抽油機(jī)課程報(bào)告抽油機(jī)方案設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧
2025-04-13 05:10 本頁面
【正文】 2→ B1。 θ = 。曲柄轉(zhuǎn)向應(yīng)為逆時(shí)針，Ⅱ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu) a2 + d 2 b2 + c2設(shè)計(jì)約束：(1) 極位夾角 ?。?）行程要求通常取e/c= S = eψ =(3)最小傳動(dòng)角要求(4) 其他約束整轉(zhuǎn)副由極位夾角保證。各桿長(zhǎng)0。其中極位夾角約束和行程約束為等式約束，其他為不等式約束。Ⅱ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：若以ψ為設(shè)計(jì)變量，因S= ，則當(dāng)取定ψ時(shí)，可得c。根據(jù)c、ψ作圖，根據(jù)θ作圓η，其半徑為r。各式表明四桿長(zhǎng)度均為Ψ和β的函數(shù)βmax=180176。－θ－Ψ－（90176。－Ψ/2）＝90176。－θ－Ψ/2∴取Ψ和β為設(shè)計(jì)變量根據(jù)工程需要：優(yōu)化計(jì)算：①.在限定范圍內(nèi)取ψ、β，計(jì)算c、a、d、b，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸；②.判斷最小傳動(dòng)角；③.取抽油桿最低位置作為機(jī)構(gòu)零位：曲柄轉(zhuǎn)角β=0，懸點(diǎn)位移S=0，求上沖程曲柄轉(zhuǎn)過某一角度時(shí)搖桿擺角、角速度和角加速度α（176。循環(huán)計(jì)算）；④.找出上沖程過程中的最大值αmax。對(duì)于II型四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長(zhǎng)為a,b,c,d，原動(dòng)件a的轉(zhuǎn)角及等角速度為(,n 為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入速度)⑴. 從動(dòng)件位置分析（如圖所示），為AD桿的角度機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式為： ?。ǎW拉公式展開令方程實(shí)虛部相等 ?。ǎ┫サ?， ?。ǎ┢渲小∮忠?yàn)椤〈耄ǎ┑藐P(guān)于的一元二次方程式，解得 ?。ǎ〣構(gòu)件角位移可求得 ?。ǎ疲俣确治鰧?duì)機(jī)構(gòu)的矢量方程式求導(dǎo)數(shù)得 （）將上式兩邊分別乘以或得或 ?。ǎΓǎ羌铀俣确治鰧ⅲǎ┦綄?duì)時(shí)間求導(dǎo)得 （）對(duì)上式兩邊同乘或得或應(yīng)用網(wǎng)格法編程計(jì)算可得（具體程序見附錄） a=，b=, c=,d=則e==六、電機(jī)選擇：①M(fèi)atlab分析，懸點(diǎn)最大速度在上沖程且ωmax=，則νmax= 。根據(jù)工況初采用展開式二級(jí)圓柱齒輪減速，聯(lián)合V型帶傳動(dòng)減速，選用三相籠型異步電機(jī) ，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V Y型由電機(jī)至抽油桿的總傳動(dòng)效率為：其中，分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。 3， 7，。預(yù)選滾子軸承，8級(jí)斜齒圓柱齒輪，考慮到載荷較大且有一定沖擊，兩軸線同軸度對(duì)系統(tǒng)有一定影響，可考慮用齒輪聯(lián)軸器。則則電動(dòng)機(jī)所需工作功率根據(jù)手冊(cè)推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比，則總傳動(dòng)比的合理范圍為，故電機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為Nd=ia*n=(16～160) 14=224～2240r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750，1000，1500 r/min考慮速度太小的電機(jī)價(jià)格、體積、重量等因素，不宜選取比較后綜合考慮，選定960r/min的電動(dòng)機(jī)。②確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比，初選V帶，以致其外廓尺寸不致過大， 則減速器傳動(dòng)比為 則展開式齒輪減速器，查手冊(cè),取高速級(jí)，則③計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為I、II、III軸以及為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率為各軸的輸入功率（kW）為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（kW）為各軸的轉(zhuǎn)速（r/min）則各軸轉(zhuǎn)速：I軸 II軸 III軸 曲柄轉(zhuǎn)軸 各軸輸入功率：I軸 II軸 III軸 曲柄轉(zhuǎn)軸 各軸輸入轉(zhuǎn)矩：電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 I軸 II軸 III軸 曲柄轉(zhuǎn)軸七、心得與總結(jié)：十幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了。從開始直到設(shè)計(jì)基本完成，我有許多感想。我深切的感覺到，在這次設(shè)計(jì)中也暴露出我們的許多薄弱環(huán)節(jié)，很多學(xué)過的知識(shí)不能靈活應(yīng)用，在這次作業(yè)后才漸漸掌握，以前學(xué)過的東西自己并不是都掌握了，很多知識(shí)都已很模糊，經(jīng)過這次設(shè)計(jì)又回憶起來了。做作業(yè)的期間用到的手工制圖又得到了鞏固，SOLID
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