一種脈寬調(diào)制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-01-03 13:25 本頁面
【正文】 和CMOS信號(hào)；具有溫度報(bào)警、過熱以及負(fù)載短路保護(hù)能力。2．1 引腳定義各功能的功能如下：引腳名稱功能描述11橋臂2的自舉輸入電容連接端在腳1與腳2與腳10與腳1110H橋輸出端3方向輸入端轉(zhuǎn)向時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)電流方向見表一。該腳控制輸出1與輸出2（腳10）之間電流的方向，從而控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的方向。4剎車輸入端剎車時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)電流方向見表一。通過該端將馬達(dá)繞組短路而使其剎車。剎車時(shí)，將該腳置邏輯高電平，并將PWM信號(hào)輸入端（腳5）置邏輯高電平，3腳的邏輯狀態(tài)決定于短路馬達(dá)所用的器件。3腳為邏輯高電平時(shí)，H橋中2個(gè)高端晶體管導(dǎo)通。腳4置邏輯高電平、腳5置邏輯低電平時(shí)，H橋中所有晶體管關(guān)斷，此時(shí)，每個(gè)輸出端只有很小的偏流（）。5PWM信號(hào)輸入端PWM信號(hào)與驅(qū)動(dòng)電流方向的關(guān)系見表一。該端與3腳（方向輸入） 如何使用，決定于PWM信號(hào)類型。7電源正端與負(fù)端8電源取樣輸出端提供電流取樣信號(hào)，典型值為377μA/A9溫度報(bào)警輸出溫度報(bào)警輸出，提供溫度報(bào)警信號(hào)。芯片結(jié)溫達(dá)145℃時(shí)，該端變?yōu)榈碗娖?；結(jié)溫達(dá)170℃時(shí)，芯片關(guān)斷表一LMD18200邏輯真值表PWM轉(zhuǎn)向剎車實(shí)際輸出驅(qū)動(dòng)電流電機(jī)工作狀態(tài)HHL流出流入2正轉(zhuǎn)HLL流入流出2反轉(zhuǎn)LHL流出流出2停止HHH流出流出2停止HLH流入流入2停止LXHNONE方式l：PWM 信號(hào)中既包含方向信息又包含幅值信息，PWM 信號(hào)從3腳輸入，5腳接至邏輯高電平。50％占空比PWM 信號(hào)對(duì)應(yīng)于零驅(qū)動(dòng)，平均負(fù)載電流為零。大于50％占空比PWM信號(hào)對(duì)應(yīng)于正向電流，負(fù)載電流從OUTPUT1流向OUTPUT2。小于50％占空比PWM 信號(hào)對(duì)應(yīng)于反向電流，負(fù)載電流從OUTPUT2流向OUTPUT1.Vs POWER SUPPLY和GROUNDING 直流電源的正、負(fù)輸入端。CURRENT SENSE OUTPUT 電流檢測(cè)輸出端。每輸出l A電流，引腳8輸出377的采樣電流。2．2 工作原理LMD18200T的內(nèi)部功能框圖如圖所示。LMD18200T內(nèi)部集成了4個(gè)DMOS管，組成了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的H橋驅(qū)動(dòng)電路。H橋高側(cè)DMOS功率器件要求其柵極驅(qū)動(dòng)電壓大于電源正極約8V以上才能導(dǎo)通。為此該集成電路設(shè)置了內(nèi)部充電泵電路，它由一個(gè)300 kHz振蕩器控制，充電泵電容被充電至14 V左右。此柵極驅(qū)動(dòng)電壓上升時(shí)間典型值為20us，適用于工作頻率1 kHz左右的情況。如果要求更高的工作頻率，需要外接白舉電容。推薦用兩個(gè)10nF的電容器分別接于引腳2和引腳11之間，是柵極驅(qū)動(dòng)電壓上升時(shí)間在100 ns以下，允許開關(guān)頻率高達(dá)500 kHz。引腳10接直流電動(dòng)機(jī)的電樞兩端，正轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳2到引腳10；反轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該是從引腳10到引腳2。電流檢測(cè)引腳8可以外接一個(gè)對(duì)地電阻，通過此電阻來檢測(cè)輸出電流的情況。內(nèi)部保護(hù)電路設(shè)置的過電流閾值是10 A，當(dāng)超過該值時(shí)會(huì)自動(dòng)封鎖輸出，并周期性地自動(dòng)恢復(fù)輸出。如果過電流持續(xù)時(shí)間過長(zhǎng)，過熱保護(hù)將關(guān)閉整個(gè)輸出。過熱信號(hào)可以通過引腳9輸出，當(dāng)結(jié)溫達(dá)到145℃時(shí)引腳9有輸出信號(hào)?。2．2?。蹋停模保福玻埃暗膽?yīng)用電路該電路是一個(gè)單極性驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)閉環(huán)控制電路。ＰＷＭ信號(hào)由５腳輸入，轉(zhuǎn)向信號(hào)由３腳輸入。ＰＷＭ的占空比決定轉(zhuǎn)速，方向信號(hào)決定轉(zhuǎn)向；增量式編碼器反饋電機(jī)位置ＭＣＵ通過其輸出的Ａ、B兩項(xiàng)信號(hào)獲得轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向信息，從而形成閉環(huán)控制。3 PWM控制芯片SG3525功能簡(jiǎn)介SG3525是電流控制型PWM控制器，所謂電流控制型脈寬調(diào)制器是按照接反饋電流來調(diào)節(jié)脈寬的。在脈寬比較器的輸入端直接用流過輸出電感線圈的信號(hào)與誤差放大器輸出信號(hào)進(jìn)行比較，從而調(diào)節(jié)占空比使輸出的電感峰值電流跟隨誤差電壓變化而變化。由于結(jié)構(gòu)上有電壓環(huán)和電流環(huán)雙環(huán)系統(tǒng)，因此，無論開關(guān)電源的電壓調(diào)整率、負(fù)載調(diào)整率和瞬態(tài)響應(yīng)特性都有提高，是目前比較理想的新型控制器。 SG3525引腳功能及特點(diǎn)簡(jiǎn)介： (引腳1)：誤差放大器反向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)中，該引腳接反饋信號(hào)。在開環(huán)系統(tǒng)中，該端與補(bǔ)償信號(hào)輸入端（引腳9）相連，可構(gòu)成跟隨器。(引腳2)：誤差放大器同向輸入端
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