【正文】 指定地點(diǎn)下放重物后返回到原位。工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱(chēng)為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是通過(guò)起重機(jī)或起重小車(chē)運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)，有無(wú)軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行之分，按其驅(qū)動(dòng)方式不同分為自行式和牽引式兩種。變幅機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)通過(guò)改變臂架的長(zhǎng)度和仰角來(lái)改變作業(yè)幅度。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在環(huán)形空間運(yùn)移動(dòng)物料。起重機(jī)通過(guò)某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。自動(dòng)插銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)采用單缸、互鎖的缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo)、精確測(cè)長(zhǎng)電子技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術(shù)難度大，成本較高，臂長(zhǎng)種類(lèi)少。（順序伸縮，從內(nèi)向外）幅度（或工作幅度）是指回轉(zhuǎn)類(lèi)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置重心線之間的水平距離，單位為m。輪式起重機(jī)的分類(lèi)如下：（4）三一起重機(jī)的發(fā)展歷程2003年在上海組建三一起重機(jī)研究院；2004年5月長(zhǎng)沙籌建起重機(jī)生產(chǎn)基地；2004年10月完成3臺(tái)25噸起重機(jī)試制；2005年5月QY17A噸起重機(jī)下線；2007年4月起重機(jī)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)；2007年12月完成首臺(tái)100噸起重機(jī)下線；2008年15月完成全部試驗(yàn)和上公告。2012年，全球移動(dòng)式起重機(jī)10強(qiáng)。（5）施工案例 PPT40 PPT41履帶起重機(jī) PPT42——PPT53 15分鐘（1）產(chǎn)品用途履帶起重機(jī)作為工程起重機(jī)的一個(gè)重要門(mén)類(lèi)，被廣泛地應(yīng)用于大型場(chǎng)館建設(shè)、橋梁、地鐵、造船、風(fēng)電、火電、石化等鋼結(jié)構(gòu)、部件吊裝。（2）型號(hào)規(guī)則ST起重機(jī)（Crane）主參數(shù)代號(hào)（最大額定起重量t10）企業(yè)代號(hào)，三一（Sany）產(chǎn)品類(lèi)型：C：履帶Crawler)（3）基本結(jié)構(gòu)討論：汽車(chē)起重機(jī)與履帶起重機(jī)的區(qū)別：【結(jié)論】汽車(chē)起重機(jī)：可自主底盤(pán)移動(dòng)；不需組裝作業(yè)裝置；使用快捷；適合城市等輕型吊裝；使用必須打支腿；不能帶載行走；轉(zhuǎn)彎半徑大；接地比壓大；起重能力??；最大的優(yōu)勢(shì)就是專(zhuān)長(zhǎng)和安裝；省時(shí)間，省費(fèi)用。但上路費(fèi)不可少履帶起重機(jī)：接地比壓??；轉(zhuǎn)彎半徑?。豢蛇m應(yīng)惡劣地面；爬坡能力大；起重性能好；吊重作業(yè)不需打支腿；可帶載行駛等優(yōu)點(diǎn)；并可借助更換吊具或增加特種裝置實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，進(jìn)行其他作業(yè)。履帶起重機(jī)的帶載行駛、臂長(zhǎng)組合多、起重性能好、作業(yè)高度和幅度大是其獨(dú)有的無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)，具有其他起重設(shè)備無(wú)法替代的地位。（4）三一發(fā)展歷程2004年11月，上海寶馬展第一臺(tái)SCC5002005年10月，三一科技推出SCC1500型150噸級(jí)履帶式起 2006年5月推出當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)最大的SCC4000型400噸級(jí)履帶式起重機(jī)。2007年12月， “亞洲第一吊”的三一SCC9000型履帶式起重機(jī) 2011年5月，全球第一吊SCC86000TM履帶起重機(jī)【案例】2007年對(duì)于三一科技來(lái)說(shuō)是具有里程碑意義的一年。當(dāng)年起重機(jī)銷(xiāo)量突破300臺(tái)，簽約經(jīng)銷(xiāo)商23家、與全國(guó)24家服務(wù)站簽訂了建站協(xié)議，初步建立起營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。