駕駛行為評(píng)價(jià)系統(tǒng)方案-文庫(kù)吧
2025-04-19 22:09 本頁面
【正文】 踏板踩踏程度占總行程的比例制動(dòng)踏板開合度%制動(dòng)踏板踩踏程度占總行程的比例轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)用于表征轉(zhuǎn)向燈的狀態(tài)車輛運(yùn)行狀態(tài)信息指標(biāo)名稱單位指標(biāo)解釋速度公里/小時(shí)車輛運(yùn)行實(shí)時(shí)測(cè)量速度值縱向加速度米/秒平方描述車輛縱向加減速行為橫向加速度米/秒平方描述車輛的橫向側(cè)傾特征距離信息米描述車輛駛過的距離道路基本信息 駕駛?cè)松?、心理信息采集（詳?xì)介紹了各種儀器） 駕駛?cè)瞬倏丶败囕v運(yùn)行信息采集方案及技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件實(shí)現(xiàn) 基于GPS的道路信息采集方案及技術(shù)實(shí)現(xiàn)①數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換②樣本點(diǎn)的識(shí)別與分類③計(jì)算模塊設(shè)計(jì)及功能：采樣點(diǎn)坐標(biāo)輸入↓計(jì)算里程、曲率、刪去異常點(diǎn)↓判斷樣本點(diǎn)所屬曲線是直線還是曲線↓進(jìn)行曲線（直、圓）擬合，求解相關(guān)參數(shù)↓計(jì)算緩和曲線相關(guān)參數(shù)↓計(jì)算平曲線一覽表相關(guān)參數(shù)↓輸出（并附有詳細(xì)的函數(shù)以及輸入輸出數(shù)據(jù)形式） 駕駛行為信息同步需求：信息同步的必要性、信息同步需求 信息同步的實(shí)現(xiàn)：利用Observer 駕駛?cè)烁兄袨楸碚髦笜?biāo) 視點(diǎn)分布范圍指標(biāo) 注視區(qū)域分布比例指標(biāo)(1)注視區(qū)域劃分：左前中前右前、左窗儀表右窗、左后中后右后；用矩陣表示（比例） 注視序列指標(biāo)：注視鏈、利用Observer 駕駛決策行為表征指標(biāo) 駕駛決策行為含義：以“環(huán)境信息、本車狀態(tài)、交通情景”為輸入，以“駕駛行為”為輸出的一種映射關(guān)系 決策行為分析載體（5個(gè)場(chǎng)景） 駕駛決策行為表征指標(biāo)：“決策規(guī)則”和“決策反應(yīng)時(shí)間”兩個(gè)方面（1）駕駛決策類型及編碼：情景：E 橫向：左轉(zhuǎn)L，右轉(zhuǎn)R，縱向：維持N 加速A，減速D，維持K（2）駕駛決策反應(yīng)時(shí)間（3）指標(biāo)采集方法：利用Observer 駕駛?cè)瞬倏匦袨楸碚髦笜?biāo) 縱向操控行為表征指標(biāo)（1）換檔頻率：Rate Gear Change = N / T（單位時(shí)間內(nèi)換檔次數(shù)=指分析時(shí)段內(nèi)換檔次數(shù)/分析時(shí)段的時(shí)間長(zhǎng)度）（2）空檔滑行比率：Gear Zero Rate = Tzero / T（空檔滑行時(shí)間比率=分析時(shí)段內(nèi)空檔時(shí)段所占時(shí)長(zhǎng)/分析時(shí)段的時(shí)間長(zhǎng)度） 橫向操控行為表征指標(biāo)（1）轉(zhuǎn)向燈使用頻率：Light Change Rate=Nl / T（單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)向燈使用次數(shù)=分析時(shí)段內(nèi)轉(zhuǎn)向燈使用次數(shù)/分析時(shí)段長(zhǎng)度）（2）轉(zhuǎn)向燈合理性指標(biāo):設(shè)T = 轉(zhuǎn)向燈使用次數(shù)/變更車道次數(shù) 。則當(dāng)轉(zhuǎn)向燈使用次數(shù)多于變更車道或轉(zhuǎn)彎次數(shù)時(shí)，即當(dāng) T 1時(shí)，則存在變道、轉(zhuǎn)彎意圖但未成功執(zhí)行的情況；反之，說明駕駛?cè)嗽谧兊?、轉(zhuǎn)彎時(shí)存在不使用轉(zhuǎn)向燈的情況。通常情況下 T 值會(huì)在 1 附近波動(dòng)，當(dāng) T1時(shí)，則會(huì)出現(xiàn) T越小，事故隱患越大的趨勢(shì)。 車輛運(yùn)行狀態(tài)表征指標(biāo) 車輛縱向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表征指標(biāo)：（1）速度標(biāo)準(zhǔn)差、加速度標(biāo)準(zhǔn)差（2）龐卡萊截面 車速變異性指標(biāo)的求算 車輛橫向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表征指標(biāo)：方向盤轉(zhuǎn)角標(biāo)準(zhǔn)差 駕駛行為影響關(guān)鍵因素判別方法 駕駛行為實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 駕駛行為實(shí)
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