【正文】 檔獲取更詳細(xì)的信息《》 3） 交叉索引的要求與其他行業(yè)不同的是，汽車行業(yè)電氣設(shè)計(jì)中最大的特點(diǎn)是圖紙均需提供電氣元器件在圖紙中的交叉索引信息，交叉索引信息是有頁(yè)號(hào)+頁(yè)行數(shù)+頁(yè)列數(shù)組成，通過(guò)元器件交叉索引信息可以快速定位該元器件在圖紙中所出現(xiàn)的所有位置信息，可以高效的閱讀和理解圖紙，例如一個(gè)繼電器在某一頁(yè)出現(xiàn)過(guò)，那么該繼電器的線圈和所有使用的觸點(diǎn)相關(guān)的位置信息都可以通過(guò)交叉索引來(lái)快速定位相關(guān)觸點(diǎn)的頁(yè)碼信息，給理解圖紙和維護(hù)工作帶來(lái)極大的方便。IO點(diǎn)的預(yù)留比例不小于15%由于汽車行業(yè)特殊性，控制方案變動(dòng)比較大，所以至少要留出15%的IO預(yù)留，防止增加的傳感器輸入和信號(hào)輸出點(diǎn)。4） 機(jī)柜的熱平衡計(jì)算機(jī)柜的散熱條件是否滿足要求必須通過(guò)熱平衡計(jì)算得出，熱平衡計(jì)算有專用的EXCEL計(jì)算表格，通過(guò)輸入柜內(nèi)元器件的類型和數(shù)量，可以計(jì)算出電柜的發(fā)熱量來(lái)決定是否用風(fēng)扇或空調(diào)進(jìn)行散熱和冷卻5） 電纜的選型及顏色規(guī)定導(dǎo)線的標(biāo)識(shí)總體規(guī)定標(biāo)記必須按照等電位標(biāo)記原則，所有直接相互連接的導(dǎo)線具有相同的標(biāo)記。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)CEI 60446，這個(gè)標(biāo)記方法被稱作獨(dú)立標(biāo)記（rep233。rage ind233。pendant）?！巴ǔ?，獨(dú)立標(biāo)記在導(dǎo)線的全長(zhǎng)上使用相同的標(biāo)記，即使這根導(dǎo)線的中間含有過(guò)度連接。但在某些單向情況下則除外，一個(gè)連接電路圖或一個(gè)連接表必須被用來(lái)詳細(xì)說(shuō)明每一根導(dǎo)線的每一個(gè)端頭都必須被連接到的那個(gè)接線端子。” 兩根導(dǎo)線和導(dǎo)線組（電纜）的獨(dú)立標(biāo)記舉例導(dǎo)線被使用認(rèn)可的與導(dǎo)線的直徑相匹配的標(biāo)記和承載標(biāo)記的物品在其每一個(gè)端頭作上標(biāo)記。該要求是必須的，下述情況除外：組成排線的連接工業(yè)可編程自動(dòng)化裝置的卡到有源或和無(wú)源基座上的導(dǎo)線，當(dāng)電磁閥沒有極性時(shí)，給電磁閥供電的電纜的導(dǎo)線（接收器一側(cè)）。特殊電纜的導(dǎo)線（屏蔽，測(cè)量，…），其較小的截面積不允許作標(biāo)記，按照標(biāo)準(zhǔn)CEI 60757的表1，我們可以通過(guò)顏色代碼來(lái)對(duì)它們進(jìn)行標(biāo)識(shí)。文字代碼要在電路圖中指出。標(biāo)準(zhǔn)CEI 60757的表1顏色文字代碼顏色文字代碼黑色BK紫色（紫紅色）VT棕色BN灰色（深灰色）GY紅色RD白色WH橘黃色OG玫瑰色PK黃色YE金色GD綠色GN青綠色TQ藍(lán)色（也包括亮藍(lán)色）BU銀色SR綠黃色GNYE中性導(dǎo)線的標(biāo)識(shí)中性導(dǎo)線（亮藍(lán)色）在其每一個(gè)端頭都通過(guò)字母N作為前綴進(jìn)行標(biāo)記。例如：N, N1, Nx…其它導(dǎo)線的標(biāo)識(shí)動(dòng)力回路的導(dǎo)線在其每一個(gè)端頭都要被標(biāo)記。例如，對(duì)于相線： L1, L11, L21…L2, L12, L22…L3, L13, L23…電路線的顏色端子的顏色交流控制回路(115 V .) 相線 公共端 紅色 紅色 (1) 灰色或淡灰色 灰色或淡灰色直流控制回路（24 V c. c.） + 極 公共端（ 極） 藍(lán)色 藍(lán)色 (1) 灰色或淡灰色 灰色或淡灰色不由主隔離開關(guān)切斷的電路。 外部電壓，不管電壓多大橘黃色橘黃色內(nèi)部安全電路藍(lán)色（在電纜外的線）藍(lán)色（1）：公共端導(dǎo)線被標(biāo)記時(shí)：既可以通過(guò)一個(gè)乳白色的套管實(shí)現(xiàn)， 也可以通過(guò)一個(gè)有區(qū)別的標(biāo)記實(shí)現(xiàn)。