《礦山電控》ppt課件-文庫(kù)吧
2024-12-31 06:02 本頁(yè)面
【正文】 采煤機(jī)在生產(chǎn)過程中需要兩個(gè)方向運(yùn)行，以一個(gè)方向的速度為正，相反方向則為負(fù)。一般采煤機(jī)是在牽引力作用下才能前進(jìn)。當(dāng)采煤機(jī)沿傾斜工作面向下坡方向調(diào)動(dòng)時(shí)，由于滾筒不與煤壁和底板接觸，截割阻力為零；且下滑力與采煤機(jī)運(yùn)行方向相同，由阻力變?yōu)闋恳?。如果輸送機(jī)傾斜角度大于某一值，下滑力大于摩擦阻力，采煤機(jī)就可能自行下滑；如果沒有有效的制動(dòng)力，下滑速度會(huì)越來(lái)越快，造成重大事故。這種情況下要求電牽引系統(tǒng)提供與采煤機(jī)運(yùn)行方向相反的制動(dòng)力，即將電牽引力變?yōu)橹苿?dòng)力，使采煤機(jī)按司機(jī)的愿望以要求的速度安全下放。 綜上所述，采煤機(jī)的牽引系統(tǒng)除要求能兩個(gè)方向牽引外，還要做到既能提供與采煤機(jī)運(yùn)行方向一致的牽引力，又能提供與采煤機(jī)運(yùn)行方向相反的制動(dòng)力。這就是四象限牽引特性，如圖 86所示。第一、二象限 v＞ 0，采煤機(jī)正向運(yùn)行；第三、四象限v＜ 0，采煤機(jī)反向運(yùn)行。第一、三象限牽引力 F與運(yùn)動(dòng)方向 v相同，牽引系統(tǒng)提供牽引力；第二、四象限牽引力 F與運(yùn)動(dòng)方向 v相反，牽引系統(tǒng)提供制動(dòng)力。 圖 86 四象限運(yùn)行特性 3．截割電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)節(jié)特性 采煤機(jī)截割電動(dòng)機(jī)的負(fù)載大小與煤層硬度、煤層夾矸厚度、夾矸硬度、采高和牽引速度等有關(guān)。這些因素對(duì)截割電動(dòng)機(jī)負(fù)載的影響都可通過調(diào)節(jié)牽引速度來(lái)補(bǔ)償。 在割煤過程中，采煤機(jī)的牽引速度越快，生產(chǎn)率越高，但截割電動(dòng)機(jī)的負(fù)載也越重。如牽引速度過高，就有可能使截割電動(dòng)機(jī)過載。因此，需要根據(jù)截割電動(dòng)機(jī)的負(fù)載情況隨時(shí)調(diào)節(jié)牽引速度，這種自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，使截割電動(dòng)機(jī)的負(fù)載恒定在額定功率的性能稱為恒功率調(diào)節(jié)特性。 （二）采煤機(jī)電牽引的特點(diǎn) 1. 具有良好的牽引特性，可以對(duì)采煤機(jī)提供足夠的牽引力，使機(jī)器克服阻力移動(dòng)并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和恒功率調(diào)速，滿足采煤機(jī)運(yùn)行的任何速度要求。 2. 實(shí)現(xiàn)四象限牽引控制，可用于傾角較大的工作面。牽引電動(dòng)機(jī)軸端裝有停機(jī)時(shí)防止采煤機(jī)下滑的制動(dòng)器，其設(shè)計(jì)制動(dòng)力矩為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 — 倍，也可以在機(jī)器下滑時(shí)進(jìn)行電氣制動(dòng)。所以電牽引采煤機(jī)可用在 40176。 ~50176。傾角的煤層，而不需要其他防滑裝置。 3. 采用可編程控制器和傳感器，反應(yīng)靈敏，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)?？删幊炭刂葡到y(tǒng)能將各種信號(hào)快速傳遞到相應(yīng)的調(diào)節(jié)器中，及時(shí)調(diào)整各種參數(shù)，防止采煤機(jī)超載。例如，當(dāng)截割部電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，控制系統(tǒng)能立即檢測(cè)并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，降低牽引速度。當(dāng)截割部電動(dòng) 機(jī)突然瞬間過載超過規(guī)定值時(shí)，控制系統(tǒng)能夠立即發(fā)出換向指令，使采煤機(jī)自動(dòng)后退，防止 滾筒堵轉(zhuǎn)而發(fā)生事故，使?fàn)恳悠椒€(wěn)、安全
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