【正文】 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8　 霍爾元件 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8　 編碼器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9　 鍵盤 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9　 顯示 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10第 4 章　電氣 接線及原理圖 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11　 電氣接線 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11　 系統(tǒng)原理圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11第 5 章　 軟件設計及調(diào)試 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12　 軟件設計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12　 主程序模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12　 LED 顯示模塊 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13　 按鍵查詢模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14　 鍵值判斷模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15　 按鍵設定模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16　 磨刀進給小車自動停止模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18　 手動程序模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19　 自動程序模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20　 外部中斷模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21　 軟件調(diào)試 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22I第 6 章　 系統(tǒng)仿真 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23　 仿真軟件 Proteus?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23　 程序的調(diào)試與仿真 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23第 7 章　 結論與展望 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24參考文獻 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25致謝 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26附錄 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27附錄 A　 外文資料 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27附錄 B　 電氣接線圖 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????38附錄 C　 系統(tǒng)原理圖 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39附錄 D　 程序 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40石家莊鐵道大學四方學院畢業(yè)論文0第 1 章　磨床的背景及發(fā)展　磨床的背景十八世紀 30 年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機和機械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現(xiàn)成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的。它們結構簡單，剛度低，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。1876 年在巴黎博覽會展出的美國布朗夏普公司制造的萬能外圓磨床，是首次具有現(xiàn)代磨床基本特征的機械。磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進行高效率的磨削。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，主要類型有外圓磨床、內(nèi)圓磨床、坐標磨床、無心磨床、平面磨床、砂帶磨床、導軌磨床、工具磨床、多用磨床、專用磨床等 [1]?！∧ゴ驳陌l(fā)展作為現(xiàn)代制造技術之一，磨床在現(xiàn)代制造領域中占有重要地位。1900 年前后，人造磨料的發(fā)展和液壓傳動的應用，對磨床的發(fā)展有很大的推動作用。隨著近代工業(yè)特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，各種不同類型的磨床相繼問世。自動測量裝置于 1908 年開始應用到磨床上。到了 1920 年前后，無心磨床、雙端面磨床、輥磨床、導軌磨床，研磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50 年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60 年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達 60～80m/s 的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床；70 年代，采用微處理機的數(shù)字控制和適應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。微處理機的數(shù)字控制使磨床的磨削速度具有一致的信號，可以按照指令信號進刀，方便快捷，從程序上就可以控制整個操作流程，具有多功能，高性能，高速度，低功耗的優(yōu)點 [2]。數(shù)控磨床可以實現(xiàn)多品種的中、小批量生產(chǎn)自動化，可以提高生產(chǎn)效率，減少成本，提高加工精度。自動測量反饋和數(shù)字顯示裝置的應用提高了機床自動化程度，節(jié)省了輔助時間，減少勞動強度。磨床是金屬切削行業(yè)的一個重要分支，隨著工業(yè)的發(fā)展，對機械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工顯得更加重要。尤其在汽車、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業(yè)，數(shù)控磨床發(fā)揮著石家莊鐵道大學四方學院畢業(yè)論文1越來越大的作用。石家莊鐵道大學四方學院畢業(yè)論文2第 2 章　磨床系統(tǒng)的設計要求及方案　磨床系統(tǒng)設計要求（1）用單片機控制磨刀電機、磨床小車電機和主軸電機的速度和位置，實現(xiàn)管道磨削的自動控制，要能根據(jù)工藝要求實現(xiàn)對磨削厚度的設定。電機采用三相籠型異步電動機，其中主軸電機由變頻器控制正/反轉和旋轉速度，旋轉速度從 0 到額定轉速之間可調(diào)，用電位器調(diào)節(jié)；磨刀電機只控制電機的起動和停止，只能單方向旋轉，不用調(diào)速；磨刀進給電機由變頻器控制，具有快進、快退、慢進、慢退四種速度。（2）要求系統(tǒng)具有手動和自動兩種工作方式：手動工作方式下，可單獨控制每個電機的啟動、停止和調(diào)速；自動方式下，自動加工時能自動實現(xiàn)各個電機啟動、調(diào)速和停止。（3）需要設置功能鍵和數(shù)字鍵來設置參數(shù)。磨刀進給總行程，單位：mm；設定范圍：9～。磨刀進給低速時每次進刀量，單位：mm；設定范圍：～。磨刀進給低速時總進刀次數(shù)，單位：次；設定范圍：1～9 次。用數(shù)碼管顯示設定的參數(shù)；用數(shù)碼管顯示加工過程中磨刀進給的實際行程、每次的實際進刀量、當前進刀次數(shù)；用 LED 指示燈指示各電機工作狀態(tài)：運行時綠燈亮，否則綠燈滅。（4）編寫程序并調(diào)試仿真通過?！≡O計方案主軸電機是通過單片機控制兩個繼電器，由繼電器的常開觸點分別控制變頻器的正反轉的外部輸入端子，從而實現(xiàn)電機正反轉的控制。主軸旋轉的速度由電位器進行調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)無級變速。主軸速度的檢測采用霍爾元