【正文】 差 機(jī)床誤差來自三方面： ① 制造 ； ② 安裝 ；③ 磨損 。 對(duì)加工誤差影響大的機(jī)床誤 差有三個(gè)部分： 1）主軸回轉(zhuǎn)誤差 。 2）導(dǎo)軌誤差 。 3）傳動(dòng)鏈誤差。 返回本章目錄 1）機(jī)床導(dǎo)軌誤差 （ 以普通車床為例） 返回本章目錄 △ y O R △ R′ △ Z R △ R o a) b) 圖 65 刀具在不同方向的位移量對(duì)工件直徑的影響 ① 導(dǎo)軌水平彎曲 △ y(如圖 65a) 引起的外圓直徑 △ Dy=2△ y 2R2z?22z RΔ ?R2z?② 導(dǎo)軌垂直彎曲 △ Z ( 如圖 65b) (R+△ R)2 = 化簡并略去 △ R2 項(xiàng)得 : △ Rz ≈ 。 △ Dz = 返回本章目錄 例 :假設(shè) △ y = △ z= mm ， D=40 mm， 0 . 0 0 0 2 5 m m=400 . 1==2RRzz 2ΔΔ 2 垂直彎曲 結(jié)論 :普通機(jī)床導(dǎo)軌水平彎曲比垂直彎曲對(duì)加工誤差影響大得多。（此例兩者相差 400倍） 返回本章目錄 mmR yy ==zy RR ??? 400水平彎曲 兩者比較 誤差敏感方向 — 對(duì)加工誤差影響大的加工表 面的法線方向。 返回本章目錄 圖 66 六角車床刀具的安裝 牛頭刨床加工水平面時(shí)，水平彎曲為誤差敏感方向；加工側(cè)面時(shí)，垂直彎曲方向?yàn)檎`差敏感方向。 平面磨床誤差敏感方向?yàn)閷?dǎo)軌垂直彎曲。 2）主軸誤差 主軸理想回轉(zhuǎn)軸線 — 主軸軸線回轉(zhuǎn)中各位置的 平均軸線。 主軸回轉(zhuǎn)誤差 — 主軸實(shí)際回轉(zhuǎn)中心的瞬時(shí)位 置與理想位置的最大偏差。 一般把主軸誤差分解為三種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)形式 : ① 純軸向竄動(dòng) △ x ② 純徑向移動(dòng) △ r ③ 純角度擺動(dòng) △ α 返回本章目錄 ⑴ 純軸向竄動(dòng)△ x ① 對(duì)加工外圓和內(nèi)孔的直徑?jīng)]有影響 。 ② 對(duì)加工端面造成端面與軸線不垂直 形成端面左右螺旋 。 ③ 車螺紋時(shí)形成螺距的小周期誤差。 ⑵純徑向移動(dòng)△ r ① 鏜削 (刀具回轉(zhuǎn) )的情況； ②車削 (工件回轉(zhuǎn) )的情況。 (3)純角度擺動(dòng)△ α 主要影響工件的形狀精度 返回本章目錄 Z (A+R)cos ? y 4 Rsin ? R Acos? 1 2 1 2 3 A A R 39。1 返回本章目錄 圖 67純徑向跳動(dòng)對(duì)鏜孔圓度的影響 1理想形狀 2鏜出孔的實(shí)際位置 刀具回轉(zhuǎn)（鏜床）的情況 （假設(shè)主軸沿 y方向作簡諧直線運(yùn)動(dòng)） ①刀具在水平位置 (1點(diǎn) ) R1 = R + A ② 刀具在垂直位置 ( 4點(diǎn) ) R2 = R ③ 刀具在水平位置（ 3點(diǎn)） R3 = R + A ④ 刀具在任意位置 (1′點(diǎn) ) Y = A cosФ + R cosФ=（ A+R) cosФ Z = R sinФ 返回本章目錄 12222 ??? RZAR Y ）（即鏜出的孔為橢圓形，因此 刀具回轉(zhuǎn)（鏜床）主軸純徑向移動(dòng)加工孔產(chǎn)生形狀誤差。 由以上可得： 返回本章目錄 R △ R R1 R3 3 2 4 1 理論位置 實(shí)際位置 R o o ′ 返回本章目錄 圖 68 車削時(shí)純徑向跳動(dòng)對(duì)圓度的影響 1理想工件位置 2實(shí)際工件位置 工件回轉(zhuǎn) (車削 )的情況 : ① 工件回轉(zhuǎn)在 1處： R1 = R － A ② 工件回轉(zhuǎn)在 2處： R2 = R ③ 工件回轉(zhuǎn)在 3處： R3 = R + A ④ 工件回轉(zhuǎn)在 4處： R4 = R D13= R1+R2=2R D24= 2R = D13 返回本章目錄 3）傳動(dòng)鏈誤差 當(dāng)加工中要求工件與刀具有一定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系時(shí) ,就產(chǎn)生傳動(dòng)鏈誤差。 傳動(dòng)鏈誤差為內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)關(guān)系與理論計(jì)算的傳動(dòng)關(guān)系之間的偏差。