word版可編輯-機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題解精心整理-文庫吧
2025-03-09 05:15 本頁面
【正文】 成水平位置時(shí)，要求爐門溫度較低的一面朝上（見虛線，連桿另一位置），因定鉸鏈安裝在yy（機(jī)架）。求其余三桿的長度。解：根據(jù)A點(diǎn)在B點(diǎn)兩位置的垂直中分線上、D點(diǎn)在C點(diǎn)兩位置的垂直中分線上，結(jié)合已知條件可確定出A、D，從而可得其余三桿尺寸。 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其兩連架桿的四組對(duì)應(yīng)位置間的夾角為、曲柄的第一個(gè)位置與機(jī)架共線。請求出各桿的長度，并繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。（提示：四個(gè)位置不能由剛化反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)）解：（1）設(shè)計(jì)機(jī)架AD的長度。（2）以A為原點(diǎn)、水平向右為x軸正方向建立坐標(biāo)系。（3）由D的位置可得：其中，為連桿的位置角，為搖桿第一個(gè)位置的位置角（固定鉸接點(diǎn)指向連桿鉸接點(diǎn)）。由以上兩式消去，可得：（4）由已知條件，可得：第一個(gè)位置、第二個(gè)位置、第三個(gè)位置、第四個(gè)位置、。將其代入四個(gè)方程，可解出四個(gè)未知數(shù)、。 如圖所示的破碎機(jī)，已知K＝、顎板的長度、擺角、曲柄長度。請確定連桿和機(jī)架的長度，并求其最小傳動(dòng)角。解：由K＝。搖桿的兩極限位置對(duì)應(yīng)的連桿夾角為極位夾角：，參考教材第40頁圖323，可得：由上式可求得連桿長度。以D為原點(diǎn)，顎板左極限位置為y軸正方向建立坐標(biāo)系。根據(jù)搖桿兩極限位置，A的坐標(biāo)可為： 和 消去連桿位置角、可得關(guān)于A點(diǎn)坐標(biāo)的兩個(gè)方程，從而可求得、機(jī)架可確定。當(dāng)曲柄與機(jī)架重合時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角，可根據(jù)各桿長度及余弦定理求得該最小傳動(dòng)角。 某油田使用的抽油機(jī)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（見教材第10頁圖16），極位夾角為12度，游梁（搖桿）擺角為57度，，其壓力角應(yīng)盡可能小，請?jiān)O(shè)計(jì)其尺寸。解：與上題一致，搖桿兩極限位置對(duì)應(yīng)的連桿位置角之差為極位夾角， 由余弦定理得：可求得連桿長度。以O(shè)2為原點(diǎn)，以曲柄與連桿共線時(shí)所對(duì)應(yīng)的擺桿上極限位置為y軸建立坐標(biāo)系。點(diǎn)O1坐標(biāo)可表示為： 和與上題步驟相同，可求出各桿尺寸。為保證壓力角盡可能小，須考慮多解的取舍。 圖示為從動(dòng)件在推程時(shí)的部分運(yùn)動(dòng)線圖，其遠(yuǎn)、近休止角均不等于零，試根據(jù)s、v、a之間的積分關(guān)系定性地補(bǔ)全該運(yùn)動(dòng)線圖，并指出何處存在剛性沖擊、何處存在柔性沖擊。解：圖中位置G：剛性沖擊；R：柔性沖擊。提示：速度突變之處存在剛性沖擊，加速度突變之處存在柔性沖擊。 設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪轉(zhuǎn)向及從動(dòng)件初始位置如圖表示。已知偏距，基圓半徑，滾子半徑。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角為：推程角、推程休止角、回程角、回程休止角，以簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升，行程，回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處。試?yán)L制從動(dòng)件位移線圖及凸輪輪廓曲線。解：繪制從動(dòng)件位移線圖；繪出基圓、偏距圓，在其中之一上根據(jù)位移線圖取點(diǎn)；繪出各位置的導(dǎo)路；由各位置的位移確定其理論輪廓上的點(diǎn)，然后光滑連接出理論輪廓；根據(jù)滾子半徑繪出實(shí)際輪廓。 畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的基圓，并在圖上標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過45度時(shí)凸輪輪廓上的接觸點(diǎn)位置及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。解：繪出凸輪轉(zhuǎn)過45度之后的導(dǎo)路和機(jī)架。（a）根據(jù)滾子與圓凸輪相切繪出滾子中心的軌跡，可得滾子中心的位置。受力方向?yàn)闈L子與凸輪接觸的法線方向，運(yùn)動(dòng)方向沿導(dǎo)路向上。（b）過O’做導(dǎo)路的平行線，可得切點(diǎn)，從而平底位置可確定，受力方向與運(yùn)動(dòng)方向相同。（c）做出A點(diǎn)位置，根據(jù)滾子與凸輪相切、擺桿長度不變繪出兩條滾子中心的軌跡，從而獲得滾子中心。 圖示尖底偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點(diǎn)。已知偏距、基圓半徑、OC=OD=20mm、角COD=30度。試求：（1）從動(dòng)件的升程h，凸輪推程運(yùn)動(dòng)角，回程運(yùn)動(dòng)角及近休止角；（2）凸輪與從動(dòng)件在A、D、C、B點(diǎn)接觸時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角、。解：（1）作偏距圓和基圓，由DE=CG=h≈5mm。凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為角AOE，回程運(yùn)動(dòng)角為角GOB，近休止角為角BOFA。（2）作各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)路為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向，作與O點(diǎn)的連線為從動(dòng)件受力方向，可得各點(diǎn)處的壓力角。
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