【正文】 ..33 ............................................................33 ................................................................34 .................................................34 調(diào)速系統(tǒng)工作過程 .......................................................34 操作方法 ...............................................................34 開機(jī) ...............................................................34 并網(wǎng) ...............................................................34 正常停機(jī) ...........................................................35 緊急停機(jī) ...........................................................35 復(fù)歸 ...............................................................35 手自動切換 .........................................................35 調(diào)試步驟 ..............................................................35 全開、全關(guān)位置調(diào)整 .................................................35 轉(zhuǎn)速表調(diào)整 .........................................................35第九章 YWFT系列數(shù)字閥PMC微控制器調(diào)速器 .......................................36 主要特點 ...............................................................36 數(shù)字閥PMC調(diào)速器的構(gòu)成及工作過程 ........................................36 調(diào)節(jié)器工作原理 .........................................................37 電氣原理圖 .........................................................37 脈寬調(diào)制（PWM）輸出 ...............................................37 人機(jī)界面的操作方法 .....................................................39V 參數(shù)的具體含義 .....................................................39 參數(shù)的修改方法 .....................................................39第十章 步進(jìn)電機(jī)式調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理 ............................42 ...................................................4小型步進(jìn)電機(jī)式電液轉(zhuǎn)換器 .......................................42 ...........................................44 ...............................................................45 中小型主配壓閥 ....................................................45 .......................................................46第十一章 數(shù)字閥調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理 .............................47 二通插裝閥 ............................................................47 二通插裝閥的基本結(jié)構(gòu)與原理 ........................................47 主閥單元 .........................................................48（圖117） .....................................................52 .............................................................53 ...........................................................53 ...................................................5中型數(shù)字閥調(diào)速器機(jī)械液壓工作原理 ...............................55 .................................................57 .................................................59 .............................................................61 .............................................................61第十二章 油壓裝置工作原理 ...................................................62 ...................................................................62 .............................................................62 .............................................................62 .................................................................62VI ...........................................................62 .........................................................64 .........................................................64 .........................................................64 .........................................................64（圖122） ...................................................65（圖123） ...................................................66 ...........................................................67 ...........................................................67 ...........................................................68 .............................................................69第十三章 調(diào)速器的試驗 ........................................................70 ...........................................................70 ...............................................................70 ...................................................70 ...................................................70 .......................................................70 ...................................................70 .......................................................70 .........................................................70 ...........................................70第十四章 調(diào)速器現(xiàn)場參數(shù)選擇方法 ...........................................71 PID參數(shù)選取原則 .......................................................71 PCC調(diào)速器現(xiàn)場參數(shù)選擇方法 .............................................71 PMC調(diào)速器現(xiàn)場參數(shù)選擇方法 .............................................71 調(diào)節(jié)參數(shù)BT TD TN與KP KI KD的關(guān)系 ........................................711第一章 概 述：水輪機(jī)調(diào)速器的基本任務(wù)是不斷地調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機(jī)組的輸出功率，維持機(jī)組的轉(zhuǎn)速（頻率）在額定轉(zhuǎn)速（頻率）的規(guī)定范圍內(nèi)。它是水輪發(fā)電機(jī)組的重要輔助設(shè)備，它與電站二次回路或計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)相配合，完成水輪發(fā)電機(jī)組的開機(jī)、停機(jī)、增減負(fù)荷、緊急停機(jī)等任務(wù)。：水輪機(jī)調(diào)速器是由實現(xiàn)水輪機(jī)調(diào)節(jié)及相應(yīng)控制的機(jī)構(gòu)和指示儀表等組成的一個或幾個裝置的總稱，它是水輪機(jī)控制設(shè)備的主體?？煞譃闄C(jī)械液壓調(diào)速器、電氣液壓調(diào)速器和微機(jī)調(diào)速器等幾種。 按照調(diào)節(jié)對象可分為單調(diào)節(jié)型、雙調(diào)節(jié)型、沖擊式專用調(diào)節(jié)器。單調(diào)節(jié)型調(diào)速器適用于混流式、軸流定漿、貫流定漿式水輪機(jī)。雙調(diào)節(jié)型調(diào)速器適用于軸流轉(zhuǎn)漿式、貫流轉(zhuǎn)漿式水輪機(jī)。沖擊式專用調(diào)速器適用于單噴嘴、兩噴嘴、四噴嘴等多噴嘴沖擊式水輪機(jī)。功能符號油壓等級： (省略)，, MPa對于中小型：調(diào)速功（K gm）對于大型：主控制油管或主配直徑（mm）對于沖擊式：控制油管直徑/噴嘴數(shù)量調(diào)速器雙調(diào)節(jié)型（僅雙調(diào)有此項）B—步進(jìn)電機(jī)式伺服裝置F－數(shù)字閥隨動系統(tǒng)C—沖擊式Z—PCC可編程智能調(diào)節(jié)器W—PMC微控制器調(diào)節(jié)器或廣義微機(jī)P—PLC邏輯控制調(diào)節(jié)器調(diào)速器自帶油壓裝置（大型無此項）ZWPBFCY (S) T———2水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，它除了具有一般閉環(huán)控制系統(tǒng)的共性外，還有如下特點：① 水輪機(jī)調(diào)節(jié)需要很大的動力。② 水輪機(jī)過水管道存在著水流慣性。③ 水輪發(fā)電機(jī)組存在著機(jī)械慣性。④ 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、非線性系統(tǒng)天津市科音自控設(shè)備有限公司開發(fā)生產(chǎn)的常規(guī)調(diào)速器如表11所示，另外還有沖擊式調(diào)速器和高油壓調(diào)速器。表11 常規(guī)調(diào)速器一覽表調(diào) 節(jié) 器 隨動系統(tǒng) 型號小 型 YZBT300/600/1000中 型 YZBT1800/3000/5000/7500大 型 單 調(diào) ZBT50/80/100/150/200/250步進(jìn)式大 型 雙 調(diào) ZBST50/80/100/150/200/250小 型 YZFT300/600/1000中 型 YZFT1800/3000/5000/7500大 型 單 調(diào) ZFT50/80/100/150/200/250PCC可編程智能調(diào)節(jié)器數(shù)字閥大 型 雙 調(diào) ZFST50/80/100/150/200/250小 型 YWBT300/600/1000步進(jìn)式中 型 YWBT1800/3000/5000/7500小 型 YWFT300/600/1000PMC微控制器調(diào)節(jié)器數(shù)字閥中 型 YWFT1800/3000/5000/75003第二章水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在工作過程中，有兩種工作狀態(tài)：靜態(tài)（穩(wěn)態(tài)）和動態(tài)（暫態(tài)） 。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)又稱為穩(wěn)定狀態(tài)，是指機(jī)組在恒定負(fù)荷、給定信號和水頭下運行，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的所有變量都處于平衡狀態(tài)的運行狀態(tài)。當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)受到負(fù)荷、水頭等擾動作用，或給定信號變化時，調(diào)節(jié)系統(tǒng)出現(xiàn)相應(yīng)的運動，經(jīng)過一段時間后，在新的條件下進(jìn)入了新的穩(wěn)定狀態(tài)。從原穩(wěn)定狀態(tài)到新穩(wěn)定狀態(tài)的運動過程就稱為水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)。在實際運行中，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)是相對的、暫時的，其動態(tài)則是絕對的、長期的。 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性當(dāng)給定信號恒定時，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，被控參量