【正文】 ................................................................ 36 送線盤的設(shè)計 ................................................................................................... 37 液壓馬達(dá)的選擇 ................................................................................................ 37 傳動軸的設(shè)計 ................................................................................................... 38 初步確定軸的直徑 .................................................................................. 38 傳動軸的強(qiáng)度校核 .................................................................................. 39 鍵的選擇與校核 ................................................................................................ 39 軸套的設(shè)計 ....................................................................................................... 40 第八章 壓緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ................................................................................................. 41 壓緊力的計算 ................................................................................................... 41 液壓缸的選擇 ................................................................................................... 41 支架及壓臂的設(shè)計 ............................................................................................ 42 觸動桿的設(shè)計 ................................................................................................... 42 第九章 彎導(dǎo)機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ................................................................................................. 43 機(jī)構(gòu)設(shè)計 .......................................................................................................... 43 推到力的計算 ................................................................................................... 43 液壓缸的選擇 ................................................................................................... 44 第十章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................................... 45 液壓系統(tǒng)設(shè)計的要求及參數(shù) ............................................................................. 45 液壓系統(tǒng)設(shè)計的要求 ............................................................................. 45 液壓元件的主要設(shè)計參數(shù) ...................................................................... 45 確定工作壓力 ....................................................................................... 45 擬定液壓系統(tǒng)圖。 ........................................................................................... 45 液壓執(zhí)行元件的載荷和轉(zhuǎn)矩的計算 .................................................................. 45 各液壓元件的外載荷及理論載荷 ........................................................... 45 馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和排量的計算 ......................................................................... 46 液壓元件排量的計算 .............................................................................. 46 液壓站主要元件及參數(shù) .................................................................................... 47 液壓泵工作壓力的確定 ......................................................................... 47 液壓泵的選擇及流量的確定 .................................................................. 47 第十一章 環(huán)保與經(jīng)濟(jì)評價 ............................................................................................. 