畢業(yè)設(shè)計(論文)-多功能童車開發(fā)設(shè)計構(gòu)想-文庫吧
2025-01-02 00:21 本頁面
【正文】 ............................................................................................. 9 立式功能零件設(shè)計 ..................................................................................... 9 傳動部件設(shè)計 ........................................................................................... 9 4 機(jī)械手設(shè)計 .............................................................................................................. 10 機(jī)械手動力設(shè)計 ........................................................................................ 10 機(jī)械手的具體功能 .................................................................................... 10 伸縮功能設(shè)計 ........................................................................................... 10 轉(zhuǎn)動功能設(shè)計 ........................................................................................... 10 螺絲電機(jī)原理 ........................................................................................... 11 5 系統(tǒng)功能設(shè)計 .......................................................................................................... 13 系統(tǒng)可控機(jī)構(gòu) ................................................................................................ 13 系統(tǒng)功能設(shè)計 ................................................................................................ 14 系統(tǒng)軟件選擇 ................................................................................................ 15 6 主要零部件設(shè)計 ...................................................................................................... 18 車輪繪制 ........................................................................................................ 18 6 小結(jié) .......................................................................................................................... 19 致謝 .............................................................................................................................. 20 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 21 4 1 引言 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。 70年代以后，自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣 泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到 迅速發(fā)展。 自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程，它由 5個單元組成： （ 1） 程序單元 決定做什么和如何做。 （ 2） 作用單元 施加能量和定位。 （ 3） 傳感單元 檢測過程的性能和狀態(tài)。 （ 4） 制定單元 對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。 （ 5） 控制單元 進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息
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