【正文】 22年 2月，諾基亞在英國倫敦宣布與微軟達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系。諾基亞手機(jī)將采用Windows Phone系統(tǒng)，并且將參與系統(tǒng)開發(fā)。 ? Windows phone把網(wǎng)絡(luò)、個(gè)人電腦和手機(jī)的優(yōu)勢(shì)集于一身 ，提供良好的用戶體驗(yàn)： ? 儀表盤主屏 ? 桌面定制 ? 圖標(biāo)拖拽 ? 滑動(dòng)控制 ? 將于 2022年 5月發(fā)布 Window Phone Mango（ windows phone ） 18 手機(jī)嵌入式操作系統(tǒng)－ Android ?Android是 Google開發(fā)的基于 Linux平臺(tái)的開源手機(jī)嵌入式操作系統(tǒng) 。 ?形成了具有 30多家技術(shù)和無線應(yīng)用的領(lǐng)軍企業(yè)組成的開放手機(jī)聯(lián)盟，包括：中國移動(dòng)、摩托羅拉、高通、宏達(dá)和 TMobile等。 ?Android的優(yōu)點(diǎn) ? 融入全部的 Web應(yīng)用，包括： Gmail、 Google Maps、 YouTube、Google日歷、 Google Talk ? Android操作系統(tǒng)免費(fèi)向開發(fā)人員提供 19 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)－ Symbian ?Symbian(EPOC系統(tǒng) )由 Nokia、 Motorola、 Siemens等手機(jī)廠商聯(lián)合注資成立的公司，專注于手機(jī)的嵌入式智能操作系統(tǒng)，支持 c++、 Java語言，通訊、多媒體處理功能強(qiáng)，目前占有 60％的智能手機(jī)市場(chǎng)。 ?Symbian具有功能： ? 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)： IPv IPv藍(lán)牙、 WAP、 SyncML、 USB ? 通訊能力：支持 2G、 、 3G系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)， GSM、 GPRS、CDMA(IS95)以及 2022技術(shù)支持 ? 多媒體支持：圖片、音樂、視頻瀏覽 ? 信息定制： SMS、 EMS、 MMS、 EMAIL和 FAX支持 ? 安全穩(wěn)定：支持?jǐn)?shù)據(jù)完整性、可靠高效的電池管理、數(shù)據(jù)同步、數(shù)據(jù)加密、證書管理、軟件安裝管理等 20 手機(jī)嵌入式操作系統(tǒng)－ Palm OS ?3Com公司的 Palm專用于掌上電腦，在 PDA市場(chǎng)上占有很大的市場(chǎng)份額，它具有開放的操作系統(tǒng)應(yīng)用程序接口，開發(fā)商可以根據(jù)需要自行開發(fā)所需要的應(yīng)用程序。 ?Palm操作系統(tǒng)是最早的 PDA操作系統(tǒng) (1996)，因而具有最多的應(yīng)用軟件支持。 ?Palm OS的最大優(yōu)點(diǎn) ? 簡(jiǎn)單易用 ? 占用系統(tǒng)資源少 1996PalmPilot 1000 2022handera 330 2022Palm Pre 21 新一代嵌入式操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介－ WebOS（ 1/2） ?WebOS－互聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) ? WebOS概念最早由 Syracuse大學(xué)（雪城大學(xué)）的 1995年提出，當(dāng)時(shí)稱之為 WebWindows ? WebOS是運(yùn)行在瀏覽器中的虛擬操作系統(tǒng) ? 能夠在 WebOS中打開應(yīng)用程序（執(zhí)行 Web服務(wù)） ? 提供了 WebOS API，能夠根據(jù) WebOS API進(jìn)行編程 ?WebOS的功能 ? 通過瀏覽器，在 WebOS上運(yùn)用基于 Web的各種在線應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)上的各種操作，包括：文檔的存儲(chǔ)、編輯、媒體播放、地圖應(yīng)用、即時(shí)通訊等等。 22 新一代嵌入式操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介－ WebOS（ 2/2） 現(xiàn)有 WebOS情況 ? Google(Android)、 Palm(WebOS)是典型的 WebOS ? 已有多于 30個(gè)的 WebOS系統(tǒng)，大都處于 Alpha或者 beta狀態(tài) ?ICube ?EyeOS ?Desktoptwo ?YouOS ?Craythur ? ?TomOS ?WebOS ?Goowy ?Glide ?Orca ?Purefect ?SSOE 23 ICube ?提供 1G的在線存儲(chǔ)和文件共享，多媒體支持和一些常用辦公工具。同時(shí)擁有一個(gè) 客戶端和編程開發(fā)工具。 24 EyeOS ?開源軟件，可以下載使用，也可以在其服務(wù)器上在線使用。擁有豐富的網(wǎng)絡(luò)程序，以及辦公套件。 25 Desktoptwo ?基于 Flash的 WebOS ?提供了搜索、時(shí)鐘、 MP3播放器、 RSS閱讀器、即時(shí)通訊工具、 OpenOffice、 HTML編輯器，以及筆記本等工具。 26 YouOS ?提供了很多有用的應(yīng)用程序 ? 聊天客戶端、 IM軟件、文件瀏覽器、 RSS閱讀器等等。 ? 程序執(zhí)行的響應(yīng)速度比較快。 27 Craythur / ?類似于 Windows的操作界面 Craythur 28 國產(chǎn) WebOS ?TomOS（千腦 ） epokos 29 課程大綱 ? 