【正文】 ● 用專門的 PLC 軟件仿真線連接到計(jì)算機(jī)接口。 ● 打開(kāi)施耐德 PLC 仿真系統(tǒng)軟件。 ● 在主界面中選擇三相電動(dòng)機(jī)順序的控制實(shí)驗(yàn)。 ● 分別單擊“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”、“退出”等按鈕，觀察現(xiàn)象。 2． 運(yùn)行三相電動(dòng)機(jī)控制程序 ● 閱讀 施耐德 PLC 實(shí)驗(yàn) 程序。 ●連接亞龍實(shí)驗(yàn)臺(tái)與計(jì)算機(jī)連線。 ● 將 施耐德 PLC 模塊軟件仿真和實(shí)驗(yàn)切換按鈕拔起 。 ● 斷開(kāi) PLC 電源，根據(jù)三相電 動(dòng)機(jī)外部接線圖連接好亞龍實(shí)驗(yàn)臺(tái)與三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元接線。 ●接通 PLC 電源，將三相電動(dòng)機(jī)順序控制的源程序下載到 PLC 中。 ●接通 。 ● 連接 TwidoSoft 編程軟件 中的三相電動(dòng)機(jī)控制程序。 ● 按照實(shí)訓(xùn)原理方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的三相交流異步電動(dòng)機(jī)在需要降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，可采用 Y△ 降壓?jiǎn)?dòng)的方法進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)。其方法是啟動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星形，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 三相電動(dòng)機(jī)順序控 制要求如下： （ 1）先撥上正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) SB1，再撥下 SB1，電機(jī)以 Y△ 方式啟動(dòng)， Y 形接法運(yùn)行 5 秒后轉(zhuǎn)換為 △ 形運(yùn)行。 （ 2）先撥上停止開(kāi)關(guān) SB3，再撥下 SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。 （ 3）先撥上反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) SB2，再撥下 SB2，電機(jī)以 Y△ 方式啟動(dòng)， Y 形接法運(yùn)行 5 秒后轉(zhuǎn)換為 △ 形運(yùn)行。 （ 4）先撥上停止開(kāi)關(guān) SB3，再撥下 SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。 3． 修改三相電動(dòng)機(jī)控制程序 ● 修改定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況。 ● 自己設(shè)計(jì)一種電動(dòng)機(jī)順序運(yùn)行的方式修改程序，保存到以 自己名字命名的文件夾底下，然后重新連線、下載、編譯等操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 六 、實(shí)訓(xùn)主要設(shè)備、場(chǎng)地要求 見(jiàn)《實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件》。 七 、實(shí)訓(xùn)教材與實(shí)訓(xùn)參考書(shū) 1《 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)手冊(cè) 》 2《 施耐德手冊(cè) 》 八 、實(shí)訓(xùn)作業(yè)要求 ： 、完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1。 九 、實(shí)訓(xùn)考核辦法 ：見(jiàn)實(shí)驗(yàn)訓(xùn)考核方案 十 、說(shuō)明 本大綱適用于三年制高職 應(yīng)用 電子專業(yè)。 建議： 12 人一組，每節(jié)課都有教師跟隨輔導(dǎo)，進(jìn)行技能考核。 實(shí)訓(xùn) 4 步進(jìn)電機(jī) 控制 一 、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中英文名稱 步進(jìn)電機(jī)控制 二 、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目編號(hào)（由教務(wù)處統(tǒng)一編排） 三 、項(xiàng)目類 別和實(shí)訓(xùn)目的 (項(xiàng)目類別指基本技能、專項(xiàng)技能、綜合技能 ) 1 項(xiàng)目類別 步進(jìn)電機(jī) 控制是應(yīng)用電子 專業(yè)必 學(xué) 的基本技能訓(xùn)練課程， 通過(guò)本實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生掌握 步進(jìn)電機(jī)四相雙四拍的控制方式，及正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)供電時(shí)序， 速度開(kāi)關(guān)、單鈕開(kāi)關(guān)電機(jī)運(yùn)行情況。 2 實(shí)訓(xùn)目的 ● 學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)的使用； ● 掌握使用步進(jìn)梯形指令編程的方法。 四 、內(nèi)容安排和學(xué)時(shí)分配 序號(hào) 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 學(xué)時(shí) 實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地 所需主要儀器設(shè)備 1 閱讀 步進(jìn) 電機(jī) PLC 程序，仿真 步進(jìn) 電機(jī)控制原理。 電工電子實(shí)訓(xùn)室 亞龍 YL100A 型電氣仿真綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 2 運(yùn)行 步進(jìn) 電機(jī)控制程序 電工電子實(shí)訓(xùn)室 亞龍 YL100A 型電氣仿真綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 3 修改 步進(jìn) 電機(jī)控制程序 1 電工電子實(shí)訓(xùn)室 亞龍 YL100A 型電氣仿真綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 五 、 實(shí) 訓(xùn) 內(nèi)容 與步驟 1．