數(shù)控鏜銑加工中心自動換刀系統(tǒng)設(shè)計開題報告-文庫吧
2025-01-06 16:14 本頁面
【正文】 中型的加工中心為主，小型加工中心幾乎是空白，而機(jī)械加工業(yè)、小型模具的制造、工科院校、技工學(xué)校等對小型加工中心存在著大量的需求。為加速我國加工中心的發(fā)展，需進(jìn)一步加強(qiáng)對加工中心的研究、設(shè)計、制造和應(yīng)用[3]。在加工中心中，刀庫和機(jī)械手組成自動換刀裝置（Automatic Tool Changer,簡稱ATC），而自動換刀裝置的好壞，將直接影響加工中心的好壞，從目前情況看，加工中心的主機(jī)部分基本定型，變化不大，但自動換刀裝置種類繁多，五花八門，是最難搞好的部分[4]。它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置，以求在激烈的競爭中取得好效益，正因為自動換刀裝置是加工中心的核心內(nèi)容，各廠家都在保密，極少公開有關(guān)資料，尤其機(jī)械手這部分更是如此。目前常見的換刀機(jī)械手類型如下：（1）單臂單手式機(jī)械手 結(jié)構(gòu)較簡單，換刀各動作均需順序進(jìn)行，時間不能重合，故換刀時間較長。（2）雙手式機(jī)械手 向刀庫還回用完的刀具和選取新刀，均可在主軸正在加工時進(jìn)行，故換刀時間可較短。（3）雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 這類機(jī)械手可以同時抓住和拔、插位于主軸和刀庫里的刀具。與單臂單手式機(jī)械手相比，可以縮短換刀時間。應(yīng)用最廣泛，形式也較多。（4）多手式機(jī)械手 使用者較少。2 主要研究內(nèi)容、擬采用的研究方案、研究方法或措施：縮短機(jī)械手換刀的時間、保持工作平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。從而提高生產(chǎn)效率。：（1）液壓驅(qū)動通常擁有很大的抓舉能力，特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆好，但液壓組件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。（2）氣動驅(qū)動特點是電源方便，動作迅捷，結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，維修方便。但是難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。（3）電動驅(qū)動 電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可采用多種靈活控制方案。由于電機(jī)速度較高，通常必須采用減速機(jī)構(gòu)，而且成本上也較其他兩種驅(qū)動系統(tǒng)高。由于本
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