【正文】 ◆32可編程I/O線 ◆兩個16位定時器/計數(shù)器 ◆ 5個中斷源 ◆可編程串行通道 ◆低功耗的閑置和掉電模式 ◆片內振蕩器和時鐘電路 ◆壽命：1000寫/擦循環(huán)◆數(shù)據保留時間：10年51單片機的管腳說明： VCC：供電電壓。 GND：接地P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據存儲器，它可以被定義為數(shù)據/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：P3口管腳備選功能： RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1） T0（記時器0外部輸入） T1（記時器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩了次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。 /EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。步進電機的工作原理,特點,原理圖,工作方式及時序圖如下：步進電機的工作原理：步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常適合單片機控制。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差，精度高。步進電機具有控制和機械結構簡單的優(yōu)點。圖1是四相六線制步進電機原理圖，這類步進電機既可作為四相電機使用，也可做為兩相電機使用，使用靈活，因此應用廣泛。四相六線制步進電機原理圖：步進電動機特點：①步進電動機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比。因此，當它轉一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。②由步進電動機與驅動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡單、廉價，叉非常可靠。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。③步進電動機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。④速度可在相當寬的范圍內平穩(wěn)調整，低速下仍能獲得較大轉矩，因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。⑤步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。⑥步進電機存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對控制系統(tǒng)和機械負載采取相應措施。步進電機的工作方式：步進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。以步進角1．8176。四相混合式步進電機為例，在整步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉1．8176。，旋轉一周，則需要2OO個脈沖。在半步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉0．9176。，旋轉一周，則需要4OO個脈沖?？刂撇竭M電機旋轉必須按一定時序對步進電機引線輸入脈沖。以上述四相六線制電進電機為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表41和表42所列。表41 半步時序表表42 整步時序圖 軟件設計 軟件的設計采取了兩套方案： 方案一：在程序設計的過程中用中斷，以便達到時時判斷的目的，在程序的設計過程中，使電梯運行判斷更加智能化，程序采用模塊化，上下判斷采用狀態(tài)標志法實現(xiàn)電梯的運行，因各方面的原因，方案一作廢。但程序中有些模塊是比較好的可以用到其他數(shù)值大小的判斷上，例如：BIJIAO:。當前樓層和請求樓層比較，上升置80H的值為1，下降置70H的值為1 MOV A,60H CJNE A,51H,S1。1 AJMP ZQD2S1: JC SZ1 AJMP XZ1SZ1: SETB 71H CLR 81H AJMP ZQD2XZ1: SETB 81H CLR 71H AJMP ZQD2 這段程序實現(xiàn)當前樓層60H中的值和請求樓層值的大小比較，若當前樓層小于請求樓層，則電梯上行，大于則下行，若同時上下都有請求則上行優(yōu)先，判斷完成后，繼續(xù)判斷其他樓層有沒有請求。 方案二：整個程序應用單片機端口的高低電平實現(xiàn)，達到了模擬傳感器的效果，在程序中無形的對各個端口的優(yōu)先級進行了設置，并且電梯所在位置的判斷、顯示與電梯接收外部請求和判斷電梯運行是獨立控制的，彼此之間互不影響，使程序的設計簡單化，并且提高了設計的成功率。 經過分析選取了方案二，方案二的具體介紹如下：1初始化部分由于本設計沒有用到定時器、中斷和串口輸出，所以只對51單片機的各個端口進行了初始化，把各個口均置為0FFH（低電平有效），然后利用電刷模擬的傳感器判斷當前電梯所在的位置，調用數(shù)碼管顯示子程序LCALL XIANSHI顯示為1（初始狀態(tài)電梯在一樓），轉入處理一樓子程序，進入程序執(zhí)行狀態(tài)。2各樓層請求響應部分若電梯在一樓或四樓，直接調用鍵盤掃描子程序KEY，判斷是否有鍵按下，沒鍵按下則繼續(xù)掃描；如有鍵按下則判斷是那個鍵按下并輸出鍵值，轉入鍵值識別子程序再合并電梯內外的請求，驅動電梯到達請求層。在電梯運行期間，程序仍然繼續(xù)調用鍵盤掃描子程序KEY和電梯位置子程序DQ,以便隨時響應適當?shù)恼埱蟆Ｈ綦娞菰谄渌鼧菍?，先判斷位地?8H中的數(shù)據是0還是1，0為上升狀態(tài)，1為下降狀態(tài)。若為上升狀態(tài)，則只響應該樓層以上的請求（同向請求），若該樓層以上沒有請求則轉查詢下邊樓層有無請求，若有則轉為下降狀態(tài)并響應，如果上下均無請求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請求；若為下降狀態(tài)，則只響應該樓層以下的請求（同向請求），若該樓層以下沒有請求則轉查詢上邊樓層有無請求，若有則轉為上升狀態(tài)并響應，如果上下均無請求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請求。3顯示子程序調用顯示子程序前先給寄存器A賦值，轉到響應的查表地址，將字型碼送給串口寄存器KEYBUF，經過74LS164并口輸出給數(shù)碼管顯示。XIANSHI: MOV A,KEYBUFMOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A RETTAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7H END4控制電梯正轉（上）和反轉（下）的子程序 在單片機判斷請求信號并做處理確定電機正反轉的前提下，控制電機的正反轉，帶動電梯上下運動，完成整個控制。步進電機正轉，電梯上的子程序：SHANG:。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。上燈 SETB 。下燈 RET步進電機反轉，電梯下的子程序：XIA:。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。上燈 SETB 。下燈 RET5程序流程圖如下圖所示：啟動初始化顯示子程序判斷電梯所在樓層有人呼叫嗎？顯示所在樓層YN現(xiàn)在運行方向？YNN還有同向？NY啟動上行電梯停止啟動下行到達目的層？檢查樓層并顯示NY到頂層？到底層？層？換向換向YY呼叫同方向？