駕駛行為評價系統(tǒng)方案-文庫吧
2025-04-19 22:09 本頁面
【正文】 踏板踩踏程度占總行程的比例制動踏板開合度%制動踏板踩踏程度占總行程的比例轉向燈狀態(tài)用于表征轉向燈的狀態(tài)車輛運行狀態(tài)信息指標名稱單位指標解釋速度公里/小時車輛運行實時測量速度值縱向加速度米/秒平方描述車輛縱向加減速行為橫向加速度米/秒平方描述車輛的橫向側傾特征距離信息米描述車輛駛過的距離道路基本信息 駕駛人生理、心理信息采集（詳細介紹了各種儀器） 駕駛人操控及車輛運行信息采集方案及技術實現(xiàn)軟件實現(xiàn) 基于GPS的道路信息采集方案及技術實現(xiàn)①數(shù)據(jù)坐標轉換②樣本點的識別與分類③計算模塊設計及功能：采樣點坐標輸入↓計算里程、曲率、刪去異常點↓判斷樣本點所屬曲線是直線還是曲線↓進行曲線（直、圓）擬合，求解相關參數(shù)↓計算緩和曲線相關參數(shù)↓計算平曲線一覽表相關參數(shù)↓輸出（并附有詳細的函數(shù)以及輸入輸出數(shù)據(jù)形式） 駕駛行為信息同步需求：信息同步的必要性、信息同步需求 信息同步的實現(xiàn)：利用Observer 駕駛人感知行為表征指標 視點分布范圍指標 注視區(qū)域分布比例指標(1)注視區(qū)域劃分：左前中前右前、左窗儀表右窗、左后中后右后；用矩陣表示（比例） 注視序列指標：注視鏈、利用Observer 駕駛決策行為表征指標 駕駛決策行為含義：以“環(huán)境信息、本車狀態(tài)、交通情景”為輸入，以“駕駛行為”為輸出的一種映射關系 決策行為分析載體（5個場景） 駕駛決策行為表征指標：“決策規(guī)則”和“決策反應時間”兩個方面（1）駕駛決策類型及編碼：情景：E 橫向：左轉L，右轉R，縱向：維持N 加速A，減速D，維持K（2）駕駛決策反應時間（3）指標采集方法：利用Observer 駕駛人操控行為表征指標 縱向操控行為表征指標（1）換檔頻率：Rate Gear Change = N / T（單位時間內換檔次數(shù)=指分析時段內換檔次數(shù)/分析時段的時間長度）（2）空檔滑行比率：Gear Zero Rate = Tzero / T（空檔滑行時間比率=分析時段內空檔時段所占時長/分析時段的時間長度） 橫向操控行為表征指標（1）轉向燈使用頻率：Light Change Rate=Nl / T（單位時間內轉向燈使用次數(shù)=分析時段內轉向燈使用次數(shù)/分析時段長度）（2）轉向燈合理性指標:設T = 轉向燈使用次數(shù)/變更車道次數(shù) 。則當轉向燈使用次數(shù)多于變更車道或轉彎次數(shù)時，即當 T 1時，則存在變道、轉彎意圖但未成功執(zhí)行的情況；反之，說明駕駛人在變道、轉彎時存在不使用轉向燈的情況。通常情況下 T 值會在 1 附近波動，當 T1時，則會出現(xiàn) T越小，事故隱患越大的趨勢。 車輛運行狀態(tài)表征指標 車輛縱向運動狀態(tài)表征指標：（1）速度標準差、加速度標準差（2）龐卡萊截面 車速變異性指標的求算 車輛橫向運動狀態(tài)表征指標：方向盤轉角標準差 駕駛行為影響關鍵因素判別方法 駕駛行為實驗設計方法 駕駛行為實
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