典型環(huán)節(jié)的電路模擬-文庫吧
2025-04-01 23:33 本頁面
【正文】 環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)與方框圖分別為： 其中設(shè)Ui(S)為一單位階躍信號(hào)，右圖示出了比例系數(shù)(K)為微分系數(shù)為TD時(shí)PD的輸出響應(yīng)曲線。3. 慣性環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)與方框圖分別為：當(dāng)Ui(S)輸入端輸入一個(gè)單位階躍信號(hào)，且放大系數(shù)(K)為時(shí)間常數(shù)為T時(shí)響應(yīng)曲線如右圖所示。三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備1．THBDC2型 控制理論計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2．PC機(jī)一臺(tái)(含“THBDC2”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線。四． 實(shí)驗(yàn)步驟1．積分（I）環(huán)節(jié)根據(jù)積分環(huán)節(jié)的方框圖，選擇實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的通用電路單元(U1U6)設(shè)計(jì)并組建相應(yīng)的模擬電路，如下圖所示。圖中后一個(gè)單元為反相器，其中R0=200K。若積分時(shí)間常數(shù)T=1S時(shí)，電路中的參數(shù)?。篟=100K，C=10uF(T=RC=100K10uF=1)；若積分時(shí)間常數(shù)T=，電路中的參數(shù)?。篟=100K，C=1uF(T=RC=100K1uF=)；當(dāng)ui為單位階躍信號(hào)時(shí)，用“THBDC2”軟件觀測(cè)并記錄相應(yīng)T值時(shí)的輸出響應(yīng)曲線，并與理論值進(jìn)行比較。（注：由于實(shí)驗(yàn)電路中有積分環(huán)節(jié)，實(shí)驗(yàn)前一定要用“鎖零單元”對(duì)積分電容進(jìn)行鎖零。）2．比例微分(PD)環(huán)節(jié)根據(jù)比例微分環(huán)節(jié)的方框圖，選擇實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的通用電路單元(U1U6)設(shè)計(jì)并組建其模擬電路，如下圖所示。圖中后一個(gè)單元為反相器，其中R0=200K。若比例系數(shù)K=微分時(shí)間常數(shù)T=，電路中的參數(shù)?。篟1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1，T=R1C=100K1uF=)；若比例系數(shù)K=1
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