【正文】 定、危 及人體健康的重要因素。 近年來(lái)，國(guó)家和地方政府非常重視污水處理事 業(yè)，正以前所未有的速度推進(jìn)城市污水處理工程的建設(shè)。根據(jù)國(guó)家“十一五”計(jì)劃和建設(shè)部城市污水處理規(guī)劃要求， 到 2021年， 要新建城市污水處理廠 1 000余座， 城市污水處理率不低于 70% ， 污水廠的投資將達(dá) 1 800億元，屆時(shí)，我國(guó)城市污水處理廠設(shè)計(jì)規(guī)模將超過(guò) 9000萬(wàn) 3m/d [1]。 污水處理廠進(jìn)水水質(zhì)日益 復(fù)雜多變，而處理后的排水要求和標(biāo)準(zhǔn)卻日益提高，管理目標(biāo)也日益嚴(yán)格，要將污水處理過(guò)程進(jìn)行的有條不絮，要在多變的外部環(huán)境下始終保持污水處理系統(tǒng)的良好性能，單純通過(guò)人工的經(jīng)驗(yàn)控制是難以達(dá)到的，也是缺乏經(jīng)濟(jì)效益的。尤其是在大量新建的大型污水處理廠，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)豐富的運(yùn)行管理人員，全廠的管理控制更加困難。通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)在一定程度上代替人的作用是具有效益和效果的方法，這在國(guó)外的許多工程實(shí)踐中已經(jīng)得到證實(shí)。 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)、 2 PLC控制技術(shù)、儀表技術(shù)、顯示技術(shù)設(shè)備被用于污水 處理廠的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)中，更多的研究者開(kāi)始致力于污水廠自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。 但是在我國(guó)大部分污水處理廠的自動(dòng)控制應(yīng)用方面仍存在著很多問(wèn)題，例如自動(dòng)控制水平低下、傳感器技術(shù)發(fā)展滯后、缺乏工程經(jīng)驗(yàn)的平臺(tái)等。正是缺乏自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)或方案的選擇，使得自動(dòng)控制設(shè)計(jì)在理論轉(zhuǎn)向?qū)嶋H應(yīng)用的過(guò)程中受到了阻礙 [2]。 研究的目的及意義 本課題的目的是根據(jù)我國(guó)污水處理廠的實(shí)際運(yùn)行情況，充分利用各種最新的工業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、 PLC集散控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、在線檢測(cè) 儀器儀表技術(shù)、模糊算法等，設(shè)計(jì)一套先進(jìn)穩(wěn)定的污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)。要求該系統(tǒng)適合我國(guó)國(guó)情，既能滿足工藝特殊要求又具有廣泛可移植性 ，從而滿足市場(chǎng)要求，保證污水廠生產(chǎn)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行于維護(hù)，保證水廠的各項(xiàng)排水指標(biāo)合格。 因此，本課題的研究是非常必要的，具有以下現(xiàn)實(shí)意義： 1． 污水處理過(guò)程工藝復(fù)雜，具有連續(xù)生產(chǎn)、參數(shù)檢測(cè)困難、干擾多等特點(diǎn)，污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng) ， 可以根據(jù) “ 水處理的工藝要求 ”， 實(shí)現(xiàn)污水處理設(shè)備的自動(dòng)控制。通過(guò) 自動(dòng)控制 系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)水處理設(shè)備按照預(yù)先設(shè)定的工藝要求進(jìn)行運(yùn)行，同時(shí)可以在線監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀 況以及在線采集水處理的參數(shù)。自動(dòng)控制系統(tǒng)可以減少能耗，最大限度地提高污水處理廠運(yùn)行的可靠性。除此之外 ， 還可以提高出水水質(zhì)、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度達(dá)到顯著提高經(jīng)濟(jì)效益 的 目的。 2． 各種新技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)提高我國(guó)污水處理自控的整體水平具有很大的借 鑒意義。如采用 PLC集散控制系統(tǒng) ， 具有集中監(jiān)控、分散控制、操作方便的特點(diǎn) 。 利用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，改進(jìn)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提高其性能和通用性?