【正文】 和 　 同時得到平衡稱為動平衡，此時至少要在 個選定的平衡面中增減質(zhì)量。質(zhì)徑積是指轉(zhuǎn)子的 與 的乘積；殘余不平衡質(zhì)徑積相同，但質(zhì)量不同的兩轉(zhuǎn)子，質(zhì)量 的轉(zhuǎn)子的平衡精度高。在圖（a）、（b）、（c）中，S為總質(zhì)心，圖 總的轉(zhuǎn)子只是靜不平衡，圖 中的轉(zhuǎn)子是動不平衡。(a) (b) (c)對于軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子，它們的質(zhì)量分布可視為 　　 　　　　　　，這是進(jìn)行的平衡稱為 平衡；而對軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子，應(yīng)進(jìn)行 平衡。如圖所示兩個轉(zhuǎn)子，已知，轉(zhuǎn)子（a）是 不平衡的，轉(zhuǎn)子（b）是 不平衡的；轉(zhuǎn)子 可以選出一個平衡平面，在其上加（減）一個平衡質(zhì)量使之達(dá)到平衡。 (a) (b)二、簡答題何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡？不考慮動平衡的動平衡是否總是有利的，為什么？三、綜合題如圖所示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量：kg，kg，mm，mm，相位如圖所示?，F(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量大小和相位（設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑mm）。第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)一、填空題等效質(zhì)量（或等效轉(zhuǎn)動慣量）的值是 的函數(shù)，只與 有關(guān)，而與機(jī)器的 無關(guān)。按 的原則來計(jì)算等效力矩，按 的原則來計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量。機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)可以分為 速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和 速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)兩種情況，前者機(jī)器的驅(qū)動功與阻抗功的關(guān)系是 　　 ；后者機(jī)器的驅(qū)動功與阻抗功的關(guān)系是 　　　 。調(diào)節(jié)機(jī)器周期性速度波動的方法是 ；非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法是用 來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)器中安裝飛輪，除了可用以 　　　　　　　　　　　 之外，同時還可用以 　　　　 。從量角度看，機(jī)器在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，其 　　 與 應(yīng)相等；如果它們不僅在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)相等，而且在任何一個瞬時都相等，則該機(jī)器將作 運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，作周期性速度波動的條件 　　　　　　　　　　 。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性速度波動的主要原因是 　　　　　　　　　　　。二、簡答題何謂機(jī)器的周期性速度波動？波動幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動，為什么？等效質(zhì)量的等效條件是什么？如果不知道機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動，能否求得等效質(zhì)量，為什么？通常，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)分為幾個階段以及各階段的功能特征是什么？何謂等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)？分別寫出機(jī)器在啟動階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段和停車階段的功能關(guān)系的表達(dá)式，并說明原動件角速度的變化情況。什么是等效力的等效條件？機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性及非周期性速度波動的性質(zhì)有何區(qū)別，各用什么方法加以調(diào)節(jié)？三、綜合題在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量、構(gòu)件1的角速度。又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有外力（矩）、如圖所示。試寫出在圖示位置是以構(gòu)件1位等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算式和推導(dǎo)過程。在某機(jī)器中，設(shè)取其主軸為等效構(gòu)件，已知其在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)（）中的等效阻力矩如圖所示，又已知其等效驅(qū)動力矩為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量。試求為保證機(jī)器主軸在1500r/min的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，且運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量及主軸的最大和最小角速度、。在電動機(jī)驅(qū)動的剪床中，作用在主軸（等效構(gòu)件）上的等效阻抗力矩曲線如圖所示，周期為，主軸在1500r/min的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)。若等效驅(qū)動力矩為常數(shù)。試問：（1）等效驅(qū)動力矩為多少？（2）等效構(gòu)件的最大和最小角轉(zhuǎn)速度為多少？（3）求應(yīng)加在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。某機(jī)組一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)對應(yīng)于等效構(gòu)件的一轉(zhuǎn)。已知等效阻抗力矩曲線如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件上的平均轉(zhuǎn)速為100r/min，其轉(zhuǎn)速誤差不超過。求裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量（不計(jì)其余構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量）。已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動一周為一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)，取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻抗力矩曲線如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，并假定等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，求：（1）求出最大盈虧功，并指明與最大角速度和最小角速度對應(yīng)角在什么位置；（2）說明減小速度波動可采取的方法。某機(jī)器在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)中的等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩曲線如圖所示。由和所圍成的各塊面積所代表的功分別為、設(shè)等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，試確定與等效構(gòu)件的最大角速度和最小角速度對應(yīng)的等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角在什么位置？機(jī)器的最大盈虧功是多少？一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時，其其等效阻抗力矩曲線如圖所示。已知等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試問：，應(yīng)在主軸上安裝一個轉(zhuǎn)動慣量為多少的飛輪；第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題下左圖示運(yùn)動鏈，當(dāng)選 　　　　　桿為機(jī)架時為雙曲機(jī)構(gòu)；選擇　　　　桿為機(jī)架時為雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇　　　　　桿為機(jī)架時則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。