無位置傳感器bldc換相檢測方法研究畢業(yè)設(shè)計開題報告-文庫吧
2025-01-03 23:48 本頁面
【正文】 性降低。方波無刷直流電機如果使用霍爾傳感器，會導(dǎo)致連接線增加數(shù)根，使用電磁式或光電式傳感器會增加更多。使用過多的連接線會導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性能降低，而且使用維護變得困難。④位置傳感器的輸出信號易受到干擾。位置傳感器在某些特殊的工作環(huán)境下會降低其可靠性。⑤位置傳感器的安裝增加了生產(chǎn)工藝的難度。 由有位置傳感器BLDC與無位置傳感器BLDC之間的比較，以及我國對于無刷直流電機的研究起步較晚，而且我國元器件水平及相關(guān)理論與實踐相結(jié)合的程度還比較低，尤其是制造工藝和加工設(shè)備離國際水準(zhǔn)差距較大等現(xiàn)狀說明，對無刷直流電機無位置傳感器控制的研究具有十分重要的理論意義和實用價值。（4） 應(yīng)解決的主要問題 在無刷直流電機的運行過程中，我們通過對轉(zhuǎn)子位置信號的檢測來控制電機換相，而現(xiàn)有的各種位置傳感器檢測及無位置傳感器的位置檢測方法都不可避免地存在轉(zhuǎn)子位置檢測誤差的問題，誤差會使電機偏離正常換相點，發(fā)生換相超前或滯后，致使電機運行不平穩(wěn)、震動和噪聲加大、效率降低、電機電流過沖，嚴(yán)重時會導(dǎo)致?lián)Q相失敗，使得電機失步或使驅(qū)動模塊發(fā)生故障保護等問題出現(xiàn)。因此無位置傳感器BLDC換相檢測方法研究的主要問題是設(shè)計轉(zhuǎn)子位置信號的檢測電路來獲得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信號。（5） 應(yīng)達到的技術(shù)要求 通過檢測電機運行過程中的電壓、電流、反電動勢等物理量和在線檢測電機參數(shù)來準(zhǔn)確辨識轉(zhuǎn)子位置從而實現(xiàn)無刷直流電機的自同步運行，目前已有許多不同的轉(zhuǎn)子位置檢測理論和實現(xiàn)方法。在這些方法中，主要包括反電動勢法、續(xù)流二極管法、電感法（也稱電流檢測法）、磁鏈觀測法、狀態(tài)觀測器法以及其它一些特殊的方法。其中反電動勢法是目前技術(shù)最成熟、最有效和應(yīng)用最為廣泛的一種轉(zhuǎn)子位置檢測方法。（6） 基本理論依據(jù)無位置傳感器無刷直流電機控制的首要問題是能夠在每個電周期內(nèi)能夠檢測到用于電子換相的六個關(guān)鍵的轉(zhuǎn)子位置信號。在無刷直流電機中，繞組的反電勢通常是正負(fù)交變的，當(dāng)某相繞組的反電勢過零時，轉(zhuǎn)子直軸恰好與該相繞組軸線重合，所以只要反電動勢的過零信號能夠被準(zhǔn)確地檢測到，就可以估算出轉(zhuǎn)子磁極的具體位置，再延遲 30176。，這個時刻就是無刷直流電機換相時刻。此后再根據(jù)功率管的導(dǎo)通順序觸發(fā)相應(yīng)的功率管，以實現(xiàn)無刷直流電動機的換相操作，保證電動機按預(yù)定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。但在實際
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