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的開(kāi)放性、互可操作性與互用性、智能化以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)，使得現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，使控制系統(tǒng)從設(shè)計(jì)、安裝、投運(yùn)到正常生產(chǎn)運(yùn)行及其檢 修維護(hù)，都體現(xiàn)出優(yōu)越性 。 3． 設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制 系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)意義，根據(jù)國(guó)外的污水處理 經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)控制在污水處理廠穩(wěn)定優(yōu)化運(yùn)行中的作用 日益顯著。因此， 在我國(guó)污水廠中建立或完善 污水處理 自動(dòng)控制 系統(tǒng)勢(shì)在必行 ， 這就迫切需要針對(duì)我國(guó)污水廠的實(shí)際情況， 設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制的解決方案。污水處理過(guò)程是非線性、大時(shí)變、大滯后、干擾嚴(yán)重 的復(fù)雜系統(tǒng)，設(shè)計(jì) 一套行之有效的 污水處理廠自動(dòng)控制 系統(tǒng)，不僅具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，而且具有重要的理論意義和推廣價(jià)值。 3 污水處理自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)狀 污水處理自動(dòng)化系統(tǒng) 國(guó)內(nèi)發(fā)展 現(xiàn)狀 按照國(guó)家“十一五”規(guī)劃的 要求， 2021年全國(guó)城市的污水處理率不低于 70% ，每年用于水污染防治投資將超過(guò) 400億元以上 [1] 。正是看到存在如此大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，國(guó)外水務(wù)企業(yè)如蘇伊士里昂水務(wù)集團(tuán)、泰晤士水務(wù)公司、美國(guó)萊姆納公司等紛紛進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，它們?yōu)槲覈?guó)污水處理廠成功的運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)提供了范例。自動(dòng)化系統(tǒng)在污水處理過(guò)程中所發(fā)揮的重要作用已逐漸被認(rèn)識(shí)，并受到普遍重視。 面對(duì)巨大的市場(chǎng)需求，勢(shì)必要研究和開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化系統(tǒng)及配套 設(shè)備。但是由于技術(shù)或成本的原因，近期進(jìn)口的硬件仍將占據(jù)國(guó)內(nèi)主導(dǎo)市場(chǎng)，因而，立足實(shí)際，只能在軟件方面做出適合我國(guó)國(guó)情并滿足污水處理工藝特性要求的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，形成具有良好性價(jià)比、可靠實(shí)用的專用成套設(shè)備的生產(chǎn)能力。 目前，國(guó)內(nèi)污水處理的控制水平基本分為三個(gè)大的檔次 [3]。 手動(dòng)操作：采用常規(guī)分散儀表對(duì)污水處理過(guò)程中的液位、流量、溫度、濁度、 pH值，溶解氧濃度 (DO)、生化需氧量 (BOD)、化學(xué)需氧量 (COD)、污泥濃度 (MLSS)等性能指標(biāo)進(jìn)行離線或在線采集，根據(jù)數(shù)據(jù) 得出控制要求，操作員在現(xiàn)場(chǎng)控制主要設(shè)備，如閥門(mén)的開(kāi)閉，電機(jī)的啟停，鼓風(fēng)量的調(diào)節(jié)等等，在這種控制方式下，控制完傘由工人在現(xiàn)場(chǎng)操作，工藝參數(shù)得不到可靠保證，污水處理后出水 質(zhì)量難以保證，穩(wěn)定性差，工人操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，主要設(shè)備和裝置不能工作在最佳狀態(tài)。這種控制方式由于投資少，主要在一些小型污水處理場(chǎng)合應(yīng)用。 半自動(dòng)控制：通過(guò)數(shù)據(jù)采集器等手段采集局部過(guò)程量送入控制室，一般在控制室設(shè)有工藝模擬顯示屏或上位機(jī)，在模擬屏或上位機(jī)上顯示液位、流量、溫度、濁度、 pH值、溶解氧濃度 (DO)、生化需氧量 (BOD)、化學(xué)需氧量 (COD)、污泥濃度 (MLSS)等過(guò)程參數(shù)，和電機(jī)、閥門(mén)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，上位機(jī)操作人員可以在模擬屏或操作臺(tái)上遙控部分設(shè)備的啟停，而某些設(shè)備控制就需要聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)操作人員，由現(xiàn)場(chǎng)操作人員手工控制，生產(chǎn)巾的數(shù)據(jù)需要人工記錄。