產(chǎn)生傳動(dòng)鏈誤差的主要因素是傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)件的 制造精度 、 安裝精度 和 受力變形 等。 如：加工齒輪 ﹑ 螺紋、蝸輪、絲桿等。 返回本章目錄 例： Y3150E 當(dāng)?shù)?1個(gè)齒輪有轉(zhuǎn)角誤差 ??1。 返回本章目錄 1???? K差 — 差動(dòng)輪系傳動(dòng)比； K分 — 分度掛輪傳動(dòng)比。 jjjn K ??????????? ?????????n1jjjn1jjn K總傳動(dòng)差 返回本章目錄 7215642282828282828208011 ??????????? 分差 KKn ?? 11 ???? K 第 j個(gè)元件有轉(zhuǎn)角誤差： Kj — 第 j個(gè)元件誤差傳遞系數(shù) 。 結(jié)論 :(1)Kj＞ 1，即升速，誤差擴(kuò)大； Kj＜ 1，即降速，誤差減小。 (2)減小傳動(dòng)元件的數(shù)目 n，可以減小誤差。 (3)提高末端元件的裝配和制造精度 ,可以減小傳動(dòng)鏈誤差。 (4)減小末端傳動(dòng)副的傳動(dòng)比，有利于提高傳動(dòng)精度。 (5)消除傳動(dòng)副的間隙 , 可以使末端元件瞬時(shí)速度均勻。 返回本章目錄 （ 3） 調(diào)整誤差 調(diào)整 — 是指使刀具切削刃與工件定位基準(zhǔn)間在從切削開始到切削終了都保持正確的相對(duì)位置。 調(diào)整包括： ①機(jī)床調(diào)整 。 ② 夾具調(diào)整 。 ③ 刀具調(diào)整。 調(diào)整誤差是原始誤差的一種，是不可避免的。 返回本章目錄 1)試切法加工的調(diào)整誤差 原因： ① 加工余量的影響 ② 微量進(jìn)給產(chǎn)生的誤差 微量進(jìn)給誤差的 消除辦法： a）微量進(jìn)給先退刀再快速引進(jìn)到需要的刻度值處； b）微量進(jìn)給用輕輕敲擊手輪，用振動(dòng)消除爬行現(xiàn)象。 返回本章目錄 試切層很薄 時(shí)刀刃打滑 新切到部分厚 刀刃不打滑 a)精加工： 試切最后一刀余量小，打滑 ,新切部分余量大 于試切余量，不打滑，尺寸變小。 新切到部分厚 受力變形大 試切層薄 受力變形小 b)粗加工 ： 試切余量小于切削余量 , 得到比試切尺寸大一些。因?yàn)橛嗔看?，切削力大，刀具后退多? 返回本章目錄 返回本章目錄 2)調(diào)整法加工的調(diào)整誤差 在大批大量生產(chǎn)中廣泛采用行程檔塊、靠模、凸輪等機(jī)構(gòu)控制刀具的軌跡和行程。 影響因素有： ① 定程機(jī)構(gòu)的制造精度和調(diào)整精度； ② 定程機(jī)構(gòu)（離合器、電器開關(guān)和控制 閥）的靈敏度； ③ 刀具樣板和靠模的精度。 返回本章目錄 （ 4） 工藝系統(tǒng)受力變形 工藝系統(tǒng)在加工過程中受 : ① 切削力 。 ② 慣性力； ③ 重力； ④ 夾緊力 力作用 →產(chǎn)生工藝系統(tǒng)變形 →加工誤差 1)工藝系統(tǒng)剛度 工藝系統(tǒng)剛度 — 工藝系統(tǒng)抵抗變形的能力 )((變形給力共同作用下的法向在切削力、背向力、進(jìn)背向力）YFK pst ?Kst — 工藝系統(tǒng)靜剛度 Fp 、 Y — 是靜態(tài)下背向力和變形 返回本章目錄 返回本章目錄 gpgdpdjjpjjjcpjc YFKYFKYFKYFK ==== 。gdjjjcgdjjjcpstpstKKKKYYYYFYFK11111?????????gdjjjcst YYYYY ????gdjjjc YYYY 、— 機(jī)床、夾具、刀具、工件 受力后 Y方向的位移。 工藝系統(tǒng)受力后 Y方向的總位移 ① 工件 剛度 Kg（可用材料力學(xué)的公式計(jì)算） L Fp L )/(103≈3 3443 mmNLdLEIKg = 返回本章目錄 工件最遠(yuǎn)端（懸臂梁）剛度為 L Fp L ③ 機(jī)床和夾具的剛度 （實(shí)測分析）。 工件中間處剛度為 )/(≈48 3453 mmNLdLEIKg =② 刀具剛度 （ 懸臂梁 ） 為 : 33LEIKd ? 返回本章目錄 2)工藝系統(tǒng)受力變形對(duì)加工精度的影響 ① 切削力作用點(diǎn)位置變化使工件產(chǎn)生的形狀誤差。 X L Yx δX Yww Ytw Ydw FA FP FB B 39。 D 39。 A 39。 A D C C 39。 B