【正文】 （ a） (b) (c) (d) 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 11 頁 (e) (f) (g) 圖 電路原理 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 12 頁 外部電路的設(shè)計 驅(qū)動板電路單片機(jī)器件布置圖如圖（ 如 圖 ）所示 圖 驅(qū)動板電路單片機(jī)器件布置 具體的連接方法如下： J2 是 ISP 下載接口插座 ,自己 C 語言編程下載使用 。 CZ1 是電源插座 ,外接 4 節(jié) 5 號 2A 充電電池 (作 5V 檔 ),或外接 4 節(jié) 5 號 2A 普通電池 (作 6V 檔 ),或外接 5V 直流穩(wěn)壓電源 (調(diào)試時使用 )。 K1 是電源開關(guān) ,開關(guān)撥到 ON,為開電源 。 開關(guān)撥到 OFF,為關(guān)電源。 GND 是連接到電源的接地端。 Mega16 的 PB0， PB1 連接的是 上旋轉(zhuǎn)磁鐵（一、二位） 。 PC1 和 PC0 分別連接 的是下旋轉(zhuǎn)磁鐵（一、二位） 。 JD5 短路塊插座，選擇 5V 還是 6V 電源；外接 5V 直流穩(wěn)壓電源時， 4 節(jié) 5 號 2A 以上充電電池 ()時 ,短路塊插在 5V 的位置，外接 4 節(jié) 5 號 2A 以 上普通電池 (節(jié) )時，短路塊一定要插在 6V 位置。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 13 頁 ISP 下載線的設(shè)計制作 將代碼寫入 AVR 芯片一般使用并行燒寫器和 ISP 下載線兩種，由于 ISP 下載線可以在線編程，所以使用很方便，而我們使用的是并 口 ISP 下載線， 并口 ISP 下載線最大優(yōu)點就是價錢便宜，結(jié)構(gòu)簡單，制作容易， ISP 下載接口，不需要任何的外圍零件。使用雙排 2＊ 5 插座。由于沒有外圍零件，故 PB5（ MOSI）、 PB6（ MISO）、 PB7（ SCK）、復(fù)位腳仍可以正常使用，不受 ISP 的干擾。電路圖如圖 所示，原理圖如圖 所示。 圖 ISP下載線電路 圖 AVR并口 ISP下載線電原理圖 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 14 頁 第 5 章 編程文件 編程目的 通過鑒偽機(jī)構(gòu)鑒別出的紙幣，達(dá)到所設(shè)定 ATM 反正新舊等級門限 進(jìn)入主倉，要求下?lián)懿鏋橐晃?；沒達(dá)到要求但沒有損傷的紙幣進(jìn)入副倉，要求上撥叉為一位并且下?lián)懿鏋槎唬蝗魞烧叨紱]達(dá)到要求或檢測出為假幣就進(jìn)入退幣倉，要求上撥叉為二位并且下?lián)懿鏋槎?。在這里撥叉一、二位的調(diào)換通過控制旋轉(zhuǎn)磁鐵的極性來達(dá)到要求。 本實用新型涉及紙幣清分機(jī)上用于輸出轉(zhuǎn)矩的裝 置，具體地說是一種應(yīng)用于紙幣清分機(jī)上的雙向旋轉(zhuǎn)磁鐵機(jī)構(gòu)，包括上蓋、底殼、輸出軸、磁鐵鑲塊及永磁鐵，上蓋罩在底殼上，兩者形成一空間，上蓋及底殼上開有同心孔，輸出軸通過軸套經(jīng)同心孔插接在上蓋及底殼上，輸出軸位于上蓋與底殼所形成空間內(nèi)的一段上，套有磁鐵鑲塊，其與兩端的軸套相抵接，輸出軸與磁鐵鑲塊聯(lián)動，在磁鐵鑲塊上安裝有永磁鐵；上蓋與底殼相對的兩內(nèi)表面上均設(shè)有線圈架，磁鐵鑲塊安裝永磁鐵的部分位于上蓋的線圈架與底殼的線圈架之間，在底殼的下端設(shè)有控制板，線圈架上的引出導(dǎo)線通過控制板焊接在其表面上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊 湊，易拆裝，輸出軸旋轉(zhuǎn)速度快 。 （ 引用 “ 一種應(yīng)用于紙幣清分機(jī)上的雙向旋轉(zhuǎn)磁鐵機(jī)構(gòu) ” 申請?zhí)?/專利號： 202120211935） 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 15 頁 硬件調(diào)整 （ 1） 檢查撥叉本身是否損壞或變形 ，換位順暢。 （ 2） 下?lián)懿嬖诙粫r，其下尖端與撥叉處后拖板間距為 ~ （ 3） 上撥叉在一位時，其下尖端應(yīng)底于撥叉處后拖板上的槽孔 （ 4） 旋轉(zhuǎn)磁鐵在固定片槽孔內(nèi)擺動量 ~ （ 5） 兩個旋轉(zhuǎn)磁鐵擺動量上下不超過 30 度 。 （ 6） 撥叉軸軸向串動量 ~ （ 7） 接套與開口 擋圈的間距 ~ （ 8） 旋轉(zhuǎn)磁鐵供電正常 硬件調(diào)整講究的是精確，不僅元件本身與其相關(guān)的部位、部件都要達(dá)到精確的調(diào)整，其他部位的調(diào)整與本文不關(guān)在這里忽略不講。 鑒偽部分功能在前文有提到在這里簡單介紹一下 紅外與熒光 —— 測紙質(zhì) 同步 ————— 與碼盤配合測紙寬 小磁頭 ———— 測磁性油墨 大磁頭 ————— 測安全線 圖象傳感器 ——— 測尺寸、新舊、孔洞等 測厚 —————— 膠條、折角等 鑒偽部分通過各自的傳感器將得到的紙幣信息轉(zhuǎn)至主板，主板通過判斷信息將得出的結(jié)果信號發(fā)給驅(qū)動板 進(jìn)而 對負(fù)載進(jìn)行控制。