這種控制方式，需要人工的頻繁介入，中間存在人為聯(lián)絡(luò)的延遲，使出水質(zhì)量會(huì)有較大的波動(dòng)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大，國(guó)內(nèi)小型污水處理較多采用。 全自動(dòng)控制：采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與多層次的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)污水處理全 4 程生產(chǎn)工序進(jìn)行無(wú)人值守的傘自動(dòng)控制。生產(chǎn)過(guò)程控制巾的各種信號(hào)通過(guò)相應(yīng)變送器送入下位機(jī)，一般下 位機(jī)采用可靠的 PLC作為控制單元，運(yùn)行先進(jìn)的控制算法，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。作為上位機(jī)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)采用 TCP／ IP協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，掛在以太網(wǎng)上，實(shí)現(xiàn)信息的集成管理和遠(yuǎn)程控制。上、下位機(jī)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送采集參數(shù)和遠(yuǎn)程控制參數(shù)。這種控制方式是自控技術(shù)的發(fā)展方向，國(guó)內(nèi)外的大型污水處理廠都在使用。 近年來(lái)國(guó)內(nèi)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于污水廠的自動(dòng)控制系統(tǒng)，已廣泛采用集散式監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用了自動(dòng)化程度較高的檢測(cè)儀表，各種新工 藝、新設(shè)備也層出不窮并得到應(yīng)用，取得了較好的效果。但仍然存在很多問(wèn)題，綜合來(lái)看，我國(guó)城市污 水處理廠自動(dòng)控制系統(tǒng)存在以下特點(diǎn)和不足： 1． 各種類型、不同等級(jí)的控制系統(tǒng)和控制方式并存。發(fā)達(dá)地區(qū)的大部分新建污水廠開(kāi)始采用計(jì)算機(jī)集散式控制系統(tǒng)，但在大量現(xiàn)有和改造的污水廠中控制系統(tǒng)仍然延續(xù)著巡檢和人工方式。 2． 各種新的污水處理工藝不斷出現(xiàn)，各種控制理論開(kāi)始得到廣泛應(yīng)用，單元控制系統(tǒng) (如混凝劑投加控制、生物濾池控制、曝氣控制等 )已經(jīng)逐漸開(kāi)始采用 自動(dòng)控制方式。 3． 污 水處理廠控制系統(tǒng)的監(jiān)控和通訊功能在硬件和軟件開(kāi)發(fā)利用方面存在 極大不足，妨礙了處理過(guò)程的高效、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。 而且 許多控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)際工藝不相符 ，軟件漢化比較差，給系統(tǒng)正常運(yùn)行造成 了 困難。 4． 污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中所采用的一些自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備、儀表、閥門(mén)的功能和精度目前還不夠完善，在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)不到預(yù)期的效果，誤差很大，因此，如果單純依靠這些檢測(cè)設(shè)備來(lái)判斷污水處理情況并實(shí)施自動(dòng)控制，往往很難達(dá)到處理水質(zhì)達(dá)標(biāo)排放和節(jié)約能源的目的。 5． 污水水質(zhì)的檢測(cè)與控制存在滯后問(wèn)題，例如根據(jù)好氧池中的 DO來(lái)控制鼓風(fēng)機(jī)的曝氣風(fēng)量，由于生化處理系統(tǒng)本身是出于動(dòng)態(tài)平衡當(dāng)中的，操作人員通過(guò)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn) DO偏低（或偏高），并通過(guò)調(diào)節(jié)鼓風(fēng)機(jī)葉輪轉(zhuǎn)速或者鼓風(fēng)機(jī)數(shù)量來(lái)增加或減 少曝氣量，在此過(guò)程中， DO值檢測(cè)與鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)之間的滯后可能會(huì)導(dǎo)致鼓風(fēng)機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確的根據(jù)好氧池中實(shí)際溶解氧的濃度來(lái)提供曝氣量，難以真正達(dá)到節(jié)能的目的。 6． 儀器設(shè)備維護(hù)難度大 。例如 pH計(jì)、污泥濃度計(jì)、泥位計(jì)等儀器均有嚴(yán)格 的使用維護(hù)要求，包括接觸探頭的定期清洗、標(biāo)定，設(shè)備損耗維修等， 并且現(xiàn)階段我國(guó)污水處理廠大都采用進(jìn)口設(shè)備儀表，價(jià)格昂貴，這也在一定程度上增加了污水處理廠的投資費(fèi)用。 