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典型設備電氣控制系統-文庫吧

2025-01-04 11:08 本頁面


【正文】 工步移動和快速移動。 按動操作手柄點動按鈕,壓下位置開關 SQ→KM5 線圈通電 → 電動機 M3點動。 萬能銑床電氣控制系統 ?用途:銑削平面、斜面和加工溝槽。 ?分類:立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。 ?常用的臥式萬能銑床型號: X62W、改進型 XA6132。 XA6132是在X62W型萬能銑床的基礎上增設電磁鐵離合器抱閘制動,其他機械結構相同及電氣控制電路基本相同。 XA6132萬能銑床簡介 ? XA6132萬能銑床的構成 : 床身、懸梁、刀桿支架、升降臺。 ? 主運動:主軸電動機驅動主軸帶動刀具作順銑、逆銑,轉動方向手動預選。 ? 為了換刀方便,主軸采用電磁離合器制動。 ? 為了主軸和進給機械變速后的齒輪嚙合,采用瞬時變進沖動。 ? 升降式工作臺進給運動(進給電動機驅動): 工作臺帶工件作快進、工進運動。 ? 升降臺的構成:矩形(直線運動)、圓形(圓弧運動)兩層結構。 矩形工作臺的六個運動方向和圓工作臺的旋轉運動要求互鎖,任何時刻,只允許存在一種運動形式的一個方向運動。 ? 為了避免打刀(安全),要求有先做主軸旋轉,然后工件進給的順序控制。 萬能銑床控制線路分析 ? XA6132臥式 萬能銑床控制線路 可分為主電路、控制電路、直流電路、照明電路等部分。 主電路 ? ①中間繼電器 KA3控制冷卻泵電動機 M1。 ? ② KM KM2控制主軸電動機 M2正、反轉。 ? ③ KM KM4控制進給電動機 M3正、反轉。 ? 其他,還有短路、過載保護器件。 主軸及冷卻泵電動機控制 主軸: 主軸在加工前,由選擇開關 SA4選擇主軸電動機 M2的轉動方向(順、逆銑)。 ①起停: SB SB2及 SB SB4和 KA1用以實現主軸電動機 M2的兩地起停控制,兩套起??刂瓢粹o分別裝在銑床正面和側面操作板上。 停車時 SB SB2的常開觸點閉合,使主軸制動電磁離合器的電磁鐵 YB線圈通電,同時電磁線圈 YC2通電,溝通工作臺快速進給傳動鏈,此時進給電動機 M2斷電,工作臺快停(順控要求),實現主軸電動機迅速停車制動。 ②上刀制動:轉換開關 SA2常開觸點閉合,電磁離合器電磁鐵 YB線圈通電,實現上刀制動。 ③主軸變速沖動:主軸電動機( M2)在轉動過程中,拉出主軸變速手柄時,位置開關 SQ5動作, KM1或 KM2線圈斷電、主軸電動機( M2)停止轉動,主軸變速手柄在復位過程中,壓下 SQ KM1或 KM2線圈通電, M2作瞬時正或反向變速沖動。反復推拉變速手柄,直至手柄放回原位,齒輪嚙合為止。 冷卻泵:轉動旋轉式轉換開關 SA1→ 中間繼電器 KA3線圈通電 → 冷卻泵電動機 M1轉動。 工作臺進給控制 ① 傳動方式及控制特點 工作臺矩形直線運動和圓形圓弧運動的機械傳動鏈如上圖所示。 ( 1)矩形工作臺的直線運動: 運動方向(三維空間): 縱向(左、右)、橫向(前、后)、升降(上、下)。 操縱方法: 縱向操縱手柄,左、 0、右( 3工位)位置。 十字操縱手柄(兩個機械聯動),前、上、 0、下、后( 5工位)位置。 ( 2)圓形工作臺的圓弧旋轉運動: 矩形工作臺的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在 0位時,通過操作轉換開關 SA3控制圓形工作臺的圓弧旋轉運動。 矩形工作臺的三維空間 6個方向的直線運動和圓形工作臺的圓弧運動要互鎖。每個時刻只允許有一個運動方向。 ② 矩形工作臺的縱向進給 ( 3)主軸與進給順序控制 和 KA2常開觸點并聯 KA1常開觸點作順序控制, KA2用做工作臺快進控制 。 ( 4)工作臺選擇 選擇開關 SA3常態(tài)為矩形工作臺,動態(tài)為圓形工作臺操作狀態(tài)。 ②矩形工作臺的縱向進給:( SA3在常態(tài)) 縱向操縱手柄向右,溝通縱向機械傳動鏈并壓下位置開關SQ1;操縱手柄向左,溝通縱向機械傳動鏈并壓下位置開關SQ2;操縱手柄在中間 0位為停止狀態(tài)。 控制電路分析 : 手柄向右壓下 SQ1 → 電流過 SQ SQ SQ SA3的常閉觸點和 SQ1的常開動合觸點使 KM3線圈通電 → 工作
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