【正文】 10%左右，完全可以對(duì)每一幀圖片都進(jìn)行識(shí)別，充分利用了視頻資源，提高了算法的整體識(shí)別率，并且還有一定的資源裕量，可對(duì)圖像中的一個(gè)或多個(gè)全景和特寫(xiě)中的車(chē)輛行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)和識(shí)別，記錄所有通過(guò)的車(chē)輛信息，并可以統(tǒng)計(jì)計(jì)算出車(chē)流量，平均速度等綜合信息，具有很高的性價(jià)比。另外，本系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛和車(chē)牌的檢測(cè)設(shè)置靈活，可以不需要添加任何外部觸發(fā)裝置進(jìn)行觸發(fā)，也可以與外部設(shè)備進(jìn)行匹配，并可通過(guò)管理信息系統(tǒng)對(duì)識(shí)別信息進(jìn)行管理和查詢。本產(chǎn)品采用先進(jìn)的視頻觸發(fā)技術(shù)和國(guó)際領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)人工智能算法，具有觸發(fā)率準(zhǔn)確性高，速度快的優(yōu)點(diǎn)，且不受 光照強(qiáng)度、影響，不受行人、自行車(chē)、樹(shù)木陰影等各種因素影響，觸發(fā)有效率可達(dá) 99%以上，對(duì)車(chē)輛違法過(guò)程進(jìn)行全天候記錄。 智能卡口監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)前端系統(tǒng)示意圖如圖 31所示： 圖 31 系統(tǒng)前端示意圖 前端采集子系統(tǒng)安裝在需要采集交通數(shù)據(jù)的路口或路邊，自動(dòng)識(shí)別過(guò)往車(chē)輛號(hào)牌，同時(shí)實(shí)時(shí)記錄車(chē)輛有關(guān)數(shù)據(jù)，包括如車(chē)輛號(hào)牌、車(chē)牌顏色、通過(guò)日期、時(shí)間、通過(guò)路段、車(chē)輛圖片以及車(chē)流量等統(tǒng)計(jì)信息信息，并且能夠進(jìn)行本地下載或遠(yuǎn)端傳輸至中心進(jìn)行綜合處理。 智能卡口監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)可以抓拍車(chē)輛頭部或尾部信息，本圖以抓拍車(chē)輛頭部信息為例。 （ 1）前端設(shè)備 前端設(shè)備即單點(diǎn)工作的監(jiān)控記錄系統(tǒng)，分別安裝在各個(gè)路口或者路段，圖像采集單元統(tǒng)一采用工業(yè)級(jí)的攝像機(jī)，車(chē)輛檢測(cè)單元采用視頻觸發(fā)，控制單元全部選用工業(yè)級(jí)的工控機(jī)，配置模塊化的圖像采集單元和信號(hào)輸入輸出單元，加上前端監(jiān)控控制軟件，組成一個(gè)計(jì)算機(jī)高速圖像處理系統(tǒng)，也是本系統(tǒng)的核心部分。 前端設(shè)備的主要功能是 完成車(chē)輛的抓拍和違法監(jiān)測(cè)，同時(shí)將抓拍的圖像連同車(chē)輛通過(guò)時(shí)間、速度、車(chē)長(zhǎng)、車(chē)道號(hào)、轄區(qū)等信息寫(xiě)入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)并通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)上傳。系統(tǒng)在斷電后，來(lái)電后可以自動(dòng)啟動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。 （ 2）中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器 中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的主要功能是完成上傳數(shù)據(jù)的存貯和處理。數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器作為各個(gè)卡點(diǎn)抓拍車(chē)輛信息文本信息、用戶信息、違法嫌疑車(chē)輛報(bào)警信息等相關(guān)信息的集中統(tǒng)一存儲(chǔ)管理的地方。 （ 3）中心管理系統(tǒng)軟件 中心管理系統(tǒng)是一個(gè)典型的局域網(wǎng)系統(tǒng)，包括交換機(jī)、防火墻、專(zhuān)用的文件服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、視頻服務(wù)器、硬盤(pán)錄像機(jī)、錄入終端 、處理終端、管理終端和觸摸屏查詢終端、打印機(jī)等。處理中心系統(tǒng)可將違法信息并入公安部統(tǒng)一的 “道路交通違法信息管理系統(tǒng) ”和 “車(chē)駕管 ”業(yè)務(wù)系統(tǒng)平臺(tái)，并自動(dòng)進(jìn)行信息發(fā)布、布控和撤控。