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75kw4極變頻調(diào)速同步電動機電磁方案及控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧

2025-04-29 03:08 本頁面


【正文】 頻率相同、時間相位卻不同的感應(yīng)電動勢。繞組的感應(yīng)電動勢時間相位差和旋轉(zhuǎn)磁場間的空間相位差相等。穩(wěn)態(tài)對稱運行時,無論定子磁場或轉(zhuǎn)子磁場均以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),同轉(zhuǎn)子繞組沒有相對運動,也不會在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。(3)相互作用定義:磁極間同性相斥、異性相吸的電磁力。同步電動機的空氣隙間存在兩種不同方式產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場,所以,當兩個磁場的空間位置不同時,根據(jù)磁極間同性相斥、異性相吸原理,它們之間會產(chǎn)生相互作用的電磁力。同步電動機定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場間沒有相對運動。但由于負載的影響,兩個磁場間的相對位置卻不同。這個相對位置決定了同步電動機的運行方式。轉(zhuǎn)矩性質(zhì)和運行方式:轉(zhuǎn)子磁場順著旋轉(zhuǎn)方向滯后定子磁場運行:拖動轉(zhuǎn)矩+電動機運行方式轉(zhuǎn)子磁場順著旋轉(zhuǎn)方向滯后定子磁場運行時,轉(zhuǎn)子受到與其轉(zhuǎn)向相同的電磁轉(zhuǎn)矩作用。此時,電樞磁場作用在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)矩為拖動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子拖動外部機械負載旋轉(zhuǎn),此為電動機運行方式。(1)凸極同步電動機雙反應(yīng)原理凸極同步電動機的氣隙延電樞圓周是不均勻的,直軸上氣隙比較小,交軸上氣隙比較大。因此直軸磁阻比交軸磁阻小。同樣大小的電樞磁動勢作用直軸磁路上和作用交軸磁路產(chǎn)生的磁通因此存在很大差別。隨著負載電流性質(zhì)的不同,電樞磁動勢作用在不同地空間位置。因而在不計磁飽和時,可以根據(jù)雙反應(yīng)理論(一般情況下,如果電樞磁動勢既不作用于直軸、也不在交軸而在空間任意位置處,可以把電樞磁動勢分解成直軸與交軸兩個分量、再用對應(yīng)的直軸磁導(dǎo)與交軸磁導(dǎo)分別計算出直軸與交軸電樞磁通、然后把它們的效果疊加起來。這種考慮凸極電機氣隙的不均勻性,把電樞反應(yīng)分成直軸電樞反應(yīng)與交軸電樞反應(yīng)分別處理的方法,就稱雙反應(yīng)理論。實踐證明,在不計磁飽和時,這種方法的效果滿足要求。),把電樞磁動勢分解成直軸與交軸磁動勢、兩個分量,然后根據(jù)對應(yīng)磁導(dǎo)分別計算出其所產(chǎn)生的直軸、交軸電樞磁通。b)a)電樞磁動勢分解成直軸和交軸磁動勢b)直軸和交軸電樞反應(yīng)圖2–1 凸極同步電機的雙反應(yīng)理論(2)電動勢以及電壓平衡方程電動勢:主磁通與電樞磁通,也即直軸、交軸電樞磁通切割定子繞組且在定子繞組內(nèi)感應(yīng)處相應(yīng)地勵磁電動勢以及電樞反應(yīng)電動勢。得一相繞組地合成電動勢 ,或稱氣隙電動勢。上述關(guān)系可表示如下: —— –— –— –——電壓平衡方程:凸極同步電動機定子電樞任一相的電勢方程功率傳遞過程:電網(wǎng)輸入電功率—〉很小部分消耗于定子銅耗—〉大部分通過定、轉(zhuǎn)子磁場相互作用,電功率轉(zhuǎn)換成機械功率—〉轉(zhuǎn)子獲得的總電磁功率—〉扣除定子鐵耗,機械損耗,附加損耗—〉軸上輸出機械功率圖22 同步電動機功率流程圖第三章 電機設(shè)計基本方法(1)準備階段準備階段需要我們準備以下方面:首先熟悉國家標準,收集相近電機產(chǎn)品樣本和技術(shù)資料,并聽取生產(chǎn)以及使用單位地意見和要求;然后在國家標準有關(guān)規(guī)定及分析相應(yīng)資料的基礎(chǔ)上,編制技術(shù)任務(wù)書或者技術(shù)建議書。