【正文】 出（ AQ） Date: 2022/2/1 Page: 20 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 20 有些 PLC中也把順序控制繼電器稱為狀態(tài)器，用在順序控制或步進(jìn)控制中，提供控制程序的邏輯分段。 ～ 1順序控制繼電器（ S） Date: 2022/2/1 Page: 21 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 21 CPU存儲區(qū)域的尋址 S7200數(shù)據(jù)尋址方式有 立即數(shù)尋址、直接尋址和間接尋址 三大類。 常數(shù)值可以是字節(jié)、字或雙字，機(jī)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都是以二進(jìn)制方式存儲，但常數(shù)的書寫可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、 ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)（實(shí)數(shù)）等多種形式。 立即數(shù)尋址 。 數(shù)據(jù)長度 位、字節(jié)（ B）、字（ W）、雙字（ D） 常數(shù) Date: 2022/2/1 Page: 22 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 22 A 存儲器（區(qū)域）名稱； T 數(shù)據(jù)類型，若為位尋址，則無該項(xiàng)；若為字節(jié)、字或雙字尋址，則 T的取值應(yīng)分別為 B、 W和 D。 x 字節(jié)地址； y 字節(jié)內(nèi)的位地址，只有位尋址才有該項(xiàng)。 S7200 PLC的存儲單元按字節(jié)進(jìn)行編址，無論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應(yīng)指出它所在存儲區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個單元都有唯一的地址，這種 直接指出存儲器名稱的尋址方式稱為直接尋址 。 S7200 PLC內(nèi)部存儲器直接編址格式如下，表中 Date: 2022/2/1 Page: 23 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 23 所在存儲器區(qū)域 位尋址格式 其他尋址格式 數(shù)字量輸入映像寄存器區(qū)（ I） Ax,y ATx 數(shù)字量輸出映像寄存器區(qū)（ Q） Ax,y ATx 位存儲器區(qū)（ M） Ax,y ATx 特殊存儲器區(qū)（ SM） Ax,y ATx 順序控制繼電器存儲器區(qū)（ S） Ax,y ATx 變量存儲器區(qū)（ V） Ax,y ATx 局部存儲器區(qū)（ L） Ax,y ATx 定時器存儲器區(qū)（ T） Ax Ax(僅字 ) 計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)（ C） Ax Ax(僅字 ) 模擬量輸入存儲器區(qū)（ AI） 無 Ax(僅字 ) 模擬量輸出存儲器區(qū)（ AQ） 無 Ax(僅字 ) 累加器區(qū)（ AC） 無 Ax(任意 ) 高速計(jì)數(shù)器區(qū)（ HC） 無 Ax(僅雙字 ) Date: 2022/2/1 Page: 24 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 24 以輸入寄存器 為例說明 （ 1）位尋址格式 Date: 2022/2/1 Page: 25 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 25 對具有一定功能的存儲器，不用指出它們的字節(jié)，而是直接寫出其編號。這類存儲器包括定時器（ T）、計(jì)數(shù)器（ C）、高速計(jì)數(shù)器（ HC）和累加器（ AC）。 對定時器（ T）和計(jì)數(shù)器（ C）的地址編號中均包含兩個含義，如 T10，既表示 T10的定時器位狀態(tài)信息，又表示定時器的當(dāng)前值； 累加器（ AC）的數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)、字或雙字，使用時只表示出累加器的地址編號，如 AC0，數(shù)據(jù)長度取決于進(jìn)出 AC0的數(shù)據(jù)類型。 （ 2）特殊器件的尋址格式 Date: 2022/2/1 Page: 26 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 26 （ 3）字節(jié)、字和雙字的尋址格式 Date: 2022/2/1 Page: 27 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 27 12 34 56 78 AC1 MSB LSB MOVB AC1, VB200 //(VB200)=78 12 34 56 78 AC1 MSB LSB MOVW AC1, VW200 //(VB200)=56 //(VB201)=78 12 34 56 78 AC1 MSB LSB MOVD AC1, VD200 //(VB200)=12 //(VB201)=34 //(VB202)=56 //(VB203)=78 按字節(jié)傳送 按字傳送 按雙字傳送 Date: 2022/2/1 Page: 28 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 28 例： MOVW ＊ AC1， AC0 指令功能：將 AC1作為內(nèi)存地址指針 ， 把以 AC1中內(nèi)容為起始地址的內(nèi)存單元的 16位數(shù)據(jù)送到累加器 AC0中 。 利用指針進(jìn)行尋址 間接尋址 Date: 2022/2/1 Page: 29 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 29 修改指針方法 雙字加法 ADDD 雙字加 1 INCD 字節(jié) 1 字 2 雙字 4 雙字地址 V L AC1 AC2 AC3 指針 Date: 2022/2/1 Page: 30 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 30 基本邏輯指令類指令 LD（ Load） 用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接。 LDN（ Load Not） 用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。 = （ Out） 與線圈相對應(yīng) ,驅(qū)動線圈的觸點(diǎn)電路接通時 ,指定位對應(yīng)的輸出映像寄存器為 1，反之則為 0。 1 裝載指令及輸出指令 Date: 2022/2/1 Page: 31 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 31 LD、 LDN、 = 指令使用舉例： Date: 2022/2/1 Page: 32 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 32 （ 1）在分支電路塊的開始也要使用 LD、 LDN指令； （ 2）并聯(lián)的 = 指令可連續(xù)使用任意次； （ 3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出 。 （ 4） LD、 LDN、 = 指令的操作數(shù)為： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S和 L。 T和 C輸出時不是以使用 =指令形式出現(xiàn) LD、 LDN、 = 指令使用說明 ： Date: 2022/2/1 Page: 33 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 33 STL形式為： NOP N （ N=0～ 255） NOP N 取反指令： NOT 空操作指令： NOP LAD形式為： Date: 2022/2/1 Page: 34 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 34 LD I0 . 0 // 裝入常開觸點(diǎn) O I0 . 1 // 或常開觸點(diǎn) A I0 . 2 // 與常開觸點(diǎn) = Q 0 . 0 // 輸出觸點(diǎn) // 如果本梯級中將 I0 . 1 的觸點(diǎn)改 // 為 Q 0 . 0 的常開觸點(diǎn)，則成為電 // 機(jī)起動停止控制環(huán)節(jié)的梯形圖。 L D N I0 . 0 // 裝入常閉觸點(diǎn) ON I0 . 1 // 或常閉觸點(diǎn) AN I0 . 2 // 與常閉觸點(diǎn) = Q 0 . 1 // LD I0 . 0 // O I0 . 1 // A I0 . 2 // NOT // 取非，即輸出反相 = Q 0