中心管理系統(tǒng)軟件要充分利用現(xiàn)有的信息資源（如路口部分采集的違章車(chē)輛信息、交警部門(mén)現(xiàn)有的車(chē)輛管理信息、駕駛員管理信息、國(guó)家和地方的有關(guān)法規(guī)條例等），在充分適應(yīng)現(xiàn)有管理模式情況下，利用合適的計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，精心構(gòu)造的計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件，可與城市交通控制系統(tǒng)綜合數(shù)據(jù)庫(kù)相互調(diào)用數(shù)據(jù)，達(dá)到技術(shù)先進(jìn)、功能齊全、信息共享、使用簡(jiǎn)便的目的。 （ 4）通訊系統(tǒng) 考慮到系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、安全性以及實(shí)時(shí)圖像的傳送，前端與中心的數(shù)據(jù)傳輸將一般采用光纖專(zhuān)網(wǎng)傳輸方式。在傳輸發(fā)生故障時(shí)應(yīng)可由移動(dòng)硬盤(pán)、 U 盤(pán)等工具，將前端數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到中心的電腦上。路口設(shè)備通過(guò)光纖或?qū)拵c指揮中心相連，在指揮中心配備服務(wù)器。本項(xiàng)目全部采用視頻跟蹤檢測(cè)作為車(chē)輛檢測(cè)方式。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)由前端路口控制部分、網(wǎng)絡(luò)傳輸部分和中心管理部分構(gòu)成。 系統(tǒng)拓?fù)鋱D 圖 32 系統(tǒng)拓?fù)鋱D 道路車(chē)輛智能監(jiān)控記錄系統(tǒng)集合車(chē)輛違章監(jiān)測(cè)、車(chē)輛號(hào)牌識(shí)別、路面監(jiān)控和車(chē)輛誘導(dǎo)之功能。在中心城區(qū)主要道路出入口安裝車(chē)輛智能監(jiān)控記錄系統(tǒng)的目的是記錄全部通行車(chē)輛的全部特征信息同時(shí)，對(duì)車(chē)輛超速等交通違法行為進(jìn)行取證，同時(shí)能監(jiān)控路面車(chē)輛通行信息并在地理信息系統(tǒng)上反映出來(lái)，定時(shí)或視情況將路況安全信息（如氣象、路況、道路堵塞等）發(fā)布在路旁誘導(dǎo)屏上為駕乘人員服務(wù)。 前端路口控制部分 道路車(chē) 輛智能監(jiān)控記錄系統(tǒng)的前端設(shè)備主要有工控機(jī)、彩色工業(yè)級(jí)攝像機(jī)、輔助光源、輔助光源控制器、視頻電纜等。 在安裝過(guò)程中需要注意防水、防盜、防雷、防塵，保證設(shè)備安全正常工作。 網(wǎng)絡(luò)傳輸部分 該部分主要將前端控制部分的車(chē)輛信息的傳輸?shù)浇痪瘮?shù)據(jù)中心的任務(wù)，同時(shí)操作人員在交警數(shù)據(jù)中心應(yīng)用遠(yuǎn)程管理軟件通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)可對(duì)前端控制設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理及設(shè)備參數(shù)設(shè)置。該傳輸網(wǎng)絡(luò)可以采用光纖通訊、電話撥號(hào)、數(shù)據(jù)專(zhuān)線、寬帶網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線GPRS/CDMA 等方式，與視頻監(jiān)視系統(tǒng)共用光端機(jī)，因此采用的是數(shù)模復(fù)用光端機(jī)， 即在一根單模光纖上傳輸視頻監(jiān)視系統(tǒng)前端快球的視頻信號(hào)、及鏡頭的控制信號(hào)，同時(shí)提供 100M的以太網(wǎng)口用以傳輸自動(dòng)記錄系統(tǒng)前端控制部分的違法車(chē)輛信息。 中心管理部分 中心系統(tǒng)完成對(duì)路口的設(shè)備、數(shù)據(jù)通訊管理和數(shù)據(jù)處理工作。主要包括：數(shù)據(jù)查詢、處理、發(fā)布模塊；抓拍數(shù)據(jù)維護(hù)模塊；機(jī)動(dòng)車(chē)監(jiān)控（闖紅燈違法車(chē)輛、黑名單管理）模塊；設(shè)備管理監(jiān)控模塊；監(jiān)測(cè)報(bào)警模塊；用戶管理監(jiān)控模塊。整個(gè)系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)如下圖 35 如示。 