【正文】 布自己的服務(wù)，如動作相關(guān)服務(wù)、視頻服務(wù)等（可以根據(jù)具體的需求對其進(jìn)行擴(kuò)展），其他終端設(shè)備可以通過網(wǎng)絡(luò)方式對其進(jìn)行服務(wù)調(diào)用，另一方面終端能夠通過網(wǎng)關(guān)調(diào)用其他設(shè)備所提供的服務(wù)，例如家電控制的實(shí)現(xiàn)。服務(wù)調(diào)用的實(shí)現(xiàn)依托于家庭環(huán)境中的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，主要有2種模式：服務(wù)器模式和直接連接模式。具體的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。 服務(wù)器模式依托于現(xiàn)有的家居PC網(wǎng)關(guān)，家居環(huán)境中的各種設(shè)備與服務(wù)器網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接，網(wǎng)關(guān)對設(shè)備統(tǒng)一進(jìn)行管理。當(dāng)需要控制其他設(shè)備時，設(shè)備從網(wǎng)關(guān)獲取控制方式并將控制請求發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)接受到請求后先判斷目標(biāo)設(shè)備正常后將控制請求發(fā)送到目標(biāo)設(shè)備，目標(biāo)設(shè)備接收請求并依情況進(jìn)行響應(yīng)。服務(wù)器模式優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理，設(shè)備可以動態(tài)增減，但整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，給家居環(huán)境增加了額外的設(shè)備開銷。直接連接模式中各設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)直接通過物理通信方式發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)直接到達(dá)被控設(shè)備。由于直接連接模式?jīng)]有網(wǎng)關(guān)對設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理，所以在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中必須對設(shè)備列表進(jìn)行固化，不能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的動態(tài)添加。但此種模式技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡單而且沒有額外開銷。圖3智能家居網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖物聯(lián)網(wǎng)終端機(jī)器人對兩種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境都提供支持。智能家居控制時，終端通過WebService協(xié)議與網(wǎng)關(guān)通信，實(shí)現(xiàn)具體設(shè)備的控制。同時終端也可以通過Wifi與家電控制終端直接連接，終端機(jī)器人通過socket通信傳遞控制指令，家電控制終端通過Wifi轉(zhuǎn)RS232模塊將socket信息轉(zhuǎn)化為串口數(shù)據(jù)，處理模塊接收控制指令后進(jìn)行相應(yīng)操作。終端機(jī)器人作為設(shè)備時，建立網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽，接受相應(yīng)的控制信息即可進(jìn)行響應(yīng) 智能提醒及應(yīng)用擴(kuò)展 人到老年后隨著年齡的增加記憶力不斷退化，往往會出現(xiàn)遺忘需要完成的事情或者是忘記吃藥等現(xiàn)象。針對這一老年人的實(shí)際需求，物聯(lián)網(wǎng)終端機(jī)器人具有智能提醒的功能。用戶根據(jù)需要通過語音命令或者設(shè)置界面進(jìn)行事件的設(shè)定，設(shè)置內(nèi)容主要包括時間和事件內(nèi)容，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定時間時機(jī)器人將進(jìn)行相關(guān)時間的語音提示并在Android系統(tǒng)窗口推送時間提醒消息。 智能提醒服務(wù)主要是基于時間、時間提醒的應(yīng)用，針對老人的心理慰藉問題也可以開發(fā)語音相關(guān)治療軟件。事實(shí)上，Android系統(tǒng)擁有非常龐大的應(yīng)用APP商店，涵蓋了健康、保健、娛樂、教育等多個方面，用戶根據(jù)自身的需求對應(yīng)用程序進(jìn)行定制，而且應(yīng)用商店中的絕大多數(shù)軟件都是可以免費(fèi)使用的。對于一些專有性較強(qiáng)的應(yīng)用，開發(fā)者根據(jù)具體的需求使用過Android SDK以及相關(guān)工具即可開發(fā)。而且其上層應(yīng)用開發(fā)幾乎完全與底層硬件相獨(dú)立，大大縮小了開發(fā)難度。也正是由于強(qiáng)大的應(yīng)用商店庫和高效開發(fā)性，終端機(jī)器人實(shí)現(xiàn)選擇搭載Android操作系統(tǒng)。2智能手機(jī) 智能手機(jī)的人機(jī)交互方式 智能手機(jī)作為物聯(lián)網(wǎng)家居中的一個重要的智能終端，在人機(jī)交互上有多種體現(xiàn)方式。常見的就有感應(yīng)器、觸摸屏、物理按鍵、加速度感應(yīng)器、環(huán)境光線感應(yīng)器、距離感應(yīng)器、陀螺儀、指南針、GPS、攝像頭、時鐘、錄音以及常規(guī)的數(shù)據(jù)輸入口（2/3/4G數(shù)據(jù)、WIFI、藍(lán)牙、數(shù)據(jù)線）。 （1）觸摸屏 觸摸屏是大家所熟知的命令輸入設(shè)備，已經(jīng)發(fā)展出全套的多手指手勢，用于自然的命令輸入。在智能手機(jī)上使用的最多的是點(diǎn)擊、長按、橫滑、拖動，以單指手勢為主。兩指以上的手勢并不太適合手機(jī)，因?yàn)槌Ｒ姷某謾C(jī)方式是單手持機(jī)。多指手勢比較適合平板電腦。（2）傳感器現(xiàn)在的移動操作系統(tǒng)都提供了對傳感器的支持，如果硬件設(shè)備提供了這些傳感器，目前支持的傳感器有加速度傳感器、光線傳感器、壓力傳感器、方向傳感器、磁場傳感器、溫度傳感器等，通過這些傳感器，用戶可以很方便的獲得手機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、當(dāng)前的擺放方向、外界的磁場、溫度和壓力等。（3）GPS最直接的用途是在地圖應(yīng)用中調(diào)取當(dāng)前位置，在LBS服務(wù)中獲得POI點(diǎn)名稱。不過Nike Running將其用于記錄跑步的路徑，也是一種比較有趣的拓展。（4）攝像頭 攝像頭其實(shí)是一種非常強(qiáng)大的信息獲得設(shè)備。二維碼在O2O領(lǐng)域的巨大潛力已經(jīng)被微信攪起來了。之前一種頗為神奇的用途就是被heart rate通過拍攝手指血管來測量心律。其他的用途還有人臉身份識別、計算機(jī)視覺的手勢識別、物體追蹤等等。 （5）錄音 錄音是一種長期被忽略的人機(jī)交互方式，發(fā)現(xiàn)它潛力的人則創(chuàng)造了非常神奇的交互方式。比如 Square用它作為信用卡刷卡信息的輸入口； 一些游戲用它模擬一些“吹一吹”的效果； Chirp利用聲音傳遞身份識別碼，用以在手機(jī)間傳遞文件；此外，隨著移動智能終端設(shè)備的發(fā)展，人機(jī)交互的方式也日益多元化。Mirage Table：真人與虛擬影像的互動　　由微軟推出的Mirage Table（幻影桌面）是一項(xiàng)頗為神奇的技術(shù)，它將兩臺3D投影儀、Kinect體感監(jiān)測儀、3D眼鏡以及人的動作結(jié)合在一起，打造出一個真人和影像互動的效果。通過MirageTable，人們的所有動作都會被Kinect捕捉并轉(zhuǎn)化稱3D影像，然后和已有的3D物品進(jìn)行交互，比如用手移動影像中的多米諾骨牌、皮球等。同時一個實(shí)體物品可以通過虛擬影像復(fù)制出多個，也可以將移動虛擬物品到任何位置。　　用戶只需要佩戴3D眼鏡就可以看到MirageTable上3D投影的圖像。曲面設(shè)計可以讓操作者通過投影儀來與虛擬畫面實(shí)現(xiàn)互動交流，就像打保齡球一樣。“MirageTable”還可以實(shí)現(xiàn)人與人之間的雙向?qū)懽?，通過Miragetable，兩個操作者不僅可以看到對方并談話，而且一個人可以與視頻中另一個人的虛擬對象進(jìn)行互動交流，甚至可以“觸摸”虛擬對象。還可以一起下象棋、搭積木，甚至研究一些比較復(fù)雜的項(xiàng)目方案等?！　∪绻fAR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）技術(shù)可以在現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上模擬出虛擬場景，讓人進(jìn)入虛擬版的現(xiàn)實(shí)世界，那么Mirage Table則可以將用戶帶入一個虛擬的世界，想象一下，如果未來所有的網(wǎng)絡(luò)游戲都可以將用戶融入其中，在虛擬環(huán)境下直接操作，使用新奇的裝備，實(shí)現(xiàn)驚艷的特效，世界將會變得多么神奇！　　基于Kinect的操控創(chuàng)新　　微軟推出的Xbox 360體感外設(shè)Kinect很受用戶歡迎，但是它的意義并不僅僅是游戲外設(shè)，而在于對人機(jī)交互方式的探索和創(chuàng)新。正因?yàn)槿绱?，Kinect技術(shù)才能被廣泛應(yīng)用到其他創(chuàng)新產(chǎn)品之中，成為智能人機(jī)交互的經(jīng)典產(chǎn)品?！　庖患覍Ｗ⒂谌藱C(jī)交互技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司3Gear Systems利用微軟Kinect技術(shù)，推出了SDK包，能夠幫助開發(fā)者將手勢動作反饋到應(yīng)用軟件之中。這套系統(tǒng)可以幫助3D建模人員更方便快捷地對模型進(jìn)行拼裝操作，操作過程可以在普通顯示器之上呈現(xiàn)。開發(fā)者只需要購買Kinect傳感器和固定裝置就可以在這款SDK包的基礎(chǔ)上，設(shè)計新的APP產(chǎn)品?！　inect的作用還不止于此。Oblong實(shí)驗(yàn)室近期公布了一項(xiàng)科研成果，它將Kinect與Xbox上的IE瀏覽器結(jié)合起來，脫離鼠標(biāo)來操作電腦屏幕，能夠?qū)崿F(xiàn)一系列復(fù)雜的操作，例如拖動、擺放屏幕上的個體，對三維模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、縮放，進(jìn)行復(fù)雜的命令操作，或者用手機(jī)、平板或遙控器來控制大屏幕，甚至可以多人玩游戲、通過手勢控制飛行器，在多個屏幕之間進(jìn)行無縫切換等。　　微軟研究院聯(lián)合華盛頓大學(xué)也研發(fā)出了一種名為SoundWave的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可利用計算機(jī)內(nèi)置的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，提供與Kinect類似的對象識別及手勢識別功能。SoundWave將計算機(jī)的內(nèi)置揚(yáng)聲器用做超聲波（1822KHz）發(fā)射源，其頻率會隨著你的手或身體的位置的變化而變化。然后，計算機(jī)的內(nèi)置麥克風(fēng)會測量這一頻率變化，并把參數(shù)告訴一套相當(dāng)復(fù)雜的軟件，由該軟件計算出手勢和動作?！　≌Z音交互的行業(yè)應(yīng)用　　蘋果于2010年花2億美金親自將Siri收購，并將其深度融入到iPhone 4S中。S