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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)):d單級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧

2025-01-02 00:07 本頁(yè)面


【正文】 軸從透蓋孔中伸出,該孔與軸之間留有一定間隙。為了防止油向外滲漏和灰塵進(jìn)入箱體內(nèi),端蓋內(nèi)裝有毛氈密封圈,此圈 應(yīng) 緊緊套在軸上 。 當(dāng)減速器工作時(shí),由于磨擦而產(chǎn)生熱,箱體內(nèi)溫度就會(huì)升高而引起揮發(fā)氣體熱膨脹,導(dǎo)致箱體內(nèi)壓力增高。因此,在頂部設(shè)計(jì)有透氣裝置,通過(guò)通氣塞的小孔使箱體內(nèi)的熱量能夠排出,從而避免箱體內(nèi)的壓力增高。 軸套用于齒輪的軸向定位,它是空套在軸上的,因此內(nèi)孔應(yīng)大于軸徑。齒輪端面必須超出軸肩,以確定齒輪與 軸套接觸,從而保證齒輪軸向位置的固定 。 酒泉職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 螺塞的作用及尺寸 放油螺塞用于清洗放油,其螺孔應(yīng)低于油池底面,以便放盡機(jī)油。 四、減速器的設(shè)計(jì)參數(shù) (一 )電動(dòng)機(jī)的選擇 因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是:載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式 Y( IP44)系列的電動(dòng)機(jī)。 工作機(jī)所需功率、電動(dòng)機(jī)的輸出功率、 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇初選為同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 的電動(dòng)機(jī)。 單級(jí)圓柱齒輪減速器 6 為了選擇合適的型號(hào),應(yīng)熟知機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)知識(shí)。根據(jù)工作機(jī)的負(fù)載和所 需的速度計(jì)算減速器的傳動(dòng)比和輸出轉(zhuǎn)矩,根據(jù)載荷類型、起動(dòng)頻率和運(yùn)行時(shí)間確定使用系數(shù),最后由產(chǎn)品樣本選定減速電機(jī)。 (二)傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì) 原始數(shù)據(jù):運(yùn)輸帶的工作拉力 F= KN;帶速 V=;滾筒直徑 D=400mm(滾筒效率為 )。 工作條件:預(yù)定使用壽命 8年,工作為二班工作制,載荷輕。 工作環(huán)境:室內(nèi)灰塵較 小 ,環(huán)境最高溫度 35176。 。 動(dòng)力來(lái)源:電力,三相交流 380/220伏。 關(guān)于電動(dòng)機(jī)的選擇標(biāo)準(zhǔn): 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 、 電動(dòng)機(jī)功率選擇 、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。 (三)計(jì)算總傳動(dòng)比 及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 : i總 =n 電動(dòng) /n筒 =1420/=。 : 取 i帶 =3 ∵ i總 =i齒 i 帶 π ∴ i齒 =i總 /i帶 =。 (四)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 ( r/min) 。 nI=nm/i帶 =1420/3=(r/min), nII=nI/i 齒=(r/min)滾筒 nw=nII=(r/min)。 ( KW) 。 PI=Pdη 帶 ===PIη 軸承 η 齒輪 == 。 。 Td=?m , TI= 入 /n1 =?m。 五、軸的設(shè)計(jì) (一) 軸的設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)軸的一般步驟為:選擇軸的材料、初步確定軸的直徑、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要的酒泉職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 原則是:軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越合理,裝配越簡(jiǎn)單越合理。 (二) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖所示為單級(jí)齒輪減速器中的的高速軸。軸上與 軸承配合的部份稱為軸頸,與傳動(dòng)零件配合的部份稱為軸頭,連接軸頸與軸頭的非配合部份稱為軸身,起定位作用的階梯軸上截面變化的部分稱為軸肩。 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求有: 軸的結(jié)構(gòu)外形主要取決于軸在箱體上的安裝位置及形式,軸上零件的布置和固定方式,受力情況和加工工藝等。 軸為階梯軸便于裝拆 、 軸上沿長(zhǎng)度方向開有幾個(gè)鍵槽時(shí),應(yīng)將鍵槽安排在軸的同一母線上 。 ,改善軸的受力情況 軸大多在變應(yīng)力下工作,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)減少 應(yīng)力集中,以提高軸的疲勞強(qiáng)度,尤為重要。