圖 35 系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)圖 數(shù)據(jù)查詢、處理、發(fā)布模塊主要用于各類(lèi)數(shù)據(jù)的綜合查詢和統(tǒng)計(jì)工作，包括車(chē)號(hào)數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)、黑名單數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)、車(chē)號(hào)與黑名單的數(shù)據(jù)對(duì)比查詢、統(tǒng)計(jì)、分析等。 抓拍數(shù)據(jù)維護(hù)模塊主要完成對(duì)抓拍形成的圖像數(shù)據(jù)以及識(shí)別出的車(chē)號(hào)數(shù)據(jù)的管理，包括增加、修改、刪除及各類(lèi)查詢等。對(duì)于不能識(shí)別以及識(shí)別錯(cuò)誤的車(chē)號(hào)，則可由人工進(jìn)行增加和修改。 機(jī)動(dòng)車(chē)監(jiān)控（違法車(chē)輛、黑名單管理）模塊主要完成違法車(chē)輛以及黑名單中 車(chē)輛信息的傳輸、增加、修改、刪除、更新等工作。通過(guò)該模塊，系統(tǒng)可與上級(jí)部門(mén)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及人工等各種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，并可根據(jù)上級(jí)指令對(duì)黑名單進(jìn)行修改維護(hù)等工作。 設(shè)備管理監(jiān)控模塊主要完成對(duì)相關(guān)各硬件設(shè)備運(yùn)行情況的監(jiān)控，保證系統(tǒng)正常安全的運(yùn)行 監(jiān)測(cè)報(bào)警模塊的主要功能是根據(jù)黑名單以及數(shù)據(jù)庫(kù)中的車(chē)號(hào)識(shí)別信息，判斷通過(guò)控制點(diǎn)的車(chē)輛中是否有非法車(chē)輛，如果發(fā)現(xiàn)非法車(chē)輛，則立即發(fā)出警報(bào)，以提醒相關(guān)人員及時(shí)進(jìn)行處理。 用戶管理功能主要是對(duì)使用本系統(tǒng)的人員進(jìn)行管理，其重點(diǎn)是對(duì)各類(lèi)人員的操作權(quán)限進(jìn)行嚴(yán)格控制，以保證系統(tǒng)的正常、高 效運(yùn)行。 智能卡口管理系統(tǒng) (GT002K)是一種完全基于視頻的智能化車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)，可對(duì)視頻圖像中靜止或行駛中的車(chē)牌進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，對(duì)車(chē)輛和車(chē)牌的檢測(cè)不需要添加外部觸發(fā)裝置。本系統(tǒng)操作方便，識(shí)別率高，識(shí)別速度快，對(duì)不同的光照條件、圖像質(zhì)量和攝像角度都有相當(dāng)?shù)倪m應(yīng)性。另外，本系統(tǒng)還擁有完善的配置和查詢管理功能以及方便的升級(jí)和功能擴(kuò)展接口，為用戶的實(shí)際應(yīng)用提供了便利。 系統(tǒng)框架 智能卡口管理系統(tǒng) (GT002K)采用高度模塊化的設(shè)計(jì)，將車(chē)牌識(shí)別過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)各自作為一個(gè)獨(dú)立的 模塊，系統(tǒng)的系統(tǒng)框架如圖41 所示： 圖 41 車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)框架 智能卡口管理系統(tǒng) (GT002K)采用國(guó)際領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)智能算法技術(shù)，首先通過(guò)視頻輸入管理模塊得到需要的最佳質(zhì)量的視頻圖像，對(duì)獲取的每一幀圖像，利用最新的高效視頻檢測(cè)技術(shù)對(duì)行駛中的車(chē)輛的車(chē)牌進(jìn)行定位和跟蹤，從 中自動(dòng)提取車(chē)牌圖像，然后經(jīng)過(guò)車(chē)牌精定位、切分和識(shí)別模塊準(zhǔn)確地自動(dòng)分割和識(shí)別字符，得到車(chē)牌的全部字符信息以及顏色和類(lèi)別信息。另外通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)模塊，可以鑒別出無(wú)牌車(chē)輛并輸出結(jié)果。通過(guò)查詢違法數(shù)據(jù)庫(kù)得到車(chē)輛的違法信息，顯示違法車(chē)輛的相關(guān)信息，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警。通過(guò)查詢征稽數(shù)據(jù)庫(kù)得到車(chē)輛的征稽信息，顯示欠費(fèi)車(chē)輛的相關(guān)信息，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警。