模糊pid控制器設(shè)計(jì)答辯ppt-文庫吧
2024-10-01 12:18 本頁面
【正文】 、具有較高性能的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)（有效算法），對(duì)電鍋爐溫度控制系統(tǒng)不是很合適。 ? 3號(hào)方案是以先驗(yàn)知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn)為控制規(guī)則的智能控制技術(shù)，可以模擬人的推理和決策過程，因此無須知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型就可以實(shí)現(xiàn)較好的控制，且響應(yīng)時(shí)間短，可以保持較小的超調(diào)量 [9]。 ? 因此可采用的控制方案是 1號(hào)方案和 3號(hào)方案。 ? 由此我們還可以比較自整定模糊 PID控制和基本 PID控制的優(yōu)缺點(diǎn)及其實(shí)用場合。 第二章 .電鍋爐溫度控制器的設(shè)計(jì) ?基本 PID控制器的原理圖 PID控制器 ?模糊控制的基本思想 ? 模糊控制是模糊集合理論中的一個(gè)重要方面，是以模糊集合化、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，從線性控制到非線性控制的角度分類，模糊控制是一種非線性控制；從控制器的智能性看，模糊控制屬于智能控制的范疇。 ?模糊控制算法的實(shí)現(xiàn) ? 模糊控制算法的實(shí)現(xiàn)方法目前有三種，即查表法、硬件專用模糊控制器和軟件模糊推理等 ?模糊控制器具體設(shè)計(jì) ? ，即根據(jù)具體的系統(tǒng)確定其輸入、輸出變量。 ? ，也就是把輸入的精確量轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)語言變量的模糊集合。模糊化設(shè)計(jì)包含兩部分內(nèi)容，一個(gè)是模糊劃分設(shè)計(jì)，解決的是語言變量論域中取模糊量個(gè)數(shù)的問題。一個(gè)是模糊量隸屬函數(shù)設(shè)計(jì)，解決的是模糊量的隸屬函數(shù)形狀問題。 ? ，即根據(jù)模糊控制規(guī)則進(jìn)行模糊推理，包括對(duì)多個(gè)輸入用模糊算子進(jìn)行處理的過程。 ? ，就是對(duì)所有模糊規(guī)則輸出的模糊集合進(jìn)行綜合的過程。 MATLAB提供三種合成方法：最大值法 max、概率法 probor、求和法 sum。一般采用最大值法。 ? ，它的輸入是模糊集合，輸出是一個(gè)數(shù)值。 第 三 章 .電鍋爐溫度 控制系統(tǒng)的 MATLAB建模 ? MATLAB(MATrix LABoratory，即矩陣實(shí)驗(yàn)室 )是 Cleve Moler博士在 NewMexico大學(xué)講授線性代數(shù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)用高級(jí)語言編程極為不便而構(gòu)思開發(fā)的。它是集命令翻譯、科學(xué)計(jì)算于一身的一套交互式軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)經(jīng)過幾年的試用之后， Moler博士等一批數(shù)學(xué)家與軟件專家組建了一個(gè)名為 MathWor
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