51系列單片機(jī)閉環(huán)溫度控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-文庫吧
2025-04-28 18:37 本頁面
【正文】 機(jī)閉環(huán)溫度控制實(shí)驗(yàn)程序 完美WORD格式編輯 include char measure_temperature[6] = {39。+39。,39。039。,39。039。,39。039。,39。C39。,39。\039。}。char setting_temperature[6] = {39。039。,39。139。,39。039。,39。039。,39。C39。,39。\039。}。char code_table[16] = {39。739。,39。839。,39。939。,39。T39。, 39。439。,39。539。,39。639。,39。P39。, 39。139。,39。239。,39。339。,39。I39。, 39。+39。,39。039。,39。39。,39。D39。}。char Pv[6]={39。P39。,39。039。,39。939。,39。039。,39。 39。,39。\039。}。char Iv[6]={39。I39。,39。039。,39。039。,39。039。,39。 39。,39。\039。}。char Dv[6]={39。D39。,39。039。,39。039。,39。539。,39。 39。,39。\039。}。int PWM_Period = 100。int PWM_Hight = 1。int PWM_Hights = 50。short m_temperature = 0。short s_temperature = 100。float pc = 。float ic = 。float dc = 。float e1 = 0。float e2 = 0。char RX_Data[5] = {0}。int main(){ timer_init()。 lcd_init()。 while(1) { ADCRead()。 keyscan()。 Data_update()。 LCD_Display(0x80+0x08,setting_temperature)。 LCD_Display(0x80+0x40,Pv)。 LCD_Display(0x80+0x45,Iv)。 LCD_Display(0x80+0x4A,Dv)。 } return 0。include uchar T_update = 0。uchar P_update = 0。uchar I_update = 0。uchar D_update = 0。void T0_time() interrupt 1 //PWM{ PWM_Hights。 if(PWM_Hights == 0) { PWM_EN = 0。 PWM_Hights = 1。 } PWM_Period。 if(PWM_Period == 0) { PWM_EN = 1。 PWM_Period = 100。 PWM_Hights = PWM_Hight。 }}void pid(){ static long sum = 0。 e2 = e1。 e1 = s_temperaturem_temperature。 sum += e1。 if(e1 20) { PWM_Hight = 100。 } else if(e1 20) { PWM_Hight = 1。 } else { PWM_Hight = PWM_Hight+ pc*(e1+ic*sum+dc*(e1e2))。 } if(PWM_Hight 100) PWM_Hight = 100。 else if(PWM_Hight 1) PWM_Hight = 1。}void Interrupt_T1() interrupt 3{ static int count = 0。 TH1 = 0x3C。//定時50ms
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