48 設(shè)備的環(huán)保 ..................................................................................................... 48 機(jī)械設(shè)備的環(huán)保性 ............................................................................... 48 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 3 頁 改善機(jī)械設(shè)備環(huán)保性的方法 .................................................................. 48 設(shè)備的經(jīng)濟(jì)壽命 .............................................................................................. 48 結(jié)論 ............................................................................................................................... 50 致謝 ............................................................................................................................... 51 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 52 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 4 頁 第一章 緒 論 鋼材打捆機(jī)的簡介 鋼材產(chǎn)品包裝是鋼材產(chǎn)品生產(chǎn)的繼續(xù)，它是保護(hù)鋼材產(chǎn)品在流通過程中質(zhì)量完好和數(shù)量完整的必要措施。鋼鐵產(chǎn)品的包裝質(zhì)量已成為了企業(yè)升級和獲得經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵因素，因此盡快提高鋼鐵產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，是鋼鐵企業(yè)的波切任務(wù)之一，也是用戶對鋼鐵行業(yè)的要求。 打捆機(jī)，就是將剛才捆扎成形的設(shè)備，利用盤條，鋼帶等捆扎材料將螺紋鋼，型鋼（如槽鋼、角鋼、工字鋼）、帶鋼、線材等捆扎起來，以便于鋼材的運(yùn)輸、存儲和銷售。按照功能，打捆機(jī)一般可分為送絲系統(tǒng)、抽絲及蓄絲系統(tǒng)、擰絲系統(tǒng)以及與其配合的輔助元件組成。例如 KNRA 型打 捆機(jī)主要運(yùn)用于對棒材、型材、管材以及盤條的打捆，該類型的打捆機(jī)由以下幾部分組成： 1）扎昆機(jī)組：扎昆機(jī)組由液壓控制，其組件有：盤條進(jìn)給輪、控制盤條進(jìn)給的感應(yīng)器和安全設(shè)備、剪切器、擰絲系統(tǒng)等。 2）液壓機(jī)組：包括油箱、油泵、濾油器、壓力開關(guān)、壓力繼電器等。 3）機(jī)座； 4）儲線倉； 5）控制器：電器線路板、開關(guān)、繼電器等。 KNRA 型打捆機(jī)主要性能指標(biāo)為：扎昆盤條直徑為 35mm 的退貨盤條；扎昆時間為 914s。打捆機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖如下： 鋼材打捆機(jī)設(shè)備的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 日本潼川工藝公司自 1959 年以來，致力于研究軋鋼精整設(shè)備自動化方面的研究，研制了 TMB 系列自動化打捆機(jī)，課扎昆圓鋼、型鋼、管材一盤卷，結(jié)構(gòu)組成主要有擰絲頭、機(jī)座、線夾、差動齒輪箱、液壓馬達(dá)、捆扎盤條、供線輪、夾送輥、導(dǎo)線軌、極限開關(guān)、設(shè)備外殼等。該打捆機(jī)的性能特點是設(shè)備采用了差動 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 5 頁 齒輪機(jī)構(gòu)。捆線夾緊、切斷機(jī)擰絲等幾種主要操作均可利用同一馬達(dá)進(jìn)行，使得打捆機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，易于小型化，維修方便。 TMB 系列自動化打捆機(jī)主要性能指標(biāo)為導(dǎo)絲槽內(nèi)徑 700mm；打捆時間 8s；使用盤條直徑 ；點擊功率 。 國內(nèi)的首鋼集團(tuán)于上世紀(jì) 80年代末從意大利的 Danieli公司引進(jìn)了兩臺打捆機(jī)，一直沒能投入正常使用，存在的問題有：車體的定位系統(tǒng)不穩(wěn)定，車體很難調(diào)整到準(zhǔn)確位置；；控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不能正常工作。 北京航空航天大學(xué)于1997 年為首鋼總公司改造研制成功兩臺全自動打捆機(jī)。從 1998 年開始，北航又在北京市工業(yè)振興計劃和國家 863 高技術(shù)計劃智能機(jī)器人主題的支持下，開始著手棒材打捆機(jī)的理論分析和原理樣機(jī)試制，于 2020 年研制成功，經(jīng)在實驗室實驗和試驗，完全達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，且完全具有自主知識產(chǎn)權(quán)，在機(jī)電液及綜合控制等方面 取得了多項創(chuàng)新成功，并已申報中國專利。本樣機(jī)產(chǎn)品與國外現(xiàn)有技術(shù)相比較，整機(jī)布局的合理性，徹底解決了難于維護(hù)和檢修的問題，提高了運(yùn)行的可靠性。定位精度高，擰絲頭與鋼材的嚴(yán)格位置關(guān)系是保證打捆成功的關(guān)鍵，也是打捆機(jī)高性能的具體體現(xiàn)。 控制方面使用了基于 PLC 的雙 CPU 控制系統(tǒng)，并提出應(yīng)用了直接檢測到閥、傳感器元部件級的設(shè)備監(jiān)控、故障診斷體系，并為打捆機(jī)的進(jìn)一步智能化提供了可靠依據(jù)。 鞍鋼集團(tuán)于 1990 年引進(jìn)了 4 臺打捆機(jī)，由于技術(shù)保密及設(shè)備備件的原因，已報廢了 2臺，也急需新的打捆機(jī)投入使用。 本課題中研發(fā)的鋼 材打捆機(jī) 本課題中所研發(fā)的鋼材打捆機(jī)主要是針對型材、棒材、管材等進(jìn)行打捆包裝的設(shè)備，其整體結(jié)構(gòu)主要包括一下部分，分別是機(jī)架及行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、引送線機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)和彎導(dǎo)機(jī)構(gòu)、液壓站部件以及電控部件。擰緊等部件，采用液壓驅(qū)動，用 PLC 實現(xiàn)程序控制。 其工作原理通過以下幾個步驟來實現(xiàn)，步驟如下：