7． 國(guó)產(chǎn)自控系統(tǒng)、儀表、設(shè)備的質(zhì)量、成套和系列化急需進(jìn)一步提高，特別是國(guó)內(nèi)一些復(fù)雜高效新工藝的出現(xiàn)，對(duì)相應(yīng)的自動(dòng)控制設(shè)備提出了更高的要求。 5 監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 從監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)來(lái)講，目前國(guó)內(nèi)污水廠的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通常采用以下幾種常用形式： [4] 1． SCADA系統(tǒng) SCADA(Supervisory Control And Data Acquistition)系統(tǒng)，即監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過(guò)程控制與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)，它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測(cè)量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號(hào)報(bào)警等各項(xiàng)功能。由一個(gè)主控 (MTU)和若干遠(yuǎn)程終 端站 (RTU)組成， MTU與 RTU之間用物理鏈路層或數(shù)據(jù)鏈路層聯(lián)系。系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊功能較強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)及順序控制，側(cè)重于監(jiān)測(cè)和少量控制，適用于被測(cè)點(diǎn)地域分布較廣的場(chǎng)合。但是系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模和復(fù)雜的控制功能。 2． DCS系統(tǒng) DCS(Distributed Control System)集散控制系統(tǒng)，又名分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，是由計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、測(cè)量控制技術(shù)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、CRT技術(shù)、圖形顯示技術(shù)及人機(jī)接口技術(shù)相互滲透發(fā)展而產(chǎn)生的。由計(jì)算機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)終端連接組成。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)控制站、檢測(cè)站 和操作管理站、控制管理站及工程師站聯(lián)接起來(lái)，共同完成分散控制和集中操作、管理的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。它適用于各種生產(chǎn)過(guò)程，側(cè)重于連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程控制。能提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平和管理水平。 該系統(tǒng)的特點(diǎn)是： （ 1） 采用分級(jí)分布式控制。系統(tǒng)按不同功能組成分級(jí)分布 子 系統(tǒng)，各子系統(tǒng)執(zhí)行自己的控制程序，處理現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出信息，減少了對(duì)系統(tǒng)的信息傳輸量，使系統(tǒng)應(yīng)用程序較為簡(jiǎn)單。 （ 2） 在物理上實(shí)現(xiàn)了真正的分散控制，使系統(tǒng)的危險(xiǎn)性分散，可靠性提高。 （ 3） 有較好的擴(kuò)展能力。借助網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以完成縱向和橫向通訊以及高層的管理機(jī)通訊，系統(tǒng)擴(kuò) 展方便。 （ 4） 系統(tǒng)軟、硬件資源豐富，可適應(yīng)各種特殊要求。 （ 5） 實(shí)時(shí)性好、響應(yīng)時(shí)間快。 （ 6） 應(yīng)用軟件的編程工作量大，對(duì)開(kāi)發(fā)和維護(hù)人員要求高，開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。 3． PC+PLC系統(tǒng) PC+PLC系統(tǒng)由高性能個(gè)人計(jì)算機(jī) (PC)和可編程控制器 (PLC)組成。中控室設(shè)置 PC組成的操作監(jiān)控站和工程師監(jiān)控站，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié) PLC組成的 6 多個(gè)分控站，實(shí)時(shí)多任務(wù)集散型 (集中管理、分散控制 )網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，能對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理。