【正文】 .............................................................. 30 參考文獻(xiàn) ................................................................. 31 致謝 ..................................................................... 32 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 1 緒論 帶式輸送機是 一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸 物料 的機械。應(yīng)用它可以將物料在一 定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的 要求 相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在 礦山 的井下巷道、 礦井 地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及 選礦廠 中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。使用非常方便 帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠 ,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制 ,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近 10 年，長距離、大運 量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。 選擇帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。 設(shè)計解決的問題：熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進(jìn)行選型設(shè)計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 2 1 帶式輸送機概述 輸送機發(fā)展歷史 中國 古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和 刮板輸送機 的雛形； 17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料； 19 世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。 1868 年，在 英國 出現(xiàn)了帶式輸送機； 1887 年，在 美國 出現(xiàn)了螺旋輸送機； 1905 年，在 瑞士 出現(xiàn)了鋼帶式輸送機； 1906 年，在英國和 德國 出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至 城市之間 的物料搬運，成為 物料搬運系統(tǒng) 機械化和 自動化不可缺少的組成部分。 帶式輸送機 在港口 的應(yīng)用 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。 連續(xù)運輸機可分為： （ 1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等； （ 2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺 旋輸送機、振動輸送機等； （ 3）管道輸送機 (流體輸送 )，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 帶式輸送機在港口散狀物料運輸中起著重要的作用。圖 11 是某港口煤碼頭裝船運輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)的工藝流程為兩種方式：一是將煤從火車卸載后經(jīng)帶式輸送機系統(tǒng)裝船；另一種是將煤從貨車卸下，通過帶式輸送機，由堆料機存入堆場，再由取料機從堆場取煤通過帶式輸送機進(jìn)行裝船。 整個系統(tǒng)由 25 條帶 式輸送機組成。在輸送機 3 4 1 26 上裝有金屬檢測器。在 32B、 42B、 1 24 上裝有電子秤，用于測量輸送帶上物料的瞬時和累計輸送量，出料端電子秤可以發(fā)出取樣信號。 裝卸設(shè)備設(shè)有中心控制室，用集中和自動控制，進(jìn)行整個系統(tǒng)的控制和管理。微型控制器負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的控制，控制臺有人工控制開關(guān)、自動操作開關(guān)、現(xiàn)場轉(zhuǎn)換操作開安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 3 關(guān)、流程選擇開關(guān)、各種不同的操作電鈕指示燈 、 警報顯示器等，還沒有同步顯示屏、工業(yè)電視機，能看到整個系統(tǒng)裝卸設(shè)備的操作情況 。 圖 11 港口煤碼頭裝船系統(tǒng) 控制包括：流程控制、程序控制、同步多流程控制 、停止和緊急停機控制、可移動設(shè)備的沖撞保護控制；取制樣裝置、金屬檢測裝置、測量裝置、除塵裝置的起動等 都要在中控室顯示。 整個系統(tǒng)的 25 條輸送機的驅(qū)動裝置均由籠型電動機配限矩型液力耦合器。 帶式輸送機的分類 帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物 料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下： （ 1） QD80 輕型固定式帶輸送機 QD80 輕型固定式帶輸送機與 TDⅡ 型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過 100m，電機容量不超過 22kw。 （ 2） DX 鋼繩芯帶式輸送機 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運輸機運距可達(dá)幾公里到幾十公里。 （ 3） U 形帶式 輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由 30176。～ 45176。提高到 90176。使輸送帶成 U 形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達(dá) 25176。 （ 4）管形帶式輸送機 U 形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 4 為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。 （ 5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜 (氣墊 )上運行，省去了托輥，用不動的帶 有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過 300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在 30176。以上，最大可達(dá) 90176。 （ 6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達(dá) 90176。，運行速度可達(dá) 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 （ 7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。 帶式輸送機特點 帶式 輸送機 是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備 (如機車類 )相比， 具有輸送距離長 、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為 煤炭 開采機電一體化技術(shù)與裝備的 關(guān)鍵設(shè)備 。 帶式輸送機主要特點是機身可以很方便的伸縮，設(shè)有儲帶倉，機尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長或縮短，結(jié)構(gòu)緊 湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，機架輕巧，拆裝十分方便。當(dāng)輸送能力和運距較大時，可配中間 驅(qū)動裝置 來滿足要求。根據(jù)輸送工藝的要求，可以單機輸送，也可多機組合成水平或傾斜的運輸系統(tǒng)來輸送物料。 帶式輸送機廣泛地應(yīng)用在 冶金 、煤炭、交通、水電、 化工等部門，是因為它具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、成本低、通用性強等優(yōu)點。 帶式輸送機還應(yīng)用于 建材 、 電力 、輕工、糧食、 港口 、船舶等部門 。 帶式輸送機的發(fā)展概況 目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大 (可達(dá) 30000t/h)，適用范圍廣 (可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人 )，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 5 檢修容易，爬坡能力大 (可達(dá) 16176。)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。 目前，帶式輸送機的發(fā)展 趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍： （ 1）適用于環(huán)境溫度一般為 40176。C～ 40176。C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施； （ 2）可做水平運輸，傾斜向上 (16176。)和向下 (10176?！?12176。)運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達(dá) 15km； （ 3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊； （ 4）輸送帶伸長率為普通帶的 1/5 左右；其使用壽命比普通膠帶長；其 成槽性好；運輸距離大。 帶式輸送機工作原理 帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖 12 所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶 (通常稱為膠帶 )、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 漏斗 機頭改向滾筒 改向滾筒 驅(qū)動滾筒 導(dǎo)料槽 空段清掃器 增面滾筒 機尾改向滾筒 圖 12 帶式輸送機簡圖 輸送帶 1 繞經(jīng)傳動滾筒 2 和機尾換向滾筒 3 形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩 部分都支承在托輥上。拉緊裝置 5 給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶 (承載段 )的上面，在機頭滾筒 (在此，即是傳動滾筒 )卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。 普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段 (不承載的空帶 )一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過 18176。，向下運輸不超 過 15176。 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 6 輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低 ， 提高傳動裝置的 牽引力可以從以下三個方面考慮： （ 1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力 S1 增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 S1 必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?S1，以提高牽引力。 （ 2）增加圍包角 θ0 對需要牽 引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。 （ 3）增大摩擦系數(shù) 181。0 其具體措施可在傳動