并且陸續(xù)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證、俄羅斯GOSTP認(rèn)證、美國(guó)ANSI認(rèn)證、澳大利亞的政府注冊(cè)、韓國(guó)的政府檢驗(yàn)，為產(chǎn)品國(guó)際化掃清了門(mén)檻障礙。開(kāi)始向北美、韓國(guó)、伊朗等國(guó)出口產(chǎn)品，全年出口120臺(tái)，較2006年增長(zhǎng)6倍。而其每前進(jìn)一步，都是在侵占國(guó)外對(duì)手，尤其是美國(guó)、德國(guó)、日本企業(yè)的市場(chǎng)份額。2007年5月，世界第三大工程機(jī)械集團(tuán)——美國(guó)特雷克斯，表示了欲收購(gòu)三一科技的意向，并開(kāi)出了比三一科技固定資產(chǎn)高出56倍的價(jià)格。在中國(guó)市場(chǎng)上，美國(guó)卡特彼勒從來(lái)不避鋒芒，將收購(gòu)矛頭直接對(duì)準(zhǔn)徐工、廈工等行業(yè)龍頭企業(yè)。而美國(guó)特雷克斯的手段則更為隱蔽，它只收購(gòu)國(guó)內(nèi)行業(yè)排名第二、第三的企業(yè)。在短短幾年內(nèi)，已經(jīng)悄無(wú)聲息地把長(zhǎng)江起重機(jī)廠、北京起重機(jī)廠、泰安起重機(jī)廠收入囊中。三一集團(tuán)沒(méi)有直接拒絕特雷克斯，而是提出，在特雷克斯收購(gòu)三一科技50%股權(quán)的同時(shí)，三一也要擁有特雷克斯旗下德馬格公司50%的股權(quán)，大家互相參股。德馬格是擁有百年歷史的履帶吊品牌。面對(duì)這一條件，特雷克斯只能偃旗息鼓。2008年初曾推出被譽(yù)為“亞洲第一吊”的SCC9000型900噸級(jí)履帶式起重機(jī)。在此次展會(huì)上，他們推出了最新研制的SCC11800型1180噸級(jí)履帶式起重機(jī)，以及世界第一臺(tái)可變軌的SCC6500WE型大噸位履帶起重機(jī)（），可將120噸負(fù)荷吊至100米高度。（5）施工案例 PPT53——PPT58播放履帶起重機(jī)組裝與工作視頻，介紹履帶起重機(jī)核電站的施工視頻3. 隨車(chē)起重機(jī) PPT60——PPT62 10分鐘隨車(chē)起重機(jī)行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活。 將作業(yè)裝置安裝在重型卡車(chē)上，集裝載、運(yùn)輸、卸載三大功能。正面吊 PPT63——PPT71 10分鐘（1）產(chǎn)品用途正面吊運(yùn)機(jī)廣泛用于集裝箱碼頭、鐵路中轉(zhuǎn)站、公路中間站以及集裝箱貨場(chǎng)，主要用于集裝箱或散貨的堆垛和搬運(yùn)。（2）產(chǎn)品型號(hào)規(guī)則RSC最高堆碼層數(shù)配重形式：帶移動(dòng)配重用M，不帶省略正面吊的縮寫(xiě)最大起吊量支腿形式：帶支腿S，不帶省略（3）結(jié)構(gòu)討論：集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)與生活中我們常見(jiàn)的汽車(chē)起重機(jī)有什么區(qū)別？（4）性能參數(shù)額定起重量： 45000Kg★ 最大起升高度： 15100mm★ 最大俯仰角度： 60176?！?吊具：旋轉(zhuǎn)角度+105/195 176。 ★ 最小轉(zhuǎn)彎半徑： 8000mm★ 行車(chē)速度： 0～25Km/h ★ 爬坡能力（滿/空載）：32%/39%★ 整機(jī)質(zhì)量： 71000Kg三一系列化正面吊運(yùn)機(jī)以其個(gè)性化的工業(yè)造型設(shè)計(jì)，獨(dú)特的駕駛室和配重動(dòng)力移動(dòng)專(zhuān)利技術(shù)，整機(jī)降噪、防火技術(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能、降溫技術(shù)，CAN總線通訊技術(shù)，臂架、車(chē)架防吊具碰撞技術(shù)，以及獨(dú)創(chuàng)的機(jī)械與電子雙重防傾翻保護(hù)機(jī)構(gòu)，使整機(jī)具有最佳的穩(wěn)定性與安全可靠性。（5）施工案例 PPT72播放正面吊工作視頻堆高機(jī) 10分鐘（1）用途與分類(lèi) PPT75——PPT79 15分鐘集裝箱空箱堆高機(jī)廣泛用于集裝箱碼頭、鐵路中轉(zhuǎn)站、公路中間站以及集裝箱貨場(chǎng)，主要用于集裝箱空箱的搬運(yùn)。（2）結(jié)構(gòu)原理 PPT69——PPT72（3）性能參數(shù)（4）結(jié)構(gòu)組成（5）施工案例 PPT73播放堆高機(jī)視頻其他產(chǎn)品 15分鐘 PPT79——PPT92（1）平衡重叉三一重叉廣泛用于港口、鐵路、鋸木廠、木材廠、鋼材廠、鋁車(chē)間、造船廠和工程工業(yè)等，是托盤(pán)運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備 。（2）場(chǎng)橋簡(jiǎn)稱(chēng)場(chǎng)橋） 分軌道式和輪胎式兩種，主要用于港口碼頭、鐵路集裝箱貨物的吊運(yùn)、中轉(zhuǎn)。（3）岸邊集裝箱起重機(jī)岸邊集裝箱起重機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)岸橋，STS:ShiptoShorecrane）是港口、碼頭的主要集裝箱裝卸設(shè)備之一，在碼頭前沿作業(yè)，實(shí)現(xiàn)集裝箱船與岸之間的裝卸。