【正文】 0。30——90度的向上運(yùn)輸，可輸送各種散狀物料。目前多用于地面短距離運(yùn)輸，如選煤廠等。（二）鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)是一種特殊形式的強(qiáng)力帶式輸送機(jī)。它以鋼絲繩作為牽引機(jī)構(gòu)，輸送帶只起承載作用，不承受牽引力。這樣，使?fàn)恳龣C(jī)械和承載機(jī)構(gòu)分開，從而解決了運(yùn)輸距離長、運(yùn)輸量大、輸送帶強(qiáng)度不夠的矛盾。鋼絲繩牽引帶式輸送多用于斜井主提升系統(tǒng)，在我國一些礦區(qū)應(yīng)用非常普遍。它的主要缺點(diǎn)是：設(shè)備投資大，鋼絲繩及托輥輪襯墊壽命低，維護(hù)量大，運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)費(fèi)用高。因此，在國外，這種輸送機(jī)已基本被淘汰。二、帶式輸送機(jī)的主要部件結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)的主要組成部分有輸送帶、托輥及機(jī)架、驅(qū)動裝置、拉緊裝置、清掃裝置、軟啟動裝置及保護(hù)裝置等。（一）機(jī)架與托輥機(jī)架機(jī)架用于安裝托輥。機(jī)架的類型有吊掛式和落地式，落地式又分為固定式和可拆移動式。固定式用于主要運(yùn)輸巷道或永久鋪設(shè)的地點(diǎn)，可拆移動式用于工作面運(yùn)輸平巷。托輥托輥的作用是支承輸送帶，使輸送帶的懸垂度不超過要求，以保證輸送帶平穩(wěn)運(yùn)行。按用途分，有槽形托輥、平形托輥、V形托輥及緩沖輥、深槽形托輥和調(diào)偏托輥等。（1）深槽托輥，用于支承重段輸送帶，一般由3個或3個以上托輥組成，其中剛性三節(jié)槽形托輥與串掛三節(jié)槽形托輥?zhàn)顬槌Ｒ?。?）平形托輥和V形托輥，用于支承空段輸送帶，各托輥間距一般為3米。V形托輥具有防跑偏作用，一般隔數(shù)個平行托輥放置一個V形托輥，槽形角一般為10度。（3）緩沖托輥，安裝在輸送機(jī)的裝載處，用于緩沖貨載對輸送帶的沖擊，與槽形托輥的結(jié)構(gòu)相同，只是在管體外部加裝阻燃橡膠圈。（4）深槽形托輥，用于傾角為25度左右的大傾角帶式輸送機(jī)，支承重段輸送帶，常用雙排4輥結(jié)構(gòu)。（5）調(diào)偏托輥，它具有防止和糾正輸送帶跑偏的作用，主要用于固定式輸送機(jī)。重載段一般每隔10組上托輥放置一組回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)偏托輥，回空段每隔6——10組下托輥放置一組回轉(zhuǎn)式平形調(diào)偏托輥。兩種調(diào)偏托輥的結(jié)構(gòu)相似，調(diào)偏其原理相同。（二）驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置由驅(qū)動單元(電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器)和驅(qū)動滾筒組成，其作用是給帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行提供牽引力。3驅(qū)動裝置的形式（1）按驅(qū)動裝置的布置位置分，有頭部驅(qū)動、頭尾驅(qū)動和中間多點(diǎn)驅(qū)動3種類型。（2）按驅(qū)動滾筒的數(shù)量分，有單滾筒，雙滾筒及多滾筒驅(qū)動3種。單滾筒驅(qū)動用于功率不大的小型輸送機(jī)上，雙滾筒及多滾筒驅(qū)動用開功率較大的大、中型輸送機(jī)上。