(2)電磁設(shè)計電磁設(shè)計階段的任務(wù)是根據(jù)技術(shù)條件或者技術(shù)任務(wù)書的規(guī)定,參照生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,通過計算以及方案比較,確定與設(shè)計電機電磁性能有關(guān)尺寸和數(shù)據(jù),選定有關(guān)材料,并核算出其電磁性能。通過反復(fù)運算來求得最精確結(jié)果。這個階段要求設(shè)計3個方案:最省材料方案,最有效率方案以及一般方案(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計電磁設(shè)計結(jié)束以后,根據(jù)計算結(jié)果確定電機機械結(jié)構(gòu)、零部件尺寸、加工要求和材料的規(guī)格及及性能要求。通常,首先根據(jù)技術(shù)條件書或技術(shù)任務(wù)書或技術(shù)建議書中規(guī)定的防護型式、安裝方式與冷卻方式,然后考慮電磁計算中所選負荷的高低,來選取合適的通風冷卻系統(tǒng);然后安排產(chǎn)品的總體結(jié)構(gòu),繪制總裝配草圖。然后分別繪制部件的分裝配圖和零件圖,并對總裝配草圖進行必要的修改。(4)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計由于同步電動機的轉(zhuǎn)速完全取決于控制電源的頻率,與供電電源的頻率具有嚴格的關(guān)系,因此通過變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計可以使同步電動機速度可調(diào),應(yīng)用范圍更廣泛。(1)同步電動機主要尺寸確定在同步電動機設(shè)計之初,首先要進行主要尺寸的選擇,這影響到同步電動機很多重要的性能。主要尺寸是指電樞鐵心直徑D和長度。對于直流電機,電樞直徑是指轉(zhuǎn)子外徑;對于一般結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機與同步電機,則指定子內(nèi)徑。電機基本尺寸D和有如下兩種方式確定:1. 計算法:①根據(jù)電機的額定功率,計算出計算功率P’;②根據(jù)P’,n選擇合適的電磁負荷A和,由公式得到;其中=,取 ;雙 ③根據(jù)P’,n查表(由系列,極數(shù))得λ=/ , =;④由以上??中方程組可解得D,⑤查表的規(guī)定的D,2. 類比法(幾何相似定律):取D1=D2得:(導(dǎo)線截面積S,繞線匝數(shù)分別成比例)(2)氣隙對電機性能的影響氣隙是指定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙,在凸極同步電動機中,延電樞圓周方向氣隙磁場是不均勻分布的。氣隙選取一般盡可能的小,如果氣隙過大,則會使氣隙處磁壓降增大,這會使得勵磁磁勢增大以及勵磁繞組地銅耗量增大。氣隙偏大則會導(dǎo)致空載電流增大、功率因數(shù)降低。但是氣隙不能過小,否則除了影響機械可靠性以外,還會使諧波磁場以及諧波漏抗增大,這會造成諧波轉(zhuǎn)矩以及附加損耗的增加,進而造成較高溫升與較大噪聲。氣隙的大小需要綜合考慮才可以,對于功率較小的電機一般氣隙要選得較小。(3)槽滿率對電機性能的影響槽滿率指的是導(dǎo)線有規(guī)則的排列所占的面積與槽的有效面積之比,即:。在采用圓導(dǎo)線的半閉口槽中,一般用槽滿率來表示槽內(nèi)導(dǎo)線的填充程度。槽滿率通常不能取得太高,如果槽滿率設(shè)計得太高的話,會使嵌線造成困難,容易引起絕緣損傷。槽滿率也不能過低,過低的話,會造成槽的浪費,而且不利于槽內(nèi)導(dǎo)線的散熱,~。較高的槽滿率可以減小槽的面積,從而減小鐵心尺寸,有利于節(jié)省硅鋼片的耗量,也可以節(jié)省材料。第四章 電磁設(shè)計方案計算電磁設(shè)計方案的計算是根據(jù)設(shè)計要求,即提供的數(shù)據(jù)以及技術(shù)要求來進行同步電動機的電磁方案的計算。提供的額定數(shù)據(jù): 75KW 3 400V 50Hz 4 25cm 43cm 30cm 48技術(shù)要求: ≥% ~ 800~900 7500~8800如下表:表41 凸極式三相同步電動機電磁計算方案一方案二方案三一、額定數(shù)據(jù)和技術(shù)要求1.額定功率7575752.相數(shù)3333.