更詳細(xì)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定請(qǐng)參考《GE03046G 工業(yè)機(jī)器設(shè)備之電氣設(shè)備規(guī)定方案選擇指南》 常規(guī)PLC選型 對(duì)于沒有SIL認(rèn)證的常規(guī)邏輯處理，我們?cè)诤秆b車間自動(dòng)控制系統(tǒng)中通常會(huì)采用Schneider的Premium系列PLC，根據(jù)控制設(shè)備的數(shù)量及控制規(guī)模，現(xiàn)場(chǎng)通信總線的要求，會(huì)相應(yīng)選擇不同型號(hào)的CPU及通信模塊。CPU: 選型工具會(huì)對(duì)控制設(shè)備的類型及數(shù)量估算出系統(tǒng)的各種開銷，例如CPU的頻率、內(nèi)存的大小?？偩€通信模塊：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)通信總線的需求，會(huì)配置不同的通信模塊。例如Profibus, Ethernet IP, Modbus TCP/IP, Fipio, CanOpen等現(xiàn)場(chǎng)總線。內(nèi)存：依據(jù)所控制設(shè)備的類型和數(shù)量來(lái)計(jì)算所需要的內(nèi)存卡容量，例如2位置運(yùn)動(dòng)塊、機(jī)器人診斷、安全門診斷、滾床診斷等DFB的數(shù)量以及GE,iLot,GMM,GSA，OP等的數(shù)量。CPU的計(jì)算及選型：設(shè)備DFB的類型及數(shù)量選擇：CPU循環(huán)周期的計(jì)算：現(xiàn)場(chǎng)IP67傳感器及各種總線設(shè)備的數(shù)量選擇：自動(dòng)控制系統(tǒng)整體信息：經(jīng)過(guò)信息選擇后推薦的系統(tǒng)組件配置及數(shù)量： 安全PLC選型 對(duì)于焊裝主線的安全作業(yè)區(qū)域，往往在系統(tǒng)安全等級(jí)上要求符合SIL級(jí)別認(rèn)證，例如保護(hù)人員作業(yè)安全的現(xiàn)場(chǎng)安全傳感器光幕、光柵、雷達(dá)、安全門鎖等信號(hào)處理需要符合相應(yīng)SIL級(jí)別認(rèn)證，例如安全信號(hào)處理系統(tǒng)需要符合SIL2的安全等級(jí)認(rèn)證。由于常規(guī)的Premium系列PLC不具備SIL等級(jí)認(rèn)證，所以我們需要選取Schneider的安全PLC系列產(chǎn)品，通常我們選取XPSMF系列PLC作為安全PLC產(chǎn)品進(jìn)行安全信號(hào)的輸入，輸出邏輯管理，對(duì)應(yīng)的編程軟件是XPSMFWIN。安全PLC硬件外觀如下：安全PLC的編程軟件XPSMFWIN有兩個(gè)主應(yīng)用窗口Project Management和Hardware Management，入下圖PLC軟件程序結(jié)構(gòu)方面PSA有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化要求，該程序結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)可以參考文檔“FER_PSA_251”1. 171。 ASCW 187。功能模塊：這個(gè)模塊處理所有與電柜有關(guān)的信息，它由兩個(gè)程序段組成：程序段 171。 CE_INIT_VAR 187。處理標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部位的生成，系統(tǒng)故障的位的初始化，可應(yīng)用的變量的初始化（如果需要的話），等... 程序段 171。 CE_DEF_mee1w 187。處理所有與電柜有關(guān)的故障： 等待通電故障（經(jīng)由DFB alrm_dia）； FIPIO總線故障（根據(jù)情況，失去自動(dòng)模式）； （可編程控制器）系統(tǒng)故障不會(huì)在這里被發(fā)現(xiàn)，因?yàn)樗鼈兪怯蒁IAG VIEWER自動(dòng)觸發(fā)2. 171。ILOTI 187。