仿真 步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)控制原理。 ● 將 施耐德 PLC 模塊軟件仿真和實(shí)驗(yàn)切換按鈕按下。 ● 用專門的 PLC 軟件仿真線連接到計(jì)算機(jī)接口。 ● 打開(kāi)施耐德 PLC 仿真系統(tǒng)軟件。 ● 在主界面中選擇 步進(jìn) 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。 ● 分別單擊“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、 “啟動(dòng)”、“手動(dòng)” 等按鈕，觀察現(xiàn)象。 2． 運(yùn)行 步進(jìn) 電機(jī)控制程序 ● 閱讀施耐德 PLC 實(shí)驗(yàn)程序 ，理 解步進(jìn)電機(jī)控制原理 。 (1)步進(jìn)電機(jī)控制要求如下： 步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn) 15176。 ，每周走 24 步。 電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是： 電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)供電時(shí)序是： (2)步進(jìn)電機(jī)單元設(shè)有一些開(kāi)關(guān)，其功能如下： ① 啟動(dòng) /停止 開(kāi)關(guān) —— 控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或停止。 ② 正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn) 開(kāi)關(guān) —— 控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 (3)速度開(kāi)關(guān) —— 控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，其中： 速度 S 的速度為 0（此狀態(tài)為單步狀態(tài)）； 速度 N1 的速度為 轉(zhuǎn) /分（脈沖周期為 400ms）； 速度 N2 的速度為 轉(zhuǎn) /分（脈沖周期為 160ms）； 速度 N3 的速度為 轉(zhuǎn) /分（脈沖周期為 40ms）。 （ 4）單步按鈕開(kāi)關(guān)，當(dāng)速度開(kāi)關(guān)置于速度 Ⅳ 檔時(shí)，按一下手動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)行一步。 ●連接亞龍實(shí)驗(yàn)臺(tái)與計(jì)算機(jī)連線。 ●將 施耐德 PLC 模塊軟件仿真和實(shí)驗(yàn)切換按鈕拔起 。 ● 斷開(kāi) PLC 電源，根據(jù) 步進(jìn) 電機(jī)外部接線圖連接好亞龍實(shí)驗(yàn)臺(tái)與 步進(jìn)電 機(jī) 演示板 單元接線。 ●接通 PLC 電源，將步進(jìn)電機(jī)控制的源程序下載到 PLC 中。 ●接通 、 。 ●連接 TwidoSoft 編程軟件中的步進(jìn)電機(jī) 控制程序。 ● 按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作 ，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 （ 1） 將正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置為正轉(zhuǎn)。 （ 2） 分別選定速度 Ⅰ 、速度 Ⅱ 和速度 Ш ，然后將啟動(dòng) /停止開(kāi)關(guān)置為 啟動(dòng) ，觀察步進(jìn)電機(jī)如何運(yùn)行。按停止按鈕，使電機(jī)停轉(zhuǎn)。 （ 3） 將正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，設(shè)置為 反轉(zhuǎn) ，重復(fù)（ 2）的操作。 （ 4） 選定速度單步檔，進(jìn)入手動(dòng)單步方式，啟動(dòng) /停止開(kāi)關(guān)設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)，每按一下手動(dòng)按鈕，電機(jī)進(jìn)一步。啟動(dòng) /停止開(kāi)關(guān)設(shè)置為 停止 ，使步進(jìn)電機(jī)退出工作狀態(tài)。嘗試正反轉(zhuǎn)。 3． 修改 步進(jìn) 電機(jī)控制程序 ● 修改 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速， 觀察運(yùn) 行情況。 ● 編寫(xiě)一個(gè) 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 圈，反轉(zhuǎn) 3 圈的循環(huán)程序 ，保存到以自己名字命名的文件夾底下， 然后重新連線、下載、編譯等操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 六 、實(shí)訓(xùn)主要設(shè)備、場(chǎng)地要求 見(jiàn)《實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件》。 七 、實(shí)訓(xùn)教材與實(shí)訓(xùn)參考書(shū) 1《 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)手冊(cè) 》 2《 施耐德手冊(cè) 》 八 、實(shí)訓(xùn)作業(yè)要求： 完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告 2。 九 、實(shí)訓(xùn)考核辦法：見(jiàn)實(shí)驗(yàn)訓(xùn)考核方案 十 、說(shuō)明 本大綱適用于三年制高職 應(yīng)用 電子專業(yè)。 建議： 12 人一組，每節(jié)課都有教師跟隨輔導(dǎo)，進(jìn)行技能考核。 