【正文】 并不是太多。近幾年輸送分揀系統(tǒng)由于它能有效地解決生產(chǎn)分揀過(guò)程人工作業(yè)運(yùn)行成本高、效率低等弊病，所以應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 傳統(tǒng)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平不高，分揀的種類(lèi)不多和分揀精度 不高，再加上 PLC 技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)都不夠完善。所以應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)效果不是很明顯。傳統(tǒng)的材料分揀都是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行分揀的，這樣一來(lái)不但增加了人員的成本，而且分練速度和精確度都得不到保障。生產(chǎn)過(guò)程的條件可能會(huì)很惡劣，生產(chǎn)工不可能都能在該環(huán) 境 作業(yè)，所以物料分揀系統(tǒng)能發(fā)揮其功效，材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物，由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，并不受氣候、環(huán)境、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行。 THFCL1型材料分揀實(shí)物教學(xué)模型，是涵蓋了 PLC 技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣 材料輸 送分揀系統(tǒng) 3 動(dòng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)儀 器。隨著 PLC 技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化程度的逐步提高，分工也越來(lái)越細(xì)，材料分揀實(shí)物教學(xué)模型能夠應(yīng)用到該領(lǐng)域，對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中需要重復(fù)分揀某些特征明顯物料有重要的現(xiàn)實(shí)意義。并通過(guò)通信電纜實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信，上位機(jī)采用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)。從而可減少成本和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 材料輸送分揀系統(tǒng) 的概述 傳統(tǒng)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平不高，分揀的種類(lèi)不多和分揀精度不高，再加上 PLC 技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)都不夠完善。所以應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)效果不是很明顯。傳統(tǒng)的材料分揀都是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行 分揀的，這樣一來(lái)不但增加了人員的成本，而且分練速度和精確度都得不到保障。生產(chǎn)過(guò)程的條件可能會(huì)很惡劣，生產(chǎn)工不可能都能在該環(huán)境作業(yè)，所以物料分揀系統(tǒng)能發(fā)揮其功效，材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物，由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式， 并不受氣候、 環(huán)境、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行。 THFCL1型材料分揀實(shí)物教學(xué)模型，是涵蓋了 PLC 技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化程度的逐步提高，分工也越來(lái)越細(xì)，材料分揀實(shí)物教學(xué)模型能夠應(yīng)用到該領(lǐng)域，對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中需要重復(fù)分揀某些特征明顯物料有重要的現(xiàn)實(shí)意義。并 通過(guò)通信電纜實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信，上位機(jī)采用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)。在 PLC 控制下的下位機(jī)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)線的連接把分揀系統(tǒng)的每個(gè)步驟及時(shí)的反饋給上位機(jī)，上位機(jī)能在第一時(shí)間把下位機(jī)的現(xiàn)狀反映在電腦屏幕上，從而能方便工作人員對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的操作，能大大的提高工作效率。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 本文主要完成材料輸送分揀系統(tǒng)在啟動(dòng)后，傳感器接收到有信號(hào)時(shí)，推料氣缸將工件推出至輸送線上。若完成上敘工序后，傳感器檢測(cè)出無(wú)工件，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，再次加入工件后系統(tǒng)繼續(xù)下一步操作。工件在輸送帶上分別經(jīng)第一、第二、第三傳感器時(shí)， 感器把檢測(cè)到 的信號(hào)傳給 PLC 用來(lái)判別工件的屬性，同時(shí)向系統(tǒng)發(fā)送工件屬性結(jié)果信號(hào)，物料被傳送帶輸送終點(diǎn)時(shí)，傳送帶停止工作，向系統(tǒng)發(fā)送工件到達(dá)輸送帶終點(diǎn)信號(hào)，如此循環(huán)。 材料輸 送分揀系統(tǒng) 4 皮帶輸送機(jī)的硬件配置 PLC 簡(jiǎn)介 在自動(dòng)化控制領(lǐng)域， PLC 是一種重要的控制設(shè)備。目前，世界上有 200 多廠家生產(chǎn) 300多品種 PLC 產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車(chē)（ 23%）、糧食加工（ %）、化學(xué) /制藥（ %）、金屬 /礦山（ %）、紙漿 /造紙（ %）等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者更方便地了解 PLC，本文對(duì) PLC 的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等 基本知識(shí)作一簡(jiǎn)介，以期對(duì)各位網(wǎng)友有所幫助。 PLC 的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 1968 年美國(guó) GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable Controller（ PC） 。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng) PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC） ，現(xiàn)在，仍常常將 PLC 簡(jiǎn)稱(chēng) PC。 PLC 的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì) （ IEC）對(duì) PLC 的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于 與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 上世紀(jì) 80 年代至 90年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為 30~40%。在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。 材料輸送分揀系統(tǒng) 的 I/O 分 配 本系統(tǒng)需要 9 個(gè)輸入點(diǎn)和 6 個(gè)輸出點(diǎn)。根據(jù) PLC 的特點(diǎn)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要， 輸入信號(hào) 材料輸 送分揀系統(tǒng) 5 包括 啟動(dòng)按鈕、 傳感器接受信號(hào)、結(jié)束按鈕等等 。輸出信號(hào)包括 推料氣缸推料、夾起工件、發(fā)出報(bào)警信號(hào) 等等。其 I/O 分配如表 1 所示。 表 1 元件地址 I/O分配 PLC 地址（ PLC端子） 設(shè)備符號(hào) 功能說(shuō)明 K0 啟動(dòng) S0 料倉(cāng)傳感器檢測(cè) S1 工件推出信號(hào) S2 系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài) S3 庫(kù)內(nèi)沒(méi)有工件發(fā)出信號(hào) S4 再次放入工件 S5 第一傳感 器 S6 第二傳感器 S7 第三傳感器 K1 結(jié)束按鈕 L0 推料氣缸 L1 機(jī)械手 L2 報(bào)警信號(hào) L3 上料工件推出信號(hào) L4 第一推料氣缸 L5 第二推料氣缸 L6 第三推料氣缸 材料輸 送分揀系統(tǒng) 6 材料輸送分揀系統(tǒng) 的外部接線 PLC 輸入點(diǎn)與系統(tǒng)相連接，系統(tǒng)的 啟動(dòng)、料倉(cāng)傳感器檢測(cè)、工件推出信號(hào) 分別與 PLC輸入點(diǎn) ～ ； 系統(tǒng)檢測(cè)到料倉(cāng)內(nèi)沒(méi)有工件、再次加入工件 分別與輸入點(diǎn) ～ 相連接 ，系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)與輸入點(diǎn) 相連接 。 PLC 輸出點(diǎn)與 推料氣缸、機(jī)械手、報(bào)警信號(hào)、上料工件推出信號(hào)、第一推料氣缸、第二推料氣缸、第三推料氣缸 相連接。 外部接線圖 如圖 所示。 GND +24V GND +24V