【正文】 同上效果 。轉(zhuǎn)子的電能經(jīng)可控硅組整流后，再逆變送回電網(wǎng)。這種方式稱為串級調(diào)速。配上好的調(diào)速控制柜，據(jù)說可以和直流電機(jī)調(diào)速相比美。 （ 3） 多極電機(jī)。這種電機(jī)有一組或多組繞組。通過改變接在接線合中的繞組引線接法，改變電機(jī)極數(shù)調(diào)速。最常見的 4/2極電機(jī)用（角 /雙 Y)接。 （ 4） 三相整流子電機(jī)。這是一種很老式的調(diào)速電機(jī)，現(xiàn)在很用了。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的轉(zhuǎn)子和直流電機(jī)轉(zhuǎn)子差不多 ，也有換向器，和電刷。通過機(jī)械機(jī)構(gòu)改變電刷相對位置，改變轉(zhuǎn)子組繞組的電動(dòng)勢改變電流而調(diào)速。這種電機(jī)用的是三相流電，但是，嚴(yán)格上來說，其實(shí)它是直流機(jī)。原理是有點(diǎn)象串礪直流機(jī)。 圖 313 電機(jī)的調(diào)速電路 （ 5） 滑差調(diào)速器。這種方式其實(shí)不是改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。而是改變和是電機(jī)軸相連的滑差離合器的離合度，改變離合器輸出軸的轉(zhuǎn)速來調(diào)速的。還有如，硅油離合器，磁粉離合器，等等，一此離合機(jī)械裝置和三相電機(jī)配套，用來調(diào)速的方式。嚴(yán)格上來說不算是三相電機(jī)的調(diào)還方式。但是很多教材常常把它們算作調(diào)速方式和一種。 四．軟件系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)。軟件主要完成如下任務(wù)：掃描鍵盤并按要求調(diào)出設(shè)定值或輸入新的設(shè)定值，并判斷是否啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)控制電機(jī)的電阻的開關(guān)處于閉合狀態(tài)，然后監(jiān)視溫度的變化，當(dāng)溫度超出設(shè)定溫度值 10℃時(shí)，斷開控制電機(jī)電阻的開關(guān)讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速減慢，當(dāng)溫度低于設(shè)定溫度 10℃時(shí)，閉合控制電機(jī)電阻的開關(guān)。主程序的框圖如圖 41所示 2．鍵盤顯示子程序 在設(shè)計(jì)中的鍵盤顯示使用的方式是靜態(tài)顯示方式。 ORG 1000H DSPSER: SETB 。 開放顯示輸出 MOV R7, 03H 。 送出的顯示段碼個(gè)數(shù) 合肥學(xué)院單片機(jī)設(shè)計(jì) 13 MOV R0, 7FH 。 7FH～ 7DH為顯示緩沖區(qū) DSPS1: MOV A, @R0 。 取出要顯示的數(shù)據(jù) ADD A, 0DH 。 加上偏移量 MOVC A, @A+PC 。 查段碼表 TAB1 MOV SBUF, A 。 經(jīng)過串行口將段碼送出 DSPS2: JNB TI, DSPS2 。 數(shù)據(jù)發(fā)送完？ CLR TI DEC R0 。 指向下一個(gè)數(shù)據(jù)單元 DJNZ R7, DSPS1 。 三個(gè)顯示器是否全部顯示？ CLR 。 三個(gè)數(shù)據(jù)顯示完，關(guān)閉送顯示數(shù)據(jù)通道 RET KEYS1: MOV A， 00H MOV SBUF, A 。 掃描鍵盤全部輸出 0 KSY0: JNB TI, KSY0 。 數(shù)據(jù)發(fā)送完？ CLR TI PKS1: ACALL DELAY1 。 調(diào)用延時(shí) 20ms子程序，鍵盤去抖 JNB , PKS2 。 有鍵閉合嗎？ PKS2: MOV R7, 08H 。 不是抖動(dòng)引起的 MOV R6, 0FEH 。 判斷是哪個(gè)鍵按下？ MOV R3, 00H 合肥學(xué)院單片機(jī)設(shè)計(jì) 14 MOV A, R6 N N N N N N Y Y Y 開始 設(shè)堆棧指針 工作區(qū)清零，送常數(shù) 開中斷 調(diào)顯示子程序 減少鍵？ 加十處理 減十處理 置靜電除塵器環(huán)境溫度顯示標(biāo)志 正常工作鍵？ 以為標(biāo)志調(diào)響應(yīng)顯 示子程序 靜電除塵器的環(huán)境溫度？ 溫度設(shè)置鍵？ 增加鍵？ 圖 41 主程序框圖 調(diào)鍵盤分析程序 合肥學(xué)院單片機(jī)設(shè)計(jì) 15 KSY2: MOV SBUF, A KSY3: JNB TI, KSY3 。 等待串行口發(fā)送完 CLR TI JNB , PKONE 。 是第一行的某鍵按下？ MOV R4, 00H 。 第一行有鍵按下 AJMP PKS3 DELY1: MOV R3,228 MOV R2,253 MOV R1,219 LOOP1: DINZ R1,$ DINZ R2,LOOP1 DINZ R3,LOOP1 NOP RET 控制子程序 設(shè)計(jì)中所使用的控制方式是 PID控制，圖 42所示的是 PID控制的流程程序圖。 