系統(tǒng)穩(wěn)定性能好，開(kāi)發(fā)、維護(hù)、操作簡(jiǎn)便。開(kāi)發(fā)方便，應(yīng)用也 非常靈活。 該系統(tǒng)的特點(diǎn)是： （ 1） 可實(shí)現(xiàn)分級(jí)分布式控制，可實(shí)現(xiàn)“集中管理、分散控制 ，大大提高了系統(tǒng)的安全性。 （ 2） 可靠性高、組網(wǎng)方便。硬件系統(tǒng)配置簡(jiǎn)潔，很容易在網(wǎng)絡(luò)中增減PLC來(lái)實(shí)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的目的。 （ 3） 編程方便、開(kāi)發(fā)周期短、維護(hù)簡(jiǎn)易。 （ 4） 系統(tǒng)內(nèi)配置和調(diào)整非常方便。 （ 5） 與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直接相連，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 4． 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) FCS(Fieldbus Control System)是由 DCS與 PLC發(fā)展而來(lái)的，是基于現(xiàn)場(chǎng)總線的自動(dòng)控制系統(tǒng)，即以現(xiàn)場(chǎng)總線作為工廠底層 網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)集成而構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，按照公開(kāi)、規(guī)范的通訊協(xié)議在智能設(shè)備之間、智能設(shè)備與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和信息交換，從而實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化的綜合自動(dòng)控制系統(tǒng)。當(dāng)前國(guó)際上具有代表性的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與產(chǎn)品是 EIA－ RS一 485總線、 PROFIBUS， CANBUS與LONWORKS等。 FCS系統(tǒng)以分散的虛擬控制站代 替集中 的控制站，其基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置。 FCS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制。 該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是： （ 1） 軟、硬件資源豐富，工控機(jī)由于與 PC兼容，可借 助 PC機(jī)豐富的軟、硬件資源。 （ 2） 響應(yīng)時(shí)間較快，實(shí)時(shí)性較好。 （ 3） 不同 廠 家產(chǎn)品可以互聯(lián)，組成復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。 （ 4） 在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織內(nèi)存在著不同派別及企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的完全數(shù)字化、并進(jìn)一步采用某種標(biāo)準(zhǔn)，是實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的基礎(chǔ)。 以上網(wǎng)種系統(tǒng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，后三種在目前的工業(yè)中獲得了較多的運(yùn)用。 污水處理自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) 從我國(guó)目前運(yùn)行的大多數(shù)污水廠來(lái)看，由上位機(jī)和現(xiàn)場(chǎng) PLC控制單元組成的、兩個(gè)層次的集散式監(jiān)控系統(tǒng)具有很好的適應(yīng)性，為國(guó)內(nèi)污水處理自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用的主要形式。但未來(lái)污水處理 廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)仍是以中央控制室、實(shí)時(shí)控制層、現(xiàn)場(chǎng)層三個(gè)層次的控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì) 7 和開(kāi)發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的大中型城市污水處理廠自動(dòng)控制系統(tǒng)，在吸收國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和充分了解工藝過(guò)程的基礎(chǔ)上，研制并開(kāi)發(fā)出性價(jià)比較高的國(guó)產(chǎn)污水處理廠自動(dòng)控制系統(tǒng)是十分必要的。 從國(guó)內(nèi)污