功能模塊, 這個(gè)模塊處理所有與島有關(guān)的信息，它們包括3個(gè)程序段: 這個(gè)功能模塊還調(diào)用具有以下功能的DFB： ALRM_DIA：在診斷緩沖區(qū)內(nèi)登記報(bào)警的DFB。 DIAG_PO：安全小門的診斷用DFB 程序段 171。 CE_DEF_ILOTi 187。處理所有與島有關(guān)的故障，也就是說(shuō)： 島的啟動(dòng)故障（被阻滯而位于1）； 急停繼電器（DFKAAUiI）故障 ； 急停故障； 安全小門的診斷： 接通能源繼電器（DFKTMEEiI）故障； 空載運(yùn)行警示。 注：以上事件使用Alrm_dia型DFB，用于在診斷緩沖區(qū)內(nèi)（除了安全小門診斷以外）進(jìn)行注 冊(cè)。 程序段 171。 CE_gen_iloti 187。處理所有與島有關(guān)的輸入組合，也就是說(shuō)： 島的啟動(dòng)； 空載運(yùn)行。 程序段 171。 CS_gen_iloti 187。處理所有與島有關(guān)的輸出組合，也就是說(shuō)： 允許接通能源的繼電器（KAAEEiI）3. 171。GEN 187。功能模塊處理所有與171。 GEn 187。的接通能源有關(guān)的信息，它們包括3個(gè)程序段 這個(gè)功能模塊還調(diào)用具有以下功能的DFB：ALRM_DIA：在診斷緩沖區(qū)內(nèi)登記報(bào)警的DFB 程序段 171。 CE_DEF Gen 187。處理所有與171。 GEn 187。的接通能源有關(guān)的故障，也就是說(shuō)： 6巴空氣壓力故障； 10巴空氣壓力故障。 程序段 171。 CE_GEN_GEn 187。處理所有與171。 GEn 187。的接通能源有關(guān)的輸入組合，也就是說(shuō)： 接通能源OK 。 程序段 171。 CS_GEN_GEn 187。處理所有與171。 GEn 187。的接通能源有關(guān)的輸出組合，也就是說(shuō)： 接通6巴空氣壓力的控制閥Yv（電磁閥） ； 接通10巴空氣壓力的控制閥Yv（電磁閥）； 接通能源。4. 171。GMMX 187。功能模塊這些模塊處理所有與一個(gè)島的運(yùn)行模式組 171。 GMM 187。有關(guān)的信息，每個(gè)GMM包括3個(gè)程序段。根據(jù)我們所要設(shè)計(jì)的設(shè)備，我們將可以找到一個(gè)到多個(gè)GMMx，因此，根據(jù)不同的情況，我們將可以找到一個(gè)到多個(gè)功能模塊。注：每個(gè)XBTGT/GK顯示器限定為15個(gè)GMMx，每個(gè)應(yīng)用程序被限定為5個(gè)顯示器。 這個(gè)功能模塊還調(diào)用具有以下功能的DFB： ALRM_DIA：在診斷緩沖區(qū)內(nèi)登記報(bào)警的DFB程序段 171。 CE_def_gmmx 187。處理所有與島的運(yùn)行模式組有關(guān)的所有故障，也就是說(shuō)：故障： 手動(dòng)模式繼電器（DFKA1MANxX）故障。（使用Alrm_dia型DFB，用于在診斷緩沖區(qū)內(nèi)進(jìn)行注冊(cè)）故障位：（每個(gè)GMM的集中的位，我們?cè)诿總€(gè)單位設(shè)備這一級(jí)里可以看到它們） 一般故障 171。 ∑ D233。faut avance MVT （前進(jìn)運(yùn)動(dòng)故障和）187。 一般故障 171。 ∑ D233。faut MVT（運(yùn)動(dòng)故障和） 187。 (hors tardif（除延遲外）) 一般故障 171。 ∑ D233。faut tardif MVT（延遲運(yùn)動(dòng)故障和） 187。 一般故障 171。 ∑ D233。faut Robots（機(jī)器人故障和） 187。 一般故障 171。 ∑ alarme Robots（機(jī)器人報(bào)警和） 187。 一般故障 171。 ∑ D233。faut S233。quences（焊接控制器故障和） 187。 一般故障 171。 ∑ alarme S233。quences （焊接控制器報(bào)警和）187。 一般故障171。 ∑ Des incoh233。rences MVT（運(yùn)動(dòng)不一致和）187。程序段 171。 CE_gen_gmmx 187。處理所有與島的運(yùn)行模式組有關(guān)的輸入組合，也就是說(shuō)：GMMx的單位設(shè)備狀態(tài)的集中位： 無(wú)故障且已準(zhǔn)備好的單位設(shè)備的和（∑）。 