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)概況 ? 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特點(diǎn) ? 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介 ? ARMLinux嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)驗(yàn) 30 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核重要特性 ?嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性 ? 實(shí)時(shí)性 ? 可裁剪、可配置性 ? 可靠性支持 ? 應(yīng)用編程接口支持 ? 可移植性 31 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)時(shí)性能指標(biāo) ?嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的實(shí)時(shí)性能定量指標(biāo)包括 任務(wù)上下文切換時(shí)間 中斷延遲時(shí)間 中斷響應(yīng)時(shí)間 中斷恢復(fù)時(shí)間 任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 32 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)時(shí)性能關(guān)鍵指標(biāo) ?最大中斷禁止時(shí)間 ? 反映內(nèi)核對(duì)外界停止中斷響應(yīng)的最長時(shí)間 ?任務(wù)上下文切換時(shí)間 ? 系統(tǒng)中最頻繁發(fā)生的動(dòng)作，影響整個(gè)系統(tǒng)性能 ? 包括：保存當(dāng)前任務(wù)上下文、選擇新任務(wù)，及恢復(fù)新任務(wù)上下文三個(gè)階段 33 提高內(nèi)核實(shí)時(shí)性的方法－任務(wù)調(diào)度算法 ? 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)－搶占式調(diào)度 ? 提高對(duì)關(guān)鍵性任務(wù)響應(yīng) ? 關(guān)注最壞執(zhí)行時(shí)間 ? 函數(shù)的可重入性設(shè)計(jì) ? 通用操作系統(tǒng)－非搶占式調(diào)度 ? 公平和最小化任務(wù)平均響應(yīng)時(shí)間 ? 提高系統(tǒng)吞吐率 34 提高內(nèi)核實(shí)時(shí)性的方法－可搶占內(nèi)核 ? 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)－可搶占內(nèi)核 ? 內(nèi)核服務(wù)可響應(yīng)中斷 ? 中斷退出后可進(jìn)行調(diào)度 ? 通用操作系統(tǒng)－不可搶占內(nèi)核 ? 內(nèi)核服務(wù)不能被中斷 ? 內(nèi)核服務(wù)可中斷，但不調(diào)度 低優(yōu)先級(jí) 內(nèi)核服務(wù) ISR 高優(yōu)先級(jí) 低優(yōu)先級(jí) 內(nèi)核服務(wù) ISR 高優(yōu)先級(jí) 35 提高內(nèi)核實(shí)時(shí)性的方法－內(nèi)核關(guān)中斷時(shí)間 ? 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) ? 小內(nèi)核、微內(nèi)核 ? 內(nèi)核搶占點(diǎn)等技術(shù) ?通用操作系統(tǒng) ? 內(nèi)核規(guī)模大 ? 中斷禁止時(shí)間長 RTEMS的內(nèi)核程序示例 void _Thread_Resume( Thread_Control *the_thread, boolean force ) { ISR_Level level。 States_Control current_state。 _ISR_Disable( level )。 ?從該行代碼開始關(guān)中斷，進(jìn)行內(nèi)核互斥操作 if ( force == TRUE ) the_threadsuspend_count = 0。 else the_threadsuspend_count。 if ( the_threadsuspend_count 0 ) { _ISR_Enable( level )。 return。 } current_state = the_threadcurrent_state。 if ( current_state amp。 STATES_SUSPENDED ) { current_state = the_threadcurrent_state = _States_Clear(STATES_SUSPENDED, current_state)。 if ( _States_Is_ready( current_state ) ) { _Priority_Add_to_bit_map( amp。the_threadPriority_map )。 _Chain_Append_unprotected(the_threadready, amp。the_thread)。 _ISR_Flash( level )。 ?該行代碼為內(nèi)核搶占點(diǎn) if ( the_threadcurrent_priority _Thread_Heircurrent_priority ) { _Thread_Heir = the_thread。 if ( _Thread_Executingis_preemptible || the_threadcurrent_priority == 0 ) _Context_Switch_necessary = TRUE。 } } } _ISR_Enabl