（3）按驅(qū)動單元的配置分，每個驅(qū)動滾筒可配置一個或兩個驅(qū)動單元，后者對降低驅(qū)動單元的體積有利，但存在功率不平衡問題。當(dāng)然一個驅(qū)動單元也可以同時驅(qū)動兩個驅(qū)動滾筒。驅(qū)動單元的類型一般中、小型帶式輸送機(jī)常采用“電動機(jī)——限矩液力偶合器——減速器”這一常規(guī)驅(qū)動形式。限矩液力偶合器能起到軟啟動的作用，但不能實現(xiàn)可控啟動。大型帶式輸送機(jī)由于在啟、制動過程中會產(chǎn)生較大的張力，導(dǎo)致輸送機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)，產(chǎn)生強(qiáng)烈振動和磨損，甚至難以啟動和難以正常運(yùn)行，嚴(yán)重時損壞機(jī)件。為保證大型帶式輸送機(jī)有足夠的啟、制動時間，使加、減速度控制在允許的范圍內(nèi)，以降低動張力，大型帶式輸送機(jī)均使用了可控軟啟動裝置。（三）軟啟動裝置軟啟動裝置的作用軟啟動裝置的作用就是使帶式輸送機(jī)啟動平穩(wěn)，可以減少啟動電流對電網(wǎng)的沖擊，減輕啟動力矩對負(fù)載帶來的機(jī)械振動。常用軟啟動裝置目前用于帶式輸送機(jī)的調(diào)速型軟驅(qū)動裝置，按其性質(zhì)可分為三類，即電氣調(diào)速型、液力調(diào)速型和可控驅(qū)動裝置（機(jī)電液一體化技術(shù)型）。A：電氣調(diào)速型。帶式輸送機(jī)驅(qū)動電動機(jī)由于功率較大，一般選用鼠籠型交流異步電動機(jī)，調(diào)速啟動方式大致分為兩種：（1）調(diào)壓啟動。通常采用晶閘管三相交流調(diào)壓的方法，達(dá)到調(diào)壓調(diào)速啟動的目的。這種調(diào)速啟動方式由于其低速時驅(qū)動力矩不夠大，不足以在低速階段按預(yù)定目標(biāo)實現(xiàn)控制，故這類調(diào)速裝置低速性能差，而且在這一階段的動張力仍較大，因此只適用中小型帶式輸送機(jī)。（2）調(diào)頻調(diào)速啟動。變頻調(diào)速是通過改變定子的供電頻率以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的。在煤礦井下使用時，它存在兩個致命的弱點(diǎn)：第一是電器在煤礦井下使用時，必須隔爆，這要求電器元件置于封閉的防爆外殼內(nèi)，而變頻器發(fā)熱較大，因而散熱問題不容易解決；第二是煤礦井下電壓多采用1140V或660V，而大功率變頻器一般使用電壓為380V，近期出的660V變頻器也是小功率的。因此，無法應(yīng)用于煤礦上大功率、長距離的帶式輸送機(jī)。B：液力調(diào)速型。4液力調(diào)速型主要由液力偶合器、電動執(zhí)行器、稀油潤滑裝置與油箱等組成，其工作原理是：利用液體介質(zhì)來傳遞動力，通過調(diào)節(jié)液力偶合器工作腔內(nèi)充液量的多少來控制偶合器的輸出轉(zhuǎn)速。啟動開始時由電動機(jī)帶動偶合器的泵輪空轉(zhuǎn)，然后向偶合器工作腔中注入傳遞介質(zhì)液。當(dāng)導(dǎo)流管處于最里邊位置時，進(jìn)入工作腔的傳動介質(zhì)液全部導(dǎo)流回箱，此時渦輪與輸出軸不轉(zhuǎn)。當(dāng)電動執(zhí)行器帶動導(dǎo)流管緩慢向外移動時，進(jìn)入工作腔中的傳動介質(zhì)液逐漸增多，而導(dǎo)流回油箱的傳動介質(zhì)液逐漸減少。在高速旋轉(zhuǎn)的泵輪葉片帶動下，傳動介質(zhì)液形成高壓高速液