額定線電壓4004004004.額定相電壓5.額定頻率5050506.極數(shù)4447.額定效率8.額定功率因數(shù)9.額定相電流10.額定轉(zhuǎn)速15001500150011.額定轉(zhuǎn)矩12.機座中心高(cm)25252513.定子槽滿率80~85%%14.定子繞組電密7~15.氣隙磁密~二、定子沖片設(shè)計16.定子外徑43434317.定子內(nèi)徑30303018.定子槽數(shù)48484819.電樞拼片條件(1)每圈扇形片數(shù)666(2)重疊數(shù)222(3)每片槽數(shù)888(4)扇形片高(5)扇形片寬(6)無軸流拼片條件66620.每極每相槽數(shù)44421.極距22.定子槽形(1) (2)(3)(4)(5)(6)R23.每槽有效面積為絕緣層厚度,E級取=,為槽楔厚, =2r(1)直徑位置303030槽節(jié)距槽寬齒 寬(2)直徑位置槽節(jié)距槽寬齒 寬(3)直徑位置333333槽節(jié)距槽寬齒 寬25.定子齒距25.平均齒寬=1/3[bz2,bz3中之大者+2(bz2,bz3之最小者)]27.電樞卡氏系數(shù)其中:槽節(jié)距三、轉(zhuǎn)子沖片設(shè)計28.氣隙長度=29.最大氣隙30.轉(zhuǎn)子外徑31.磁軛外徑17171732.轉(zhuǎn)子(磁軛)內(nèi)徑88833.磁極寬度999磁極尺寸計算(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)35.磁極壓板厚36.磁極壓板寬37.氣隙極距比值38.氣隙比值39.極抱百分值40.磁極抱角41.等效極弧系數(shù)(查曲線1及2)[用公式計算見附錄一]42.波形系數(shù) (查曲線1及2)[或用基波幅值系數(shù),用公式計算見附錄一]43.磁極偏心距偏心半徑:=四、電樞繞組和鐵心長度計算44.繞組并聯(lián)支路數(shù)22245.估算每槽導(dǎo)體所占面積46.選擇每槽導(dǎo)體數(shù)注意:選偶數(shù)10111047.電樞繞組節(jié)距單層匝數(shù)=101110雙層匝數(shù)= 55548.每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù) (q=2,3,4或5)80848049. 線負荷50.估算每根導(dǎo)體的截面積51.每根導(dǎo)線并 繞根數(shù)n33352.電樞線規(guī)裸徑/絕緣徑 /截面積 53.電樞繞組電密 54.每槽導(dǎo)線所 占面積55.槽滿率56.繞組系數(shù)Kdp57.定子斜槽因數(shù)(一般,可不計算)11185008500880058.每極磁通27666612625935276666159.電機鐵芯長度 60.電樞鐵心長61.磁極鐵心長62.磁極鐵心凈長 63.鐵心有效長64.鐵心純長65.電樞繞組尺寸(1) (y以槽數(shù)計)(2)(3)(4)(5) 66.每相電樞繞組長67.電樞繞組每相電阻 (歐)(1)在75℃時 (歐)(2)在20℃時 (歐)68.電樞繞組銅重 (千克)69.電樞繞組銅毛重 (千克)五、磁路計算70.氣隙磁密 85008500880071.氣隙安匝72.電樞齒磁密 158001660073.電樞齒磁場強度, 根據(jù)查表174.電樞齒計算高度75.電樞齒安匝數(shù)76.電樞軛高度77.電樞軛計算高度78.電樞軛磁密 14560145601507479.電樞軛磁路長(拼片定子)80.電樞軛磁通分布系 數(shù) 根據(jù)查表481.電樞軛磁場強度 根據(jù)查表1161682.電樞軛安匝數(shù)83.電樞齒軛及氣隙安 匝和84.極掌漏磁常數(shù)85.極身漏磁常數(shù) 為壓板厚86.磁極漏磁常數(shù)87.每極漏磁通88.磁極磁通28719702727463287717289.漏磁系數(shù) P 2 4 6 時 90.磁極極身截面 = (1m/m鋼片) 91.磁極 極身磁密 14000~1560092.磁極極身磁場強度,根據(jù)查表293.磁極極身安匝94.磁軛高度95.轉(zhuǎn)子磁軛路長96.轉(zhuǎn)子磁軛長度97.轉(zhuǎn)子磁軛磁密 98.轉(zhuǎn)子磁軛磁場強度,根據(jù) 查表399.轉(zhuǎn)子磁軛安匝數(shù)
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