【正文】 .......................................................................................................................... 9 PLC 選擇可行性分析 ................................................................................................................ 10 PLC I/O 端口分配 及其 PLC 的選擇 ...................................................................................11 控制程序設(shè)計 .......................................................................................................................... 13 復(fù)位操作 ........................................................................................................................ 14 單步加工控制 ................................................................................................................ 14 單周期操作 .................................................................................................................... 15 誤操作環(huán)節(jié) .................................................................................................................... 17 PLC 控制程序 ........................................................................................................................ 17 第四章 安全保護(hù)模塊設(shè)計 .................................................................................................................... 21 光柵安全保護(hù)構(gòu)成 .................................................................................................................... 21 對射式紅外傳感器 TX05C............................................................................................... 22 CC4068 集成電路 ........................................................................................................... 22 TLP521 光電耦合器 ........................................................................................................ 23 安全保護(hù)模塊工作原理 ............................................................................................................. 24 設(shè)計總結(jié) .............................................................................................................................................. 27 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................................. 28 致 謝 ................................................................................................................................................. 29 附錄： ................................................................................................................................................. 30 緒論 1 緒論 課題背景 在技術(shù)飛速發(fā)展的 21 世紀(jì)，產(chǎn)品的生產(chǎn)過程自動化和智能化技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但其發(fā)展仍然是不可估量的。作為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要手段之一，可編程（ PLC）在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。 可變程序控制器（ PLC），是在順序控制和危機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一 種未處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機(jī)。世界上公認(rèn)的第一臺 PLC 是 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司研制的。早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制即定時、技術(shù)功能。 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入了可編程控制器，使 PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送的處理等功能。 20 世紀(jì) 70 年代中末期，可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計算機(jī)技術(shù)的全面引入使其功能發(fā)生了飛躍。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)與現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。目前他在機(jī)械制造、石油化工、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域 的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。預(yù)計 21 世紀(jì)可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。不管是從技術(shù)、產(chǎn)品規(guī)模，市場還是網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的情況看來，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)或國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在眾多的領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。 隨著可編程控制器（ PLC）技術(shù)的發(fā)展，各生產(chǎn)廠家也推出了學(xué)多功能強(qiáng)大的新型 PLC，是可編程控制器（ PLC）在產(chǎn)品生產(chǎn)的過程中發(fā)揮了重要作用。以 PLC 的控制核心的折板機(jī)就是一個很好的例子。 以 LPC 為控制核心的 U 型折板機(jī)具有以下特點(diǎn)： 1. 能連續(xù)高效生產(chǎn)，調(diào)整限位開關(guān)可以調(diào)控折 彎角度大小，同時控制程序設(shè)有單步、單周期和復(fù)位方式，調(diào)整方便，并且控制程序有誤操作時誤動作的禁止環(huán)節(jié)。 2. 折板機(jī)采用 PLC 控制，大大提高了系統(tǒng)工作可能性和柔性，運(yùn)行更加穩(wěn)定；同時采用 PLC控制的 U 型板折板機(jī)具有加工精度高、動作速度快、一次成型等優(yōu)點(diǎn)，可以大大提高系統(tǒng)的控制精度和自動化程度。不僅能夠省時省力、降低生產(chǎn)成本、減少設(shè)備維護(hù)，而且提高了工作的可靠性，減輕了工人勞動強(qiáng)度，有效的提高了生產(chǎn)效率。另外其控制回路簡單，經(jīng)濟(jì)適用，能適應(yīng)單件和大批量生產(chǎn)，很好的滿足了中小規(guī)模型材廠的加工需要?，F(xiàn)在已經(jīng)被汽車、機(jī)床 、建筑行業(yè)廣泛使用。 緒論 2 本次設(shè)計的主要工作 U形折板機(jī)是型材加工廠常用的加工設(shè)備， U 形折板機(jī)由模板、左右折板、限位開關(guān)、氣壓機(jī)構(gòu)（氣缸和活動鉸鏈）、安全光柵和操作盤組成。模板裝在模板座上，模板兩端的形狀不同，加工出來的 U 形板料的開角形狀就不同，折角的大小由左右限位開關(guān)的位置決定。根據(jù)不同要求，模板可以隨時更換。在氣壓的推動下，模板與模板座一起下移或上移。被加工的金屬板料放在平臺上，當(dāng)模板下移壓緊板料后，工作平臺上的左、右折板在氣壓機(jī)構(gòu)的推動下，可以向上折、也可以折回，把板料加工成 U 型。操作盤面上設(shè) 置有接通或斷開 PLC 電源的開關(guān)、工作方式選擇開關(guān)和單周期位和單步位、啟動 /停止開關(guān)、復(fù)位按鈕和操作按鈕。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，選擇用 PLC來控制 U形板的生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)效率，安全性、工作的穩(wěn)定性好，操作方便，經(jīng)濟(jì)適用，能很好地滿足中小規(guī)模型材加工廠批量加工的需要。第一章 U 形折板機(jī)工藝流程與控制要求 3 第一章 U形折板機(jī)的工藝流程與控制要求 U 形折板機(jī)基本結(jié)構(gòu) U 形 折板機(jī)基本結(jié)構(gòu)由模板 ， 左、右折板，左、右限位開關(guān) ，下限位開關(guān) ，氣壓機(jī)構(gòu)，安全光柵及工作平臺組成，結(jié)構(gòu) 如 圖 11 所示 圖 11 折板機(jī)基本結(jié)構(gòu) U 形折板機(jī)加工型材 的樣板如圖 12 所示 圖 12 加工樣板 對工藝流程的闡述 U 形折板機(jī)的 生產(chǎn) 工藝流程 分為 以下六 個步驟 (1) 上移到位，左、右折板返回原位時，將裁好的金屬板料放在工作平臺上。 第一章 U 形折板機(jī)工藝流程與控制要求 4 (2) 啟動設(shè)備 ， 模板開始下移，下移到位時壓緊板料。 (3) 壓緊板料后， 左、右折板上折，上折到位 觸 動左、右限位開關(guān)時，停止上折并保壓 2S。 (4) 左、右折板返回，折板返回原位時自停。 (5) 模板上移，上移到原位后自停。 (6) 取下 U 形 板，一塊板料的加工過程結(jié)束。 控制要求 折板機(jī)控制方式 在工 業(yè)化生產(chǎn)中，折板機(jī)應(yīng)有手動和自動方式，以 便 達(dá)到更合理的控制要求，手動方式即單步方式，按步來進(jìn)行，當(dāng)要進(jìn)行下一步操作時，再按下相 應(yīng) 的按鈕來執(zhí)行 。單步工作方式時， 按 一 次操作按鈕執(zhí)行一個工作步 ； 單周期方式時，按一次操作按鈕連續(xù)完成上述加工過程后自停，加工過程中不重復(fù)循環(huán)。 折板機(jī)工作要求 在單步方式和單周期方式下，完成一個 U 形 板加工過程后自停，加工過程不循環(huán)。首先模板下移和上移是用雙線圈的三位五通電磁閥控制的。三位 五通電磁閥安裝時電磁閥應(yīng)垂直向上安裝應(yīng)注意閥體上箭頭應(yīng)與介質(zhì)流向一致 ， 不可裝在有直接滴水或濺水的地方；電磁閥應(yīng)保證在電源電壓為額定電壓的 10%～ 15%波動范圍內(nèi)正常工作 ， 電磁閥安裝后