一種脈寬調(diào)制電機驅(qū)動電路的設計-文庫吧
2025-01-03 13:25 本頁面
【正文】 和CMOS信號；具有溫度報警、過熱以及負載短路保護能力。2．1 引腳定義各功能的功能如下：引腳名稱功能描述11橋臂2的自舉輸入電容連接端在腳1與腳2與腳10與腳1110H橋輸出端3方向輸入端轉(zhuǎn)向時，輸出驅(qū)動電流方向見表一。該腳控制輸出1與輸出2（腳10）之間電流的方向，從而控制馬達旋轉(zhuǎn)的方向。4剎車輸入端剎車時，輸出驅(qū)動電流方向見表一。通過該端將馬達繞組短路而使其剎車。剎車時，將該腳置邏輯高電平，并將PWM信號輸入端（腳5）置邏輯高電平，3腳的邏輯狀態(tài)決定于短路馬達所用的器件。3腳為邏輯高電平時，H橋中2個高端晶體管導通。腳4置邏輯高電平、腳5置邏輯低電平時，H橋中所有晶體管關斷，此時，每個輸出端只有很小的偏流（）。5PWM信號輸入端PWM信號與驅(qū)動電流方向的關系見表一。該端與3腳（方向輸入） 如何使用，決定于PWM信號類型。7電源正端與負端8電源取樣輸出端提供電流取樣信號，典型值為377μA/A9溫度報警輸出溫度報警輸出，提供溫度報警信號。芯片結(jié)溫達145℃時，該端變?yōu)榈碗娖?；結(jié)溫達170℃時，芯片關斷表一LMD18200邏輯真值表PWM轉(zhuǎn)向剎車實際輸出驅(qū)動電流電機工作狀態(tài)HHL流出流入2正轉(zhuǎn)HLL流入流出2反轉(zhuǎn)LHL流出流出2停止HHH流出流出2停止HLH流入流入2停止LXHNONE方式l：PWM 信號中既包含方向信息又包含幅值信息，PWM 信號從3腳輸入，5腳接至邏輯高電平。50％占空比PWM 信號對應于零驅(qū)動，平均負載電流為零。大于50％占空比PWM信號對應于正向電流，負載電流從OUTPUT1流向OUTPUT2。小于50％占空比PWM 信號對應于反向電流，負載電流從OUTPUT2流向OUTPUT1.Vs POWER SUPPLY和GROUNDING 直流電源的正、負輸入端。CURRENT SENSE OUTPUT 電流檢測輸出端。每輸出l A電流，引腳8輸出377的采樣電流。2．2 工作原理LMD18200T的內(nèi)部功能框圖如圖所示。LMD18200T內(nèi)部集成了4個DMOS管，組成了一個標準的H橋驅(qū)動電路。H橋高側(cè)DMOS功率器件要求其柵極驅(qū)動電壓大于電源正極約8V以上才能導通。為此該集成電路設置了內(nèi)部充電泵電路，它由一個300 kHz振蕩器控制，充電泵電容被充電至14 V左右。此柵極驅(qū)動電壓上升時間典型值為20us，適用于工作頻率1 kHz左右的情況。如果要求更高的工作頻率，需要外接白舉電容。推薦用兩個10nF的電容器分別接于引腳2和引腳11之間，是柵極驅(qū)動電壓上升時間在100 ns以下，允許開關頻率高達500 kHz。引腳10接直流電動機的電樞兩端，正轉(zhuǎn)時電流的方向應該從引腳2到引腳10；反轉(zhuǎn)時電流的方向應該是從引腳10到引腳2。電流檢測引腳8可以外接一個對地電阻，通過此電阻來檢測輸出電流的情況。內(nèi)部保護電路設置的過電流閾值是10 A，當超過該值時會自動封鎖輸出，并周期性地自動恢復輸出。如果過電流持續(xù)時間過長，過熱保護將關閉整個輸出。過熱信號可以通過引腳9輸出，當結(jié)溫達到145℃時引腳9有輸出信號?。2．2?。蹋停模保福玻埃暗膽秒娐吩撾娐肥且粋€單極性驅(qū)動直流電機閉環(huán)控制電路。ＰＷＭ信號由５腳輸入，轉(zhuǎn)向信號由３腳輸入。ＰＷＭ的占空比決定轉(zhuǎn)速，方向信號決定轉(zhuǎn)向；增量式編碼器反饋電機位置ＭＣＵ通過其輸出的Ａ、B兩項信號獲得轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向信息，從而形成閉環(huán)控制。3 PWM控制芯片SG3525功能簡介SG3525是電流控制型PWM控制器，所謂電流控制型脈寬調(diào)制器是按照接反饋電流來調(diào)節(jié)脈寬的。在脈寬比較器的輸入端直接用流過輸出電感線圈的信號與誤差放大器輸出信號進行比較，從而調(diào)節(jié)占空比使輸出的電感峰值電流跟隨誤差電壓變化而變化。由于結(jié)構(gòu)上有電壓環(huán)和電流環(huán)雙環(huán)系統(tǒng)，因此，無論開關電源的電壓調(diào)整率、負載調(diào)整率和瞬態(tài)響應特性都有提高，是目前比較理想的新型控制器。 SG3525引腳功能及特點簡介： (引腳1)：誤差放大器反向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)中，該引腳接反饋信號。在開環(huán)系統(tǒng)中，該端與補償信號輸入端（引腳9）相連，可構(gòu)成跟隨器。(引腳2)：誤差放大器同向輸入端
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