與軌道吊、輪胎吊、跨運(yùn)車(chē)、正面吊等后場(chǎng)機(jī)械完成集裝箱的裝卸和堆垛。三一自主創(chuàng)新研發(fā)的岸邊集裝箱起重機(jī)具有多項(xiàng)核心技術(shù)，其起吊能力強(qiáng)、外伸距大；整機(jī)性能穩(wěn)定、可靠，金屬結(jié)構(gòu)具有足夠的剛度，整機(jī)的設(shè)計(jì)壽命和制造質(zhì)量將保證至少使用20年；整機(jī)性能位居行業(yè)領(lǐng)先水平。（4）門(mén)座式起重機(jī)門(mén)座式起重機(jī)是港口碼頭前沿裝卸一般散貨和雜貨的通用港口裝卸起重機(jī)播放場(chǎng)橋、岸橋以及門(mén)座式起重機(jī)的工作視頻（5）塔機(jī)塔式起重機(jī)基本參數(shù)：工作幅度： 是指起重吊鉤中心與塔機(jī)旋轉(zhuǎn)中心的水平距離。起重量： 額定起重量和最大起重量。最大額定起重量是指起重臂在最小幅度時(shí)允許起吊的最大質(zhì)量，是塔機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)之一。起重臂仰角：與水平中心線的夾角，塔機(jī)起重臂仰角一般在0176?！?0176。之間。起升高度：指地面或軌面到吊鉤中心的距離。起重力矩：起重量與相應(yīng)的工作幅度的乘積。工作速度：包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)、行走的速度。軌距：指兩根軌道中心線之間的距離。自重：是指塔機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)塔機(jī)本身的總質(zhì)量。（6）高空作業(yè)車(chē)高空作業(yè)車(chē)由液壓或電動(dòng)系統(tǒng)支配多支液壓油缸，能夠上下舉升進(jìn)行作業(yè)的一種車(chē)輛。為了迎合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，SPP200A采用了慶鈴底盤(pán)，整車(chē)移動(dòng)方便，適合狹窄的地段作業(yè)，可廣泛應(yīng)用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場(chǎng)、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。和其他品牌同規(guī)格高空車(chē)相比，SPP200A自重更輕，穩(wěn)定性、微動(dòng)性更好。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 5分鐘第 3 章課程教案課 題：土方機(jī)械篇授課日期：授課班級(jí)：課時(shí)計(jì)劃：2課時(shí)（120分鐘）教學(xué)目的： 1. 了解挖掘機(jī)機(jī)械概況2. 掌握三一挖掘機(jī)機(jī)械的原理、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、用途及分類(lèi)3. 了解挖掘機(jī)械施工案例教學(xué)步驟：1. 課程導(dǎo)入； （5分鐘）2. 挖掘機(jī)的發(fā)展史； （15分鐘）3. 挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)、分類(lèi)； （25分鐘）4. 挖掘機(jī)施工原理及動(dòng)作方式； （40分鐘）5. 三一挖掘機(jī)產(chǎn)品介紹； （15分鐘）6. 挖掘機(jī)其它知識(shí)。 （20分鐘）教學(xué)重點(diǎn)：三一重機(jī)挖掘機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)、用途及分類(lèi)。教學(xué)難點(diǎn)：三一重機(jī)挖掘機(jī)械產(chǎn)品工作原理課后小結(jié)：具 體 內(nèi) 容一、課程導(dǎo)入； （5分鐘） 課程目標(biāo)；PPT1課程綱要；PPT2二、挖掘機(jī)的發(fā)展史； （15分鐘） 課堂提問(wèn)： 挖掘機(jī)械的功能有哪些？挖掘機(jī)的發(fā)展史；PPT4——PPT7l 國(guó)外發(fā)展史挖掘機(jī)主要生產(chǎn)國(guó)家有：美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、蘇聯(lián)、韓國(guó)。美國(guó)挖掘機(jī)主要廠家有：卡特彼勒Caterpillar、BE、凱斯（case）日本挖掘機(jī)主要廠家有：小松（komatsu）、日立（hitachi）、 神鋼（kobelco）、加藤(kato)、住友（simitomo）、三菱重工(mitsubishi)、石川島（IHI）、久保田（kubota) 、洋馬（yanma)。（1）1837年第一臺(tái)挖掘機(jī)在美國(guó)誕生以蒸汽作動(dòng)力的動(dòng)力鏟；（2）1900年第一臺(tái)以柴油機(jī)作動(dòng)力的挖掘機(jī)；（3）1954年第一臺(tái)全液壓挖掘機(jī)在德國(guó)出現(xiàn)；（4）1961年日本從歐美引進(jìn)了液壓挖掘機(jī)技術(shù)；（5）1985年第一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的全液壓挖掘機(jī)在日本出現(xiàn)。