導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)是出現(xiàn)了很多錯(cuò)誤，找了很久還問(wèn)了好幾個(gè)同學(xué)還是能找出，后來(lái)自己在錯(cuò)誤的元器件上嘗試性的修改，把一個(gè)元器件的分裝換了下，居然沒(méi)錯(cuò)誤了，讓我覺(jué)得很興奮，現(xiàn)在回想以后做設(shè)計(jì)是一定要從細(xì)節(jié)入手，這樣才能做的更加順利。很感謝學(xué)校和老師給我們安排了這次課程設(shè)計(jì)，這次實(shí)習(xí)也讓我真正感受到的是合作的重要，許多時(shí)候都是在組員的討論，老師的指導(dǎo)中的一句半句啟發(fā)了我，就出現(xiàn)的讓人欣喜的結(jié)果；理論知識(shí)同樣很重要，有些問(wèn)題都是由于基礎(chǔ)知識(shí)掌握不好才出現(xiàn)的。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我體會(huì)到了成功的喜悅，挺著自己設(shè)計(jì)的程序下載單片機(jī)中播放出音樂(lè)，心理非常自豪。這次的課程設(shè)計(jì)在一定程度上改變了我對(duì)于學(xué)習(xí)單片這么課程的態(tài)度，從最初的認(rèn)為學(xué)他沒(méi)有什么意義，到如今覺(jué)得很有意義，并希望能將理論運(yùn)用到實(shí)踐，設(shè)計(jì)出更好更完整的系統(tǒng)。參考文獻(xiàn)[1] 潘曉寧，朱耀東 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)踐教程[M].北京：清華大學(xué)出版社，[2] 戴仙金 51單片機(jī)及其C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)實(shí)例[M].北京：清華大學(xué)出版社，[3] 汪志紅，51單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)案例精選 [M].北京：清華大學(xué)出版社，[4]李朝青，單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，附件一、程序清單元件名稱型號(hào)數(shù)量單片機(jī)89C522液晶RT16021雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)器MOC30631雙向晶閘管BT1341晶振12MHZ2電解電容33PF4有極電容10UF5蜂鳴器1電阻1K5電阻5504電阻10K9電阻2電阻4703電阻3304排阻10K1三極管NPN3滑動(dòng)變阻器10K1Led紅色1按鍵小16接插件5