湖南省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽公開賽草案征求意見-文庫吧
2024-12-22 17:22 本頁面
【正文】 過調(diào)節(jié)不同電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分別是：（ 1）垂直運(yùn)動(dòng)；（ 2）俯仰運(yùn)動(dòng)；（ 3）滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；（ 4）偏航運(yùn)動(dòng)；（ 5）前后運(yùn)動(dòng)；（ 6）側(cè)向運(yùn)動(dòng)。電機(jī) 1 和電機(jī) 3 作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī) 2 和電機(jī) 4 作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，規(guī)定沿 x 軸正方向運(yùn)動(dòng)稱為向前運(yùn)動(dòng)，箭頭在旋翼的運(yùn)動(dòng)平面上方表示此電機(jī)轉(zhuǎn)速提高，在下方表示此電機(jī)轉(zhuǎn)速下降。 ? 當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不完全相同時(shí)，不平衡的反扭矩會(huì)引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? 四旋翼飛行器的控制系統(tǒng)分為兩個(gè)部分 :飛行控制系統(tǒng)與無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。飛行控制系統(tǒng)通過 IMU 慣性測量單元 (由陀螺傳感器與加速度傳感器組成 )檢測飛行姿態(tài) . ? 本次公開賽計(jì)劃出 2 個(gè)題（ A題和 B題）。 重點(diǎn)解決四旋翼飛行器的穩(wěn)定性問題。 ? 每校在選題時(shí)， 參賽的兩個(gè)隊(duì)丌能選同一個(gè)題 。即參賽隊(duì)只有一個(gè)隊(duì)時(shí)，可選 A題，也可選 B題；但參賽隊(duì)有二個(gè)隊(duì)時(shí)，則一個(gè)隊(duì)選 A題，另一個(gè)隊(duì)只能選 B題。 題目 A:四旋翼自主飛行器 一 .任務(wù) :設(shè)計(jì)幵制作一個(gè)四旋翼自主飛行器 ,能夠在規(guī)定的測試場地完成規(guī)定的測試內(nèi)容 .所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器帶防撞圈，外形尺寸（含防撞圈）限定為：長度 ≤50cm ，寬度≤50cm 。飛行器機(jī)身必須標(biāo)注參賽隊(duì)號(hào)。 ?規(guī)定尺寸 :因?yàn)榉乐褂绣X的學(xué)校購買成品飛行器 ,而缺錢的學(xué)校自制飛行器 ,使大家能夠在同一起跑線 . 飛行區(qū)域俯 視圖和立體 圖分別如圖 1 和圖 2 所示。 二 .要求 1. 基本要求 (1)四旋翼自主飛行器（簡
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1