實(shí)訓(xùn) 5 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 控制 一 、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中 英文名稱 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制 二 、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目編號(hào)（由教務(wù)處統(tǒng)一編排） 三 、項(xiàng)目類別和實(shí)訓(xùn)目的 (項(xiàng)目類別指基本技能、專項(xiàng)技能、綜合技能 ) 1 項(xiàng)目類別 全自動(dòng)洗衣機(jī)是現(xiàn)在人們生活中的日常家用電器 ， 通過(guò)本實(shí)訓(xùn)，使 學(xué)生掌握 全自動(dòng)洗衣機(jī)排水、脫水、水位報(bào)警等功能原理，學(xué)習(xí)對(duì)實(shí)際控制問(wèn)題的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法，以便今后更有效的將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。 2 實(shí)訓(xùn)目的 ● 學(xué)習(xí)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 。 ● 學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器指令的應(yīng)用 。 四 、內(nèi)容安排和學(xué)時(shí)分配 序號(hào) 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 學(xué)時(shí) 實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地 所需主要儀器設(shè)備 1 閱讀 全自動(dòng)洗 衣機(jī)控制PLC 程序，仿真 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制原理。 電工電子實(shí)訓(xùn)室 亞龍 YL100A 型電氣仿真綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 2 運(yùn)行 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制程序 電工電子實(shí)訓(xùn)室 亞龍 YL100A 型電氣仿真綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 3 修改 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制程序 1 電工電子實(shí)訓(xùn)室 亞龍 YL100A 型電氣仿真綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 五 、 實(shí) 訓(xùn) 內(nèi)容 與步驟 1．仿真 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制原理。 ● 將 施耐德 PLC 模塊軟件仿真和實(shí)驗(yàn)切換按鈕按下。 ● 用專門的 PLC 軟件仿真線連接到計(jì)算機(jī)接口。 ● 打開(kāi)施耐德 PLC 仿真系統(tǒng)軟件。 ● 在主界面中選擇 全自動(dòng)洗衣機(jī) 的控制實(shí)驗(yàn)。 ● 分別單擊“ 啟動(dòng) ”、“ 手動(dòng)排水 ”、“停止”、“退出”等按鈕，觀察現(xiàn)象。 2． 運(yùn)行 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制程序 ● 閱讀施耐德 PLC 實(shí)驗(yàn)程序。 ●連接亞龍實(shí)驗(yàn)臺(tái)與計(jì)算機(jī)連線。 ●將 施耐德 PLC 模塊軟件仿真和實(shí)驗(yàn)切換按鈕拔起 。 ● 斷開(kāi) PLC 電源，根據(jù) 全自動(dòng)機(jī)洗衣機(jī) 外部接線圖連接好亞龍實(shí)驗(yàn)臺(tái)與 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制單元接線。 ●接通 PLC 電源，將 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制的源程序下載到 PLC 中。 ●接通 。 ●連接 TwidoSoft 編程軟件中的 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制程序。 ●按照實(shí)訓(xùn)原理方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn) 象。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時(shí)，洗衣機(jī)將水注入外桶；排水時(shí)水從外桶排出。洗滌和脫水由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，通過(guò)脫水電磁離合器來(lái)控制，將動(dòng)力傳遞到洗滌波輪或內(nèi)桶。 脫水電磁離合器失電，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)洗滌波輪實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，開(kāi)始洗滌；脫水電磁離合器得電，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)內(nèi)桶單向高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫水（此時(shí)波輪不轉(zhuǎn)）。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制要求： （１）按啟動(dòng)按鈕，首先進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，進(jìn)水指示燈亮。 （２）按上限按鈕，進(jìn)水指示燈滅，攪輪在正反攪拌，兩燈輪流亮滅。 （３）等待幾秒鐘，排水燈亮， 后甩干桶燈亮了又滅。 （４）按下限按鈕，排水燈滅，進(jìn)水燈亮。 （５）重復(fù)兩次（１） — （４）的過(guò)程。 （６）第三次按下限按鈕時(shí)，蜂鳴器燈亮五秒鐘后滅，整個(gè)過(guò)程結(jié)束。 （７）操作過(guò)程中，按停止按鈕可結(jié)束動(dòng)作過(guò)程。 （８）手動(dòng)排水按鈕是獨(dú)立操作命令，按下手動(dòng)排水后，必須要按下限按鈕。 3． 修改 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制程序 ● 修改 洗衣機(jī)攪輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的時(shí)間 ，觀察 洗衣機(jī) 運(yùn)行情況。 ● 修改洗衣機(jī)洗滌循環(huán)的次數(shù) ，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 六 、實(shí)訓(xùn)主要設(shè)備、場(chǎng)地要求