軸截面尺寸突變處會(huì)造成應(yīng)力集中,所以對(duì)階梯軸,相鄰兩段軸徑變化不宜過(guò)大,在軸徑變化處的過(guò)渡圓角半徑不宜過(guò)小。 (三)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)、合成強(qiáng)度及剛度的計(jì)算 這種方法是只按軸所受的扭矩來(lái)計(jì)算軸的強(qiáng)度。如果還受不大的彎矩時(shí),則采用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。 并且 應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況,采取相應(yīng)的計(jì)算方法,并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力 。 在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),通常用這種方法初步估算軸徑。對(duì)于不大重要的軸,也可作為最后計(jì)算結(jié)果。 通過(guò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸、軸上零件的 位置以及外載荷和支反力的作用位置均已確定,對(duì)于鋼制的軸,按第三強(qiáng)度理論, 強(qiáng)度條件為 : 設(shè)計(jì)公式:beMd ][13?? ? ( mm) bee dTMdTMWM ][)(321)(1322322??????? ?????單級(jí)圓柱齒輪減速器 8 軸在載荷作用下,將產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過(guò)允許的限度,就會(huì)影響軸上零件的正常工作,甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。軸的彎曲剛度是以撓度 y或偏轉(zhuǎn)角 θ以及扭轉(zhuǎn)角ф 來(lái)度量,其校核公式為: y≤ [y]。 θ≤ [θ ]。 ф≤ [ф ]。 式中: [y]、 [θ ]、 [ф ]分別為軸的許用撓度、許用轉(zhuǎn)角和許用扭轉(zhuǎn)角。 (四)各軸的計(jì)算 (1)查表 查得 C=118(低速軸彎矩較大),由公式 33 111 1 8 2 4 . 71200Pd m mn? ? ? 取高速軸的直徑 d=45mm。 (2)求作用在齒輪上的力 齒輪分度圓直徑為 11 20 4 80d z m m m? ? ? ? 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 1131095 50 nPT ?? 3 119 5 5 0 1 0 8 7 5 4 2 .1200 N m m? ? ? 圓周力 12 2 8 7 5 4 2 218880t TFNd ?? ? ? 徑向力 0./ c os 21 88 20 / c os 14 .4 5 82 1rtF F tg n tg N??? ? ? ? 軸向力 218 8 564atF F tg tg N?? ? ? ? 水平支反力 1599BCAX t ABlR F Nl?? 218 8 159 9 589B X t B XR F R N? ? ? ? ? 垂直支反力 1 /2 8 2 1 2 0 1 5 6 4 4 0 682275r B C aAYABF l F dRNl? ? ? ?? ? ? 821 682 139B Y r A YR F R N? ? ? ? ? (3)畫彎矩圖 酒泉職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 a水平面 內(nèi)彎 矩 圖 M(圖 b) 截面 c 159 9 74 118 326 .C x A X A CM R l N m m? ? ? ? b垂直面內(nèi)彎矩圖 MC(圖 c) 圖 c 截面 c 6 8 2 7 4 5 0 4 6 8 .C Y A Y A CM R l N m m? ? ? ? c合 成彎矩 22 1 2 8 6 3 9 .C CX CYM M M N m m? ? ?(圖 d) d 畫扭矩圖(圖 e) 單級(jí)圓柱齒輪減速器 10 87542T Nmm? 又根據(jù) 2/600 mmNB ?? 查得 ? ? 21 /55 mmNb ?? ? ? 22 /95 mmNb ?? ??? 則 8 875 42 507 74 .B T N m m? ? ? ? e 繪當(dāng)量彎矩圖(圖 f) 22( ) 1 3 8 2 9 6caM M T Nm m?? ? ? 酒泉職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 (1).查表 查得 C=118( 低速軸彎矩較大),由公式 33 2 .9 5 51 1 8 2 3 .2384Pd C m mn? ? ? 取高速軸的直徑 d=60mm。 ( 2) 求作用在齒輪上的力 齒輪分度圓直徑為 11 23 4 92d z m m m? ? ? ? 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 1131095 50 nPT ?? 3 2 . 9 5 59 5 5 0 1 0 7 3 4 9 0 .384 N m m? ? ? 圓周力 12 2 7 3 4 9 0 159892t TFNd ?? ? ? 徑向力 0./ c os 15 98 20 / c os 14 .4 5 60 0rtF F tg n tg N??? ? ? ? 軸向力 159 8 412atF F tg tg N?? ? ? ? ( 3) .計(jì)算支反力 水平支反力 951 5 9 8 5 4 6278BDA X t ABlR F Nl? ? ? ? 159 8 546 105 2B X t B XR F R N? ? ? ? ? 