[工學(xué)]東北大學(xué) 自動原理課件-文庫吧
2025-01-31 21:21 本頁面
【正文】 s i n3123c o s)23()21(3321)23()21(2143)21(21211222222???????????????????????????????????????tettettettetetesssssssstttttt拉氏反變換 )6023s i n (321)( ???? ? tetf t11)(2 ???? sssssF)6023s i n (321) i n (11)(60。1。221????????????????????tetetftgttn???拉氏反變換 nnrrrrr psApsApsApsApsASF???????????? ??? ?? )()()()()(11001002001nripssFA ipsii ,1))(( ????? ??ripssFdsdiApsriii ,2。]))(([)!1(100110 ???????????????????3. 包含 重極點時： )(sF r0))(( 001 psrpssFA ????拉氏反變換 0。])!2()!1([)(1010202101????????????????? teAeAeAtrAtrAtftpntprtprrrnr ??根據(jù)位移定理及 )!1(]1[ 11????ntsLnnnnrrrrr psApsApsApsApsASF???????????? ??? ?? )()()()()(11001002001拉氏反變換 1222)2(1)(2 ????????ssssF 12)2()( 302201 ?????? s As As AsFttt eetetf ??? ???? 22)( 22)1()2(3)(2 ????ssssF tetsL21221)!12(])2(1[ ??????)1()2(3)(2 ????ssssF2)1()3()1(]13[])2)(([!111)2)((2)1)((2222202220113?????????????????????????????????????????ssssssssssdsdssFdsdAssFAssFA 例 在 直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中， ud為輸入量 ,n為輸出量，試求當(dāng) ud為單位階躍時，系統(tǒng)的響應(yīng) n(t)? 已知： ??ddd RLT拉氏變換示例 2??emdm CCRGDT?eC2 2 223 7 5 3 7 5d d d dd m e m e eL R R uG D d n G D d n nR C C d t C C d t C? ? ?拉氏變換示例 2 2 223 7 5 3 7 5d d d dd m e m eL R R uG D d n G D d n nR C C d t C C d t C e? ? ?dundtdndtnd 1 0 22???)(100)()()( 2 sUsnssnsns d???ssssUsssn d11 0 0)(1 0 0)(22 ???????)31(50010000100)(112100jssAAssnApspss??????????拉氏變換示例 1 0 010)1 0 010(1 0 0 0 0)(22102 ????????sssAAsAssssn）（； ， 3150 210 jpp ????1 0 0。1 0 0 0 21 ???? AA33。231。210。10 12 ?????? ????????tgnn拉氏變換示例 )1 0 010101(1 0 0)1 0 010(1 0 0 0 0)(22 ????????ssssssssn)1s i n (122 2222????????? ?? ??????? ? tesssntnnnn??? 21 1 ?? ?tg)]335s i n (321[1 0 0)( 5 ???? ? tetn t 傳 遞 函 數(shù) ? 系統(tǒng)的特征方程 ? 系統(tǒng)的階數(shù) ? 系統(tǒng)的極點 ? 系統(tǒng)的零點 穩(wěn)態(tài)值、極點與穩(wěn)定性 傳 遞 函 數(shù) 穩(wěn)態(tài)值： KssXx csc ????)(lim)(0對穩(wěn)態(tài)的要求可轉(zhuǎn)化為對傳遞函數(shù)的要求 。 11( 1 )1( ) ( )( 1 )miir njjK T sX s W ss Ts???????單位階躍輸入 傳 遞 函 數(shù) 極點與穩(wěn)定性（單位階躍輸入）： nnnjjmiigcpsApsAsApsszsKsx????????????? ?1101
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