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 16 頁 軟件編程 include include 主體編程 void main(void) { DDRA=0xff。PORTA=0xff。 DDRB=0xff。PORTB=0xff。 DDRC=0xff。PORTC=0xff。 DDRD=0xff。PORTD=0xff。 while(1) { 主倉 編程 PORTA=0x01。 delay_ms(200)。 PORTA=0x02。 delay_ms(200)。 PORTA=0x01。delay_ms(200)。 PORTA=0x02。delay_ms(200)。 PORTA=0x01。delay_ms(200)。 PORTA=0x02。delay_ms(200)。 PORTA=0x01。delay_ms(200)。 PORTA=0x02。delay_ms(200)。 PORTA=0x00。delay_ms(200)。 PORTA=0x00。delay_ms(200)。 PORTC=0x01。delay_ms(400)。 PORTC=0x02。delay_ms(100)。 PORTC=0x01。 delay_ms(400)。 PORTC=0x02。 delay_ms(300)。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 17 頁 PORTC=0x01。delay_ms(400)。 PORTC=0x02。delay_ms(100)。 PORTC=0x01。delay_ms(400)。 PORTC=0x02。delay_ms(300)。 PORTC=0x00。delay_ms(300)。 PORTC=0x00。delay_ms(300)。 PORTB=0x02。delay_ms(285)。 PORTB=0x01。delay_ms(100)。 PORTB=0x02。delay_ms(285)。 PORTB=0x01。 delay_ms(100)。 PORTB=0x02。delay_ms(285)。 PORTB=0x01。delay_ms(100)。 PORTB=0x02。 delay_ms(285)。 PORTB=0x01。 delay_ms(100)。 PORTB=0x00。 delay_ms(100)。 PORTB=0x00。 delay_ms(100)。 副倉 編程 PORTD=0x50。delay_ms(1000)。 PORTD=0x60。delay_ms(1000)。 PORTD=0x90。delay_ms(1000)。 PORTD=0xA0。delay_ms(1000)。 PORTD=0x00。delay_ms(1000)。 PORTD=0x00。delay_ms(10000)。 } } include include void port() { 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 18 頁 退幣倉 編程 DDRA=0xff。PORTA=0xff。 DDRB=0xff。PORTB=0xff。 DDRC=0xff。PORTC=0xff。 DDRD=0xff。PORTD=0xff。 } void hand(unsigned char i) { switch(i) { case 1: PORTD=0x50。 PORTA=0x01。 break。 case 2: PORTD=0x50。 PORTA=0x02。 break。 case 3: PORTD=0x50。 PORTC=0x01。 break。 case 4: PORTD=0x50。 PORTC=0x02。 break。 case 5: PORTD=0x50。 PORTB=0x02。 break。 case 6: PORTD=0x50。 PORTB=0x01。 break。 case 7: PORTD=0x50。 PORTA=0x01。 PORTC=0x01。 break。 case 8: PORTD=0x08。 PORTA=0x01。 PORTC=0x02。 break。 case 9: PORTD=0x50。 PORTA=0x02。 PORTC=0x01。 break。 case 10:PORTD=0x50。 PORTA=0x02。 PORTC=0x02。 break。 case 11:PORTD=0x50。 PORTA=0x01。 PORTB=0x02。 break。 case 12:PORTD=0x50。 PORTA=0x01。 PORTB=0x01。 break。 case 13:PORTD=0x50。 PORTA=0x01。 PORTB=0x02。 break。 case 14:PORTD=0x50。 PORTA=0x01。 PORTB=0x01。 break。 case 15:PORTD=0x50。 PORTA=0x01。 PORTC=0x01。 PORTB=0x02。 break。 case 16:PORTD=0x50。 PORTA=0x02。 PORTC=0x02。 PORTB=0x01。 break。 default: break。 } 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 19 頁 } void main(void) { unsigned char i。 port()。 while(1) { { i=15。hand(i)。delay_ms(300)。 i=16。hand(i)。delay_ms(200)。 PORTD=