1081 5 9 8 6 2 1278CDC X tABlR F Nl? ? ? ? 垂直支反力 1 /2 6 0 0 9 5 4 1 2 4 6 273278r B C aAY ABF l F dRNl? ? ? ?? ? ? 127BVRN? 6 0 0 2 7 3 1 2 7 2 0 0C Y r A Y B YR F R R N? ? ? ? ? ? ? ( 1) .查 表 得 C=118,由公式 單級(jí)圓柱齒輪減速器 12 33 2 .6 4 31 1 8 5 0 .73 3 .3 3Pd C m mn? ? ? 取高速軸的直徑 d=75mm。 ( 2) .求作用在齒輪上的力 齒輪分度圓直徑為 11 87 4 348d z m m m? ? ? ? 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 1131095 50 nPT ?? 3 2 .6 4 39 5 5 0 1 0 7 5 7 2 9 5 .3 3 .3 3 N m m? ? ? 圓周力 12 2 7 5 7 2 9 5 4352348t TFNd ?? ? ? 徑向力 0./ c os 43 52 20 / c os 14 .4 5 16 33rtF F tg n tg N??? ? ? ? 軸向力 435 2 112 1atF F tg tg N?? ? ? ? (五)軸的設(shè)計(jì)與校核 初定最小直徑,選用 材料 45δ 鋼,調(diào)質(zhì)處理。取 A0=112(不同)。 則 Rmin=A0=。最小軸徑處有鍵槽, Rmin’ = = 。 最小直徑為安裝聯(lián)軸器外半徑,取 KA=,同上所述已選用 TL4彈性套柱聯(lián)軸器,軸孔半徑 R=20mm。 取高速軸的最小軸徑為 R=20mm。 由于軸承同時(shí)受徑向和軸向載荷,故選用 6300滾子軸承按國(guó)標(biāo) T29794 D*d*T=。 軸承處軸徑 d =36mm,高速軸簡(jiǎn)圖如下: 取 L1=38+46=84mm,取擋圈直徑 D=43mm,取 d2=d4=54mm,d3=67mm,d1=d5=67mm。 聯(lián)軸器用鍵:圓頭普通平鍵。 B*h=6*6,長(zhǎng) L=91 mm。 齒輪用鍵:同上。 B*h=6*6, 長(zhǎng) L=10mm,倒角為 2*45度。 中間軸簡(jiǎn)圖如下 : 酒泉職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 初定最小直徑 dmin=20mm。 選用 6303 軸承: d*D*T=25*62*, d1=d6=25mm,取 L1==26mm,L2=19, L4=120mm,d2=d4=35mm,L3=12mm D3=50mm,d5=30mm,L5=*d5=69mm, L6=55mm 齒輪用鍵:圓頭普通鍵, b*h=12*8,長(zhǎng) L=61mm 3 .低速軸設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)原理是選取初定最小直徑和小軸徑處有鍵槽,時(shí)選取圓頭普通鍵。 由于減速器中,最容易出現(xiàn)損壞的軸為高速軸,故在進(jìn)行軸的校驗(yàn)的時(shí)候,只需對(duì)高速軸進(jìn)行校驗(yàn)。 六、聯(lián)軸器的選擇 (一)聯(lián)軸器的功用 聯(lián)軸器是將兩軸軸向聯(lián)接起來(lái)并傳遞扭矩及運(yùn)動(dòng)的部件并具有一定的補(bǔ)償兩軸偏移的能力,為了減少機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)、降低沖擊尖峰載荷,聯(lián)軸器還應(yīng)具有一定的緩沖減震性能。聯(lián)軸器有時(shí)也兼有過(guò)載安全保護(hù)作用。 (二)聯(lián)軸器的類型特 點(diǎn) 剛性聯(lián)軸器: 剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移的能力,也不具有緩沖減震性能;但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜。只有在載荷平穩(wěn),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,能保證被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移極小的情況下,才可選用剛性聯(lián)軸器。 撓性聯(lián)軸器: 具有一定的補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移的能力,最大量隨型號(hào)不同而異。 無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器 :承載能力大,但也不具有緩沖減震性能,在高速或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)時(shí),有沖擊噪聲。適用于低速、重載、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的場(chǎng)合。 單級(jí)圓柱齒輪減速器 14 安全聯(lián)軸器: 在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是,存在一個(gè)保險(xiǎn)環(huán)節(jié)(如銷釘可動(dòng)聯(lián)接等),其只能承受限定載荷。當(dāng)實(shí)際載 荷超過(guò)事前限定的載荷時(shí),保險(xiǎn)環(huán)節(jié)就發(fā)生變化,截?cái)噙\(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞,從而保護(hù)機(jī)器的其余部分不
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