正在運(yùn)行中的單位設(shè)備的等待和（∑）。即停、延遲停止及循環(huán)停止： 即停請(qǐng)求。 延遲停止請(qǐng)求。 循環(huán)停止請(qǐng)求。 工件停止請(qǐng)求。 排空請(qǐng)求。手動(dòng)模式： 已確認(rèn)的手動(dòng)模式。自動(dòng)模式： 允許轉(zhuǎn)到自動(dòng)模式。 自動(dòng)模式的永久條件。已確認(rèn)的自動(dòng)模式。程序段 171。 CS_gen_gmmx 187。處理所有與島的運(yùn)行模式組有關(guān)的輸出組合，也就是說(shuō)： 手動(dòng)模式指示燈。 自動(dòng)模式指示燈。 GMM的綠色/紅色玻璃柱燈。要在XBTGT/GK上顯示的數(shù)據(jù) ： 可編程控制器的編號(hào)及GMM的編號(hào)。 171。 PREAVIS 預(yù)警187。信息。 171。 ATTENTE 等待187。信息。 171。 ARR202。T 停止187。信息。 171。 DEFAUT故障 187。信息。 要在XBTGT/GK顯示的數(shù)據(jù) ： 已確認(rèn)的手動(dòng)模式。 已確認(rèn)的自動(dòng)模式。 循環(huán)不一致。（給每個(gè)與GMMx相關(guān)的單位設(shè)備輸入變量5. 171。GSOY 187。功能模塊這些模塊處理所有與一個(gè)島的操作者安全組 171。GSOy 187。 有關(guān)的信息，它們由3個(gè)程序段組成。我們將會(huì)有與操作者安全類型一樣多的類型的功能模塊。例如：島內(nèi)的設(shè)備 GSO = KTVAL (安全小門)MSM設(shè)備 GSO = KTVAL (雙手動(dòng)控制)有操作者的MSx 設(shè)備 GSO = KTVAL (防護(hù)簾)有操作者的MSx 設(shè)備 GSO = KTVAL (光電檢測(cè)元件) 等...程序段 171。 CE_def_gsoy 187。處理所有與島的操作者安全組有關(guān)的所有故障，也就是說(shuō)：我們至少能夠找到（如果只有安全小門的話）： 輸出確認(rèn)繼電器（DFKA1VALy）故障。 延時(shí)輸出確認(rèn)繼電器（DFKT1VALy）故障。程序段 171。 CE_gen_gsoy 187。處理所有與島的操作者安全組有關(guān)的輸入組合，也就是說(shuō)：根據(jù)安全類型的不同（安全小門、防護(hù)簾、光電檢測(cè)元件、雙手動(dòng)控制，等），我們將有： 檢測(cè)雙手動(dòng)控制已激活/已松開。或者是： 防護(hù)簾檢測(cè)OK?；蛘呤牵?光電檢測(cè)元件檢測(cè)OK。程序段 171。 CS_gen_gsoy 187。處理所有與島的操作者安全組有關(guān)的輸出組合，也就是說(shuō)：根據(jù)安全類型的不同（安全小門、防護(hù)簾、光電檢測(cè)元件、雙手動(dòng)控制，等），我們將有： 對(duì)于只由安全小門控制的安全區(qū)域，無(wú)任何輸出?；蛘呤牵?與防護(hù)簾相連接的玻璃柱燈?；蛘呤牵?與操作者保護(hù)用光電檢測(cè)元件相連接的玻璃柱燈。5. 171。ENTITE_M 187。功能模塊處理所有與一個(gè)島的單位設(shè)備 171。ENTITE_m 187。 有關(guān)的所有信息。每個(gè)模塊由6個(gè)程序段組成。我們將會(huì)有與應(yīng)用程序中的單位設(shè)備一樣多的這類功能模塊程序段 171。 CE_def_entit233。_m 187。處理所有與這個(gè)單位設(shè)備有關(guān)的所有故障（除了由DFB管理和診斷到的運(yùn)動(dòng)故障以外），也就是說(shuō)：一個(gè)由診斷DFB管理的運(yùn)動(dòng)的故障不會(huì)在這個(gè)程序段中出現(xiàn)，因?yàn)槭沁\(yùn)動(dòng)診斷DFB在管理這些故障，它們是以下故障： 停止或工作傳感器消失。 未期待的停止或工作傳感器。 操作者安全故障。 停止或工作位的機(jī)械安全故障。 停止或工作延遲。 故障的和（∑）（PRDF：Pr233。sence d’au moins un d233。faut（出現(xiàn)至少一個(gè)故障））。 停止或工作運(yùn)動(dòng)不一致。程序段 171。 CE_mvt_entit233。_m 187。處理所有與