《檢測(cè)系統(tǒng)》ppt課件-文庫吧
2025-04-14 02:48 本頁面
【正文】 感器階躍響應(yīng)曲線 一、一階傳感器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定 確定 時(shí)間常數(shù) ? 對(duì)于一階測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)得階躍響應(yīng)后，取輸出值達(dá)到最終值%所經(jīng)過的時(shí)間作為時(shí)間常數(shù) 。 只用到一個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 ?8 傳感器或檢測(cè)儀器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定 ★ 存在的問題： 沒有涉及響應(yīng)的全過程，測(cè)量結(jié)果的可靠性僅僅取決某些個(gè)別的瞬時(shí)值，尤其是零點(diǎn)不好確定，其次是動(dòng)態(tài)測(cè)量中存在隨機(jī)噪聲的影響，必然影響到讀數(shù)誤差。 ★ 改進(jìn)方法： 一階測(cè)量系統(tǒng)的階躍響應(yīng)函數(shù)為 τtu ty e1)( ??9 傳感器或檢測(cè)儀器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定 圖 111 若改寫上式為： 1?y(t)= e?t/? 作 z~t曲線，根據(jù) ?t/?z值由此確定時(shí)間 常數(shù) ?，這種方法 考慮了傳感器 瞬態(tài)響應(yīng)的全過程。如圖 111所示。 tz???式中， z=ln?1?y(t)? 上式表明 z和時(shí)間 t成 線性關(guān)系 ,并且有τ=Δt / Δz （如圖 111 ） 令 二、二階傳感器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定 確定傳感器的 阻尼比 ?和 固有頻率 ?n 。 欠阻尼二階傳感器的階躍響應(yīng)（如圖 112） ???????????????????????????????? 221a r c t a nsi n11)( tekty dtn圖 112 二階傳感器 (??1)的階躍響應(yīng) 傳感器或檢測(cè)儀器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定 y(t)以 ?d= ?n√1–?2作衰減振蕩，按照求極值的方法可得 各振蕩峰值對(duì)應(yīng)的時(shí)間 tp=0， ?/?d， 2?/?d， …… ，將 t=?/?d代入 y(t)的表達(dá)式，可得最大過沖量 M 或 測(cè)得 M，由上式或圖 113，可求阻尼比 ?；由標(biāo)定測(cè)得的 tp ，得 ?d ， ?n。 ??????????? 21 ???eM1ln12????????M?? 傳感器或檢測(cè)儀器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定 傳感器或檢測(cè)儀器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定 圖 113 ?M曲線 如果測(cè)得階躍響應(yīng)有較長瞬變過程，還可利用任意兩個(gè)過調(diào)量 和 來求得阻尼比 ， 其中 n為兩峰值相隔的周期（整數(shù)）。設(shè) 峰值對(duì)應(yīng)的時(shí)間為 ti，則峰值 對(duì)應(yīng)的時(shí)間為 iM niM? ?iMniM?n21π2?????? ntt ini將它們代入欠阻尼二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)計(jì)算式，可得 222 π4 nnn?????整理后可得 ni
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