單片機接口技術(shù)教學課件ppt-文庫吧
2025-01-05 02:57 本頁面
【正文】 ?矩陣式鍵盤描通常采用 逐行掃描法 12 80C51 +5V 0 1 1 1 1 1 1 1 101 1 0 0 1 1 1 0 1 設(shè)第 2行第4列鍵按下 行線輸出 列線輸入 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 逐行掃描法 。 依次從第一至最末 行線 上輸出低電平信號 , 如果該行線所連接的鍵沒有按下的話 , 則 列線 所接的端口得到的是全 “ 1” 信號 , 如果有鍵按下的話 , 則得到非全 “ 1” 信號 。 13 由于按鍵按下時的機械動作 ， 在按鍵被按下或松開的瞬間 ， 其輸出電壓會產(chǎn)生波動 ， 稱為鍵的抖動 。 鍵按下 前沿抖動 后沿抖動 為確保每按一次鍵單片機只進行一次處理 ， 使鍵盤可靠地工作 ， 必須消除按鍵抖動 。 消抖方法有硬件消抖 和 軟件延時 兩種 。 鍵閉合及斷開時的抖動 14 （ 1） 硬件消抖法：就是在鍵盤中附加去抖動電路 ， 從根上消除抖動產(chǎn)生的可能性 。 電路實際上是由 RS觸發(fā)器構(gòu)成的雙穩(wěn)態(tài)硬件去抖電路 。當按鈕開關(guān)按下時 Q端輸出低電平 ， 當開關(guān)松開時 Q端恢復高電平 ， 即輸出一個負脈沖 ， 以此消除抖動 。 硬件去抖動電路 15 （ 2） 軟件消抖法：鍵抖動時間與按鍵的機械特性有關(guān) ，一般為 5～ 10ms不等 。 軟件消抖法即是采用延時 （ 一般延時 10～ 20ms） 的方法 ， 以避開按鍵的抖動 ， 即在按鍵已穩(wěn)定地閉合或斷開時才讀出其狀態(tài) 。 100ms 10ms 10ms 鍵抖動時間 軟件消抖法延時區(qū)間示意圖 16 3. 確定鍵碼 鍵碼是每個按鍵的標識 。 被按鍵確定下來之后 ，接下來的工作是確定閉合鍵的鍵碼 ， 然后才能根據(jù)鍵碼進行對應的操作 。 等待釋放是為了保證鍵的一次閉合僅進行一次處理 。 求得鍵碼后 ， 然后繼續(xù)進行鍵掃描 ， 如有鍵按下 ， 則繼續(xù)掃描 ， 否則認為鍵已釋放 。 根據(jù)鍵盤值 ， 利用單片機的分支跳轉(zhuǎn)指令 。 轉(zhuǎn)入執(zhí)行該鍵的子程序完成特定操作 。 最后又返回到原始狀態(tài) 。 17 鍵盤接口的控制方式 在單片機的運行過程中，何時進行鍵盤掃描和處理，可有下列三種情況： ： 單片機通過調(diào)用鍵盤掃描子程序，查詢有無鍵按下。 ： 每隔一定時間執(zhí)行一次鍵盤掃描子程序。 ： 每當有鍵閉合時才向 CPU發(fā)出中斷請求，中斷服務時進行鍵盤掃描和處理。 18 ?中斷方式 I/O805110TNITNI+5VI/O8051+5V?查詢方式或定時掃描方式 19 查詢方式的鍵盤程序（多次使用有條件轉(zhuǎn)移） START： MOV A， 0FFH MOV P1， A MOV A， P1 JNB ， P0 JNB ， P1 JNB ， P2 JNB ， P3 JNB ， P4 JNB ， P5 JNB ， P6 JNB ， P7 JMP START P0： AJMP PROM0 P1： AJMP PROM1 … P7： AJMP PROM7 PROM0: PROM1: … LJMP START 20 例：汽車尾燈實驗 8 0 C 5 1P 3 . 0P 3 . 1P 3 . 6P 3 . 7K 1K 2+ 5 VR 1R 2L 1L 2K1:左轉(zhuǎn)彎開關(guān) K2:右轉(zhuǎn)彎開關(guān) L1:左轉(zhuǎn)彎燈 L2:右轉(zhuǎn)彎燈 K1閉合 :左燈亮 。 K2閉合 :右燈亮 。 K1,K2同閉合或同斷開 ,燈全滅 . 要求： 查詢方式的鍵盤程序（查找表方法） 21 開 始P 3 . 0 , P 3 . 1 置 1 讀 K 1 , K 2 的 狀 態(tài)C A S E K 1 , K 2P 3 口 輸 出0 0 H , 燈 全 滅P 3 口 輸 出0 0 H , 燈 全 滅P 3 口 輸 出4 0 H , 左 燈 亮P 3 口 輸 出8 0 H , 右 燈 亮K 1 = 0K 2 = 0K 1 = 1K 2 = 0K 1 = 0K 2 = 1K 1 = 1K 2 = 122 ORG 0000H
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