上右圖為一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為　　　　　　　　　　機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為　　　　　　　　　。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架（倒置）以后，各桿間的相對運(yùn)動不變，其理由是 。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置是指 的位置。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是：1） ；2） 。二、綜合題試畫出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并說明它們各為何種機(jī)構(gòu)，在圖中偏心盤1繞固定軸O轉(zhuǎn)動，迫使滑塊2在圓盤3的槽中來回滑動，而圓盤3又相對于機(jī)架4轉(zhuǎn)動；　　　　　　　　　已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長度L=75㎜，機(jī)架AD的長度L=100㎜，行程速比系數(shù)K=，搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾角φ=45176。試求曲柄和連桿的長度L、L。如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。1) 設(shè)曲柄為主動件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2）設(shè)曲柄為主動件，畫出急位夾角，最小傳動角出現(xiàn)的位置；3) 此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，作出死點(diǎn)位置。如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在？2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍。如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,試求：１）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，作出機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γmin并求行程速比系數(shù)K；２）當(dāng)桿1為機(jī)架時，將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺動副；３）當(dāng)取桿3為機(jī)架時，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿長度LCD=50mm，搖桿擺角ψ=40o ，行程速比系數(shù)K=，機(jī)架長LAD=40mm，試用作圖法求出該機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿長LAB 和LBC 。量出下圖所示平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度，試問：１）這是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本型式中的哪一種？為什么？２）若以AB為原動件，此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？３）當(dāng)以AB為原動件時此機(jī)構(gòu)的最小傳動角發(fā)生在何處？（在圖上標(biāo)出）４）該機(jī)構(gòu)以何桿為原動件時，在什么情況下會出現(xiàn)死點(diǎn)？在圖上作出死點(diǎn)發(fā)生的位置。在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，試確定：1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù)K的值；2）當(dāng)以AB為原動件時，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動角γmin和最小壓力角αmin；3）作出當(dāng)以滑塊為主動件時機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。試畫出下圖各機(jī)構(gòu)圖示位置的傳動角。設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長度LCD=150mm，搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度φ’=30o和φ”=90o。要求：1）求曲柄、連桿和機(jī)架的長度LAB、LBC和LAD；2）判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。1在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長度，。１）試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？２）若以構(gòu)件AB為原動件，試畫出機(jī)構(gòu)的最小傳動角；３）回答在什么情況下機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置？1在如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若各桿長度為a =200mm，b =800mm，c=500 mm，d =600mm。試問：1)當(dāng)取d為機(jī)架時，它為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？2)能否用選用不同桿為機(jī)架的辦法來得到雙曲柄機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何得到這類機(jī)構(gòu)？3)在圖上標(biāo)出當(dāng)以d為機(jī)架、a為原動件時機(jī)構(gòu)的最小傳動角γmin 。4)該機(jī)構(gòu)以何桿為原動件，在什么位置時會出現(xiàn)死點(diǎn)？1在圖示機(jī)構(gòu)中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又應(yīng)如何？試問當(dāng)以桿AB為機(jī)架時，此機(jī)構(gòu)將成為何種機(jī)構(gòu)？第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、單選題與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是___________。（A）慣性力難以平衡 （B）點(diǎn)、線接觸，易磨損（C）設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 （D）不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是___________。（A）可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律 （B）便于潤滑（C）制造方便、易于獲得較高的精度 （D）從動件的行程可較大________盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。（A）擺動尖頂推桿 （B）直動滾子推桿（C）擺動平底推桿 （D）擺動滾子推桿對于直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為_________。（A）偏置比對心大 （B）對心比偏置大（C）一樣大 （D）不一定對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時，可采用______措施解決。（A）增大基圓半徑 （B）改用滾子推桿（C）改變凸輪轉(zhuǎn)向 （D）改為偏置直動尖頂推桿下述幾種運(yùn)動規(guī)律中，______既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。（A）等速運(yùn)動規(guī)律 （B）擺線運(yùn)動（正弦加速度運(yùn)動）規(guī)律（C）等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 （D）簡諧運(yùn)動（余弦加速度運(yùn)動）規(guī)律二、填空題作圖繪制凸輪廓線時，常采用_________法。即假定凸輪_____ _____ __， 從動件作_________ ___________ ____和______ _________ 的復(fù)合運(yùn)動。尖頂直動推桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑增大時，壓力角將__________；當(dāng)壓力角過大時，可采用_______________________