《開題報(bào)告華強(qiáng)》word版-文庫吧
2025-03-30 02:35 本頁面
【正文】 、2000W無刷直流電動(dòng)機(jī)，換相角120度；2) 具有PWM無級(jí)調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、限流保護(hù)功能；3) 具有CAN總線通信功能，可通過CAN總線接收控制指令。 （注）開題報(bào)告要點(diǎn)：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目的來源，理論或?qū)嶋H應(yīng)用意義。題目主要內(nèi)容及預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)。擬采用哪些方法及手段。完成題目所需要的實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)條件。完成題目的工作計(jì)劃等。（開題報(bào)告不夠用時(shí)可另附同格式A4紙）1 開 題 報(bào) 告（2）設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)組成框圖如圖 1所示。該控制系統(tǒng)主要由控制電路、DC/DC降壓電路、霍爾位置傳感器、電流檢測電路、過流保護(hù)電路、隔離電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率逆變電路、直流永磁無刷電機(jī)以及CAN總線通信接口組成，整個(gè)系統(tǒng)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、效率高、響應(yīng)快等特點(diǎn)。CAN總線轉(zhuǎn)自位子檢測逆變電路BLDCM電池組電流檢測電路6路PWMA/DI/O制動(dòng)VDDI/OCAN隔離電路DC/DC降壓過流保護(hù)驅(qū)動(dòng)電路PIC16F877圖1 系統(tǒng)組成原理框圖控制電路：采用PIC16F877單片機(jī)作為控制器。與其他單片機(jī)（如51系列）相比，PIC16F877內(nèi)部集成有PWM，A/D轉(zhuǎn)換等，從而使控制系統(tǒng)硬件電路簡單，軟件編程方便。隔離電路：采用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電氣隔離。驅(qū)動(dòng)電路和逆變電路：由IGBT智能功率模塊直接構(gòu)成三相全橋和驅(qū)動(dòng)電路。智能功率模塊已將IGBT與IGBT驅(qū)動(dòng)電路的參數(shù)匹配成最優(yōu)，并且?guī)в锌煽康淖员Ｗo(hù)功能等優(yōu)點(diǎn)，因此可以大大減少開發(fā)周期，提高可靠性，降低成本。DC/DC降壓電路：由DC/DC降壓模塊將24V的直流電源轉(zhuǎn)換成5v的單片機(jī)電源。制動(dòng)系統(tǒng)：應(yīng)用一個(gè)開關(guān)連接到中斷引腳，當(dāng)剎車時(shí)進(jìn)入中斷系統(tǒng)。電流檢測電路：采用電流互感器。電流互感器的作用是可以把數(shù)值較大的一次電流通過一定的變比轉(zhuǎn)換為數(shù)值較小的二次電流，用來進(jìn)行保護(hù)、測量等用途。電機(jī)采用有位置傳感器無
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