《自動化儀表第八章》ppt課件-文庫吧
2025-04-18 03:42 本頁面
【正文】 級控制系統(tǒng)控制器參數(shù)的整定 1)兩步整定法 第一步，整定副控制器；第二步，整定主控制器。 ①、在系統(tǒng)穩(wěn)定允許條件下，主、副控制器均置于純比例作用，主控制器的比例度 ?置于 100%，逐漸減少副控制器比例度，用 4： 1衰減曲線法，獲取 ?2s和 T2s ② 在副控制器的比例度等于 ?2s時(shí)，用相同的方法，將主控制器的比例度由大到小逐漸調(diào)節(jié)，取得主控制器的 ?1S和 T1s ③ 根據(jù)上述求得的各參數(shù)，運(yùn)用 4： 1衰減曲線法整定計(jì)算公式，計(jì)算主、副控制器的整定參數(shù) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 13 2)一步整定法 ①、設(shè)系統(tǒng)為純比例運(yùn)行的條件下，按照表所列的數(shù)據(jù)，將副控制器比例度調(diào)到某一適當(dāng)?shù)臄?shù)值 ② 利用簡單控制系統(tǒng)中任一種參數(shù)整定方法整定主控制器的參數(shù) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 14 167。 82 均勻控制系統(tǒng) 一． 概述 問題的提出 ?例如石油裂解氣分離工藝 解決辦法 ?兩塔之間增設(shè)緩沖器 ?采用均勻控制系統(tǒng) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 15 均勻控制的含義 ?是指 前后供求矛盾的 兩個(gè)工藝參數(shù)在規(guī)定范圍內(nèi)能緩慢地 、均勻地變化，使前后設(shè)備在物料供求上相互兼顧、均勻協(xié)調(diào)的。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 16 二、均勻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案 ? 與簡單控制系統(tǒng)比較 1）設(shè)計(jì)目的不同 2）控制規(guī)律一般為 P控制器 3）參數(shù)整定方法不同 ? 特點(diǎn)：簡單均勻控制系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低；但控制效果差。 ? 適用場合 : 適用于擾動較小、對流量的均勻程度要求較低的場合。 (一 )、簡單均勻控制 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 17 (二 )、串級均勻控制 ? 與一般串級控制系統(tǒng)比較 1）設(shè)計(jì)目的不同 2）主副控制規(guī)律一般為 P控制器 3）參數(shù)整定方法不同 特點(diǎn)：串級均勻控制系統(tǒng)能克服控制閥前后壓力較大的擾動，使主、副變量變化均勻緩慢平穩(wěn)，控制質(zhì)量較高。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 18 第三節(jié) 比值控制系統(tǒng) 一、概述 比值控制的含義 凡是兩個(gè)或多個(gè)變量自動維持一定比值關(guān)系的過程控制系統(tǒng)，統(tǒng)稱為比值控制系統(tǒng)。 變量及關(guān)系 ?主動量 起主導(dǎo)作用的物料流量； ?從動量 跟隨主動量而變化的物料流量； ?比例系數(shù) : K=Q1/ Q2 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 19 二、比值控制系統(tǒng)的類型 ?簡單、成本低； ?只有當(dāng) Q1變化時(shí)才起控制 作用； Q2變化時(shí) Q1不會響應(yīng)， 比例關(guān)系被破壞。 副流量沒有干擾的情況。 (一 )開環(huán)比值控制 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 20 (二 )單閉環(huán)比值控制 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 21 ?穩(wěn)定狀態(tài)下 …… ?主流量 Q1變化時(shí) …… ?副變量 Q2變化時(shí) …… ?優(yōu)點(diǎn)：不但能實(shí)現(xiàn)流量的副變量跟主流量變化，而且能克服流量干擾等。能克服開環(huán)比值方案的不足 ?缺點(diǎn)：主流量不受控。
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