word版可編輯-電子設(shè)計(jì)大賽國賽——四旋翼自主飛行器a題精心整理-文庫吧
2025-03-09 05:17 本頁面
【正文】 方案二：采用元器件2596為開關(guān)穩(wěn)壓芯片，效率高，輸出的紋波大，不容易發(fā)熱。 方案三：采用線性元器件2940構(gòu)成穩(wěn)壓電路，為單片機(jī)等其他模塊供電，輸出紋波小，效率高，不容易發(fā)熱，綜合性能高。綜合以上三種方案，選擇方案三。 電機(jī)驅(qū)動模塊的論證與選擇方案一：采用三極管驅(qū)動，由于輸出電流很大，容易發(fā)熱，方案二：采用L298N電機(jī)驅(qū)動模塊，通過電流大，容易發(fā)熱，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，載重量變小。方案三：采用場效應(yīng)管9926B芯片組成的電機(jī)驅(qū)動模塊，驅(qū)動能力好。，符合要求。綜合以上三種方案，選擇方案三。 光電循跡模塊的論證與選擇方案一：采用CCD攝像頭采集圖片經(jīng)過算法處理循跡，前瞻性比較好、循跡效果好，但是處理程序復(fù)雜、成本高。方案二：采用紅外對管，有效距離太短，不能滿足實(shí)際循跡要求。方案三：采用E18D50NK光電傳感器，這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器, 檢測距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、前瞻性較好、抗干擾性較好。綜合以上三種方案，選擇方案三。 超聲波測高模塊的論證與選擇HCSR04 超聲波測距模塊可提供 2cm400cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達(dá)高到 3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路, 達(dá)到本次設(shè)計(jì)所需要求.基本工作原理：(1)采用 IO 口 TRIG 觸發(fā)測距，給最少 10us 的高電平信呈。(2)模塊自動發(fā)送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回；(3)有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2。 姿態(tài)傳感器模塊的論證(1) 概述 四軸飛行器屬于多旋翼飛行器，各個槳翼之間的旋轉(zhuǎn)過程中總存在著相互干擾，這就導(dǎo)致在飛行過程中，飛行的穩(wěn)定性較差；另外在飛行器的電機(jī)、槳葉及機(jī)身等方面要求也較高，它要求各個旋翼的電機(jī)特性一致、各個槳葉的槳距及安裝角度相同、機(jī)身對稱等等。然而實(shí)際中這些條件很難滿足，而且往往相差較大
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