【正文】
。 依據(jù)激光三角法原理,建立了數(shù)學模型,并提出以中間參量作為系統(tǒng)參數(shù)的位置測量方法。通過分區(qū)標定方法和加權最小二乘曲線擬合標定方法優(yōu)化了系統(tǒng)參數(shù)。此標定方法,避免了計算或者測量角度、初始位置,也避免了因畸變系數(shù)等而引入的非線性方程的求解。此方法,使標定過程簡化,同時顯著減小了誤差,提高了精度。 完成系統(tǒng)結構的設計和實現(xiàn)。包括光學成像系統(tǒng)的設計,機械設計,CCD相機的選型,鏡頭的最優(yōu)選擇,激光器光源的設計,成像光闌、瞄準和標定輔助單元的設計。 完成系統(tǒng)控制軟件的設計。通過對Camera Link協(xié)議、接口、采集卡的深入學習,對Camera Link采集卡二次... 【英文摘要】 The superspeed target in the pipe, on account of its special environment and high speed movement, makes the measurement of velocity much more difficult. In this project, the velocity measurement method of the superspeed target in the pipe was deeply studied, the highprecision, highlevel efficiency, high automated system