另外，系統(tǒng)還采用獨(dú)特的在線學(xué)習(xí)新技術(shù)，對(duì)各識(shí)別模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整，使得車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)能夠自動(dòng)適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境變化，從而大幅提高識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用性。 216。 車(chē)輛檢測(cè)跟蹤模塊 本系統(tǒng)加入了車(chē)輛 檢測(cè)跟蹤模塊，對(duì)視頻進(jìn)行分析，判斷其中車(chē)輛的位置，對(duì)圖像中的物體進(jìn)行跟蹤，并在物體位置最佳的時(shí)刻，記錄該物體的特寫(xiě)圖片，由于加入了跟蹤模塊，本系統(tǒng)能夠很好的克服各種外界的干擾，得到更加合理的識(shí)別結(jié)果，可以檢測(cè)無(wú)牌車(chē)輛并輸出結(jié)果。 216。 車(chē)牌定位模塊 車(chē)牌定位模塊是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)，是后續(xù)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)，其準(zhǔn)確性對(duì)整體系統(tǒng)性能的影響巨大。本系統(tǒng)完全摒棄了以往的算法思路，實(shí)現(xiàn)了一種完全基于學(xué)習(xí)的多種特征融合的車(chē)牌定位新算法，適用于各種復(fù)雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度。由于該算法是一種完全基于學(xué)習(xí)的算法，只要有足夠 的學(xué)習(xí)樣本，可以快速訓(xùn)練出針對(duì)不同車(chē)牌類(lèi)型的新的檢測(cè)模型。 216。 車(chē)牌矯正及精定位模塊 受拍攝條件的限制，圖像中的車(chē)牌總不可避免的存在一定的傾斜，需要一個(gè)矯正和精定位環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)一步提高車(chē)牌圖像的質(zhì)量，為切分和識(shí)別模塊做準(zhǔn)備。本系統(tǒng)使用獨(dú)創(chuàng)的精心設(shè)計(jì)的快速圖像處理濾波器，該算法不僅計(jì)算快速，而且利用的是車(chē)牌的整體信息，避免了局部噪聲帶來(lái)的影響。使用該算法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是通過(guò)對(duì)多個(gè)中間結(jié)果的分析還可以對(duì)車(chē)牌進(jìn)行精定位，進(jìn)一步減小非車(chē)牌區(qū)域的影響。 216。 車(chē)牌切分模塊 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)十分魯棒的車(chē)牌切分模塊。利用 了車(chē)牌文字的灰度、顏色、邊緣分布等各種特征，能較好地抑制車(chē)牌周?chē)渌肼暤挠绊懀⒛苋萑桃欢▋A斜角度的車(chē)牌。這一算法有利于類(lèi)似移動(dòng)式稽查這種車(chē)牌圖像噪聲較大的應(yīng)用。 216。 車(chē)牌識(shí)別模塊 在車(chē)牌識(shí)別模塊中，本系統(tǒng)采用了多種識(shí)別模型相結(jié)合的方法，構(gòu)建了一種層次化的字符識(shí)別流程，有效地提高了字符識(shí)別的正確率。另一方面，本系統(tǒng)在字符識(shí)別之前，使用計(jì)算機(jī)智能算法對(duì)字符圖像進(jìn)行了前期處理，不僅盡可能保留了圖像信息，而且提高了圖像質(zhì)量，提高了相似字符的可區(qū)分性，保證了字符識(shí)別的可靠性。 216。 車(chē)牌識(shí)別結(jié)果決策模塊 本系 統(tǒng)與其他車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的一大不同之處在于，本系統(tǒng)可以對(duì)每幀視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，因此在一輛車(chē)通過(guò)視野的過(guò)程中，本系統(tǒng)將得到若干相同或不同的識(shí)別結(jié)果。這就需要一個(gè)識(shí)別結(jié)果的決策模塊，具體地說(shuō)，決策模塊利用一個(gè)車(chē)牌經(jīng)過(guò)視野的過(guò)程中留下的歷史記錄（包括識(shí)別結(jié)果、識(shí)別可信度、軌跡記錄、相似度記錄等），對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行智能化的決策，通過(guò)計(jì)算觀測(cè)幀數(shù)、識(shí)別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度