《溫度控制pi》ppt課件-文庫吧
2025-04-16 08:37 本頁面
【正文】 PWM脈寬調(diào)制指令 （ 1）、上述指令中， [S1]表示產(chǎn)生脈沖的寬度 t （ t=0~32767ms）。 [S2]表示脈沖的周期 T0 （ T0=0~32767ms）。且 [S1]≤[S2]，否則出 現(xiàn)錯誤。 [D]是脈沖的輸出點，只限于 Y0或 Y1。 （ 2）、當(dāng) X10置 OFF時， Y0停止輸出脈沖。 程序結(jié)構(gòu) 可編程控制器 華僑大學(xué)電氣工程與自動化系 ??頁 2. ?PLC實現(xiàn) PID控制的方法 PLC實現(xiàn)模擬量 PID控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下： 用 PLC對模擬量進(jìn)行 PID控制時，可以采用以下幾種方法： (1) 使用 PID過程控制模塊。這種模塊的 PID控制程序是 PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計的，并存放在模塊中，用戶在使用時只需要設(shè)置一些參數(shù)即可，使用起來非常方便，一塊模塊可以控制幾路甚至幾十路閉 可編程控制器 華僑大學(xué)電氣工程與自動化系 ??頁 環(huán)回路。但是這種模塊的價格昂貴，一般在大型控制系統(tǒng)中使用。如三菱的 A系列、 Q系列 PLC的 PID控制模塊。 (2) 使用 PID功能指令?，F(xiàn)在很多中小型 PLC都提供 PID控制用的功能指令，如 FX2N系列 PLC的 PID指令。它們實際上是用于 PID控制的子程序，與 A/D、 D/A模塊一起使用，可以得到類似于使用 PID過程控制模塊的效果，價格卻便宜得多。 (3) 使用自編程序?qū)崿F(xiàn) PID閉環(huán)控制。有的 PLC沒有 PID過程控制模塊和 PID控制指令，有時雖然有 PID控制指令，但用戶希望采用變型 PID控制算法。在這種情況下，都需要由用戶自己編制 PID控制程序。 PLC的 PID指令 [S3] 采樣時間（ TS）： 0~32767（ ms） [S3]+1 動作
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