PID:MOV R2,25H 。設(shè)定值 U送 R2 MOV R3,24H 。采樣平均值 R送 R3 LCALL CPL1 LCALL SUM 。求偏差 ei(K),存放于 R2中 MOV 29H,R2 。本次偏差 ei(K)送 29H MOV R3,27H 。Ki送 R3 LCALL SMUL 。求得 Pi MOV 30H,R4 。Pi的高字節(jié)送 30H MOV 31H,R5 。Pi的低字節(jié)送 31H MOV R2,29H 。ei(K)送 R2 MOV R3,2AH 。上次偏差 ei(K1)送 R3 LCALL CPL1 LCALL SUM 。求 得 ei(K)ei(K1),存放于 R2中 MOV R3,26H 。Kp送 R3 LCALL SMUL 。求得 Pp,高字節(jié)存 R4，低字節(jié)存 R5 MOV R2,30H 。Pi送 R2 R3 MOV R3,31H LCALL DSUM 。求得 Pi+PP MOV 30H,R4 。結(jié)果 高字節(jié)送 30H MOV 31H,R5 。結(jié)果低字節(jié)送 31H MOV R2,29H 。本次偏差 ei(K)送 R2 MOV R3,2BH 。上上次偏差 ei(K2)送 R3 合肥學(xué)院單片機(jī)設(shè)計(jì) 16 LCALL SUM 。求得 ei(K)+ei(K2),存放于 R2中 MOV R3,2AH 。上次偏差 ei(K1)送 R3 LCALL CPL1 。eiK1)取補(bǔ)碼 LCALL SUM 。求得 ei(K)+ei(K2)ei(K1),存放于 R2中 LCALL SUM 。求得 ei(K)+ei(K2)2ei(K1),存放于 R2 中 MOV R3,28H 。Kd送 R3 LCALL SMUL 。求得 Pd,高字節(jié)存 R4，低字節(jié)存 R5 MOV R2,30H 。取 Pi+Pp MOV R3,31H LCALL DSUM 。求得 Pi+Pp+Pd,高字節(jié)存 R4，低字節(jié)存 R5 MOV R2,2CH 。取上次計(jì)算的 P(K1) MOV R3,2DH LCALL DSUM 。求得本次 P(K)=Pi+Pp+Pd+P(K1) MOV 2CH,R4 。結(jié)果高字節(jié)存 2CH MOV 2DH,R5 。結(jié)果低字節(jié)送 2DH MOV 2BH,2AH 。E(K1)送 E(K2) MOV 2AH,29H 。ei(K)送 ei(K1) RET 4．匯編源程序見附錄 計(jì)算△ ei(k),△ ui(k) 更行△ ui（ k－ 1） 計(jì)算△ 2 ui(k) 更行△ ui（ k－ 1） 計(jì)算 ui（ k） 更新 ui（ k－ 1） 返回 圖 42 PID 控制框圖 初始化 合肥學(xué)院單片機(jī)設(shè)計(jì) 17 五．硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的調(diào)試 應(yīng)用 Keil軟件調(diào)試步驟如下： （ 1）在 Keil軟件中點(diǎn)擊 Projec中的 New Project新建一個(gè)工程文件 （ 2）在工程的子目錄中建一個(gè)文件，名為 注：在 Keil軟件中一定要建一個(gè) asm類型的文件， 此時(shí) Keil才能識(shí)別程序。 （ 3）輸入程序，調(diào)試。 附錄 源程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP T00 ORG 001BH LJMP T100 ORG 0030H MAIN:MOV R0,7FH MAIN1:MOV @R0,00H DJNZ R0,MAIN1 MOV SP,60H MOV 08H,32H MOV 0FH,20H MOV 10H,20H MOV TMOD,11H MOV TH0,0FCH MOV TL0,18H SETB TR0 SETB ET0 SETB IT0 SETB EX0 SETB EA SETB BEGIN: DIS00: MOV A,09H MOV B,64H DIV AB MOV 35H,A MOV A,B MOV B,0AH DIV AB MOV 36H,A MOV 37H,B MOV A,43H CJNE A,3aH,OUT01 MOV A,42H CJNE A,98H,OUT01 MOV 42H,00H MOV 43H,00H LCALL SAMP SETB OUT01:JNB ,OUT02 LCALL FILTER CLR SETB MOV R2,25H MOV R3,24H LCALL CPL1 LCALL SUM MOV A,R2 CJNE A,01AH,OUT04 LJMP OUT05 OUT04:JC OUT05 SETB LJMP OUT06 OUT05:MOV 26H,12H MOV 27H,1H MOV 28H,1H LCALL PID MOV TH1,2CH MOV TL1,2DH SETB TR1 SETB ET1 LJMP OUT06 OUT02: MOV A,45H CJNE A,03H,OUT06 MOV A,44H CJNE A,0E8H,OUT06 MOV 44H,00H 合肥學(xué)院單片機(jī)設(shè)計(jì) 18 MOV 45H,00H MOV TH1,2CH MOV TL1,2DH SETB TR1 SETB ET1 OUT06: JB ,OUT07 JNB ,BEG BEG: LJ