l 國(guó)內(nèi)發(fā)展史（1）1954年生產(chǎn)出第一臺(tái)機(jī)械式挖掘機(jī)；（2）1960年開(kāi)始研制液壓挖掘機(jī)；（3）1970年測(cè)繪國(guó)外樣機(jī)仿制全液壓挖掘機(jī)取得成功；（4）1982年挖掘機(jī)行業(yè)第一次全面引進(jìn)德國(guó)利勃海爾公司的液壓挖掘機(jī)技術(shù)及配套件技術(shù)； （5）1990年機(jī)械工業(yè)部組織引進(jìn)日本小松液壓挖掘機(jī)技術(shù)；（6）； （7）1993年國(guó)外二手機(jī)開(kāi)始在中國(guó)內(nèi)地大量銷(xiāo)售使用；（8）1998年國(guó)外10家著名公司開(kāi)始在中國(guó)投建合資與獨(dú)資企業(yè)。 l 三一發(fā)展史（1）1998年工程產(chǎn)品所立項(xiàng)挖掘機(jī)產(chǎn)品；（2）2000年成立挖掘機(jī)械研究所生產(chǎn)SY200與SY220液壓挖掘機(jī)；（3）2002年6月對(duì)SY200、SY220挖掘機(jī)整改研發(fā)新一代的挖掘機(jī)；（4）2002年12月第2代挖掘機(jī)樣機(jī)下線；（5）2003年3月1日成立挖掘機(jī)事業(yè)部；（6）2003年7月30日成立三一重機(jī)有限公司；（7）2004年3月第3代挖掘機(jī)樣機(jī)下線。播放挖掘機(jī)產(chǎn)品視頻三、挖掘機(jī)的機(jī)構(gòu)與分類(lèi)； （25分鐘）挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu) PPT8——PPT11挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)由上車(chē)部分、下車(chē)部分、工作裝置三部分組成。（1）上車(chē)部分——發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓主泵、主閥、駕駛室、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上平臺(tái)、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重。（2）下車(chē)部分——履帶架、履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、張緊裝置、中央回轉(zhuǎn)接頭、回轉(zhuǎn)支承、行走機(jī)構(gòu)。（3）工作裝置——?jiǎng)颖?、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷(xiāo)軸、管路。用挖掘機(jī)分類(lèi) PPT12——PPT18（1）按作業(yè)分為單斗挖掘機(jī)（周期作業(yè)）、多斗挖掘機(jī)（連續(xù)作業(yè)）；（2）按用途分為建筑型（通用型）、采礦型（專(zhuān)用型）；（3）按動(dòng)力分為電動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)、混合型；（4）按傳動(dòng)方式分為機(jī)械、液壓、混合型；（5）按行走裝置分為履帶式、輪胎式、汽車(chē)式；（6）工作裝置分為正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟、吊裝。四、挖掘機(jī)的工作原理及動(dòng)作方式；PPT19——PPT28 （40分鐘）挖掘機(jī)每一作業(yè)循環(huán)包括：挖掘：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)配以動(dòng)臂動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)：主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作。卸料：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)配以動(dòng)臂動(dòng)作。返回：回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗桿的復(fù)合動(dòng)作。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)原理如下：動(dòng)作方式如下：小臂向外 向右旋轉(zhuǎn) 小臂向內(nèi) 向左旋轉(zhuǎn) 大臂向下鏟斗傾倒 大臂舉升 鏟斗閉合 保持五、三一挖掘機(jī)產(chǎn)品介紹；PPT29——PPT36 （15分鐘）SY55CSY65CSY75CSY135C8卓越的作業(yè)性能。優(yōu)選國(guó)際知名品牌的大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，優(yōu)化的液壓系統(tǒng)，更大的整機(jī)重量和斗容，超強(qiáng)的挖掘力，使得三一小挖具有卓越的作業(yè)性能。SY205CSY215CSY235CSY285C8（新品）、SY335CSY365C8高效、節(jié)能：大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，保證強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出；正流量液壓系統(tǒng)、全新的控制系統(tǒng)，減少系統(tǒng)的響應(yīng)