【正文】 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師簽名： 另附《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄冊(cè)》 年 月 日 4 畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文）評(píng)閱人評(píng)審表 學(xué)生姓名 陳家帆 專業(yè)班級(jí) 09GZ 機(jī)電 2 學(xué)號(hào) 0925011205 設(shè)計(jì) (論文 )題目 普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì) 評(píng)閱人 評(píng)閱人職 稱 序號(hào) 評(píng)分項(xiàng)目（理工類） 滿分 評(píng)分 1 工作量 15 2 文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯 10 3 技術(shù)水平與實(shí)際能力 25 4 研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí) 25 5 文字表達(dá) 10 6 學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求 15 總 分 100 評(píng) 語(yǔ) 評(píng)閱人簽名： 年 月 日 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯表 學(xué)生姓名 陳家帆 專業(yè)班級(jí) 09GZ 機(jī)電 2 學(xué)號(hào) 0925011205 設(shè)計(jì) (論文 )題目 普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指 標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 報(bào)告內(nèi)容 思路清晰；語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。 40 2 報(bào)告過程 準(zhǔn)備工作充分 ,時(shí)間符合要求。 10 3 創(chuàng) 新 對(duì)前人工 作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。 10 4 答 辯 回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確，深入。 40 總 分 100 答 辯 組 評(píng) 語(yǔ) 答辯組組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日 答辯 委員會(huì) 意見 答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日 61 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表 學(xué)生姓名 陳家帆 專業(yè)班級(jí) 09GZ 機(jī)電 2 學(xué)號(hào) 0925011205 設(shè)計(jì) (論文 )題目 普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì) 答辯時(shí)間 答辯地點(diǎn) 答辯委員會(huì)名單 問題 1 提問人： 問題： 回答（要點(diǎn)）： 問題 2 提問人： 問題： 回答（要點(diǎn)）： 問題 3 提問人： 問題： 回答（要點(diǎn)）： 記錄人簽名 （不足加附頁(yè)） 問題 4 提問人： 回答（要點(diǎn)）： 問題 5 問題： 提問人： 回答（要點(diǎn)）： 問題 6 提問人： 問題： 回答（要點(diǎn)）： 問題 7 提問人： 問題： 回答（要點(diǎn)）： 問題 8 提問人： 問題： 回答（要點(diǎn)）： 記錄人簽名 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定總表 學(xué)生姓名：陳家帆 專業(yè)班級(jí)： 09GZ 機(jī)電 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì) 成績(jī)類別 成績(jī)?cè)u(píng)定 Ⅰ指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) Ⅱ評(píng)閱人評(píng)定成績(jī) Ⅲ答辯組評(píng)定成績(jī) 總評(píng)成績(jī) Ⅰ 40%+Ⅱ 20%+Ⅲ 40% 評(píng)定等級(jí) 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 陳家帆 學(xué) 號(hào)： 0925011205 所在系部： 機(jī)械工程系 專業(yè)班級(jí)： 09GZ 機(jī)電 2 指導(dǎo)教師： 馬麗 □ 講師 日 期： 二○ 一二 年 五 月 摘 要 針對(duì)現(xiàn)有常規(guī) CA6150 普遍車床的缺點(diǎn)提出數(shù)控改裝方案和單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高加工精度和擴(kuò)大機(jī)床使用范圍，并提高生產(chǎn)率。本論文說明了普通車床的數(shù)控化改造的設(shè)計(jì)過程，較詳盡地介紹了 CA6150 機(jī)械改造部分的設(shè)計(jì)及數(shù)控系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)。采用以 8031為 CPU的控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，由 I/O 接口輸出步進(jìn)脈沖，經(jīng)一級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后，帶動(dòng)滾動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 。 【關(guān)鍵詞】 數(shù)控機(jī)床，單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，改裝設(shè)計(jì) Abstract To remedy the defects of ordinary lather CA6150, a design of data processing system and its single chip microputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machine’s usage, and to improve production rate。 This paper presents the process of designing numerical control reform，and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control system reforms。 We adopt control system which has 8031 as cpu to cope with the signal， and output the step pulse through the I/O interface。After transmitting and slowing down by force 1 gear, the step pulses drive the leading screw to roll。 Thus achieve the vertical movement and the crosswise movement。 Keyword： numerical control machine tool, single chip microputer system， reform design。 目 錄 摘要???????????????????????????????? Abstract?????????????????????????????? 1 引言?????????????????????????????? 2 總體方案的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 ?????????????????????? 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 ?????????????????????? 功能部件的選擇 ???????????????????????? 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電氣設(shè)計(jì) ?????????????????????? 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇 ??????????????????????? 數(shù)控車床 CA6150 主要設(shè)計(jì)參數(shù) ?????????????????? 3 橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算?????????????????? ??? 主切削力及切削分力的計(jì)算 ???????????????????? 導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算 ???????????????????????? 計(jì)算滾珠絲桿螺母副的軸向載荷 ?????????????????? 確定進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比 i 和傳動(dòng)級(jí)數(shù) ??????????????? 滾珠絲桿的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑計(jì)算 ????????????????? 3. 6 按精度要求確定允許的滾珠絲桿的最小螺紋底徑 d2m????????? 初步確定滾珠絲桿螺母副的規(guī)格型號(hào) ??????????????? ? 4 滾珠絲桿螺母副的承載能力的校驗(yàn)?????????????????? 滾珠絲桿螺母副的臨界壓縮載荷 Fc 的校驗(yàn) ?????????????? 滾珠絲桿螺母副的額定壽命的校驗(yàn) ????????????????? 5 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)的剛度?????????????????????? ?? 計(jì)算滾珠絲桿的拉壓剛度 ??????????????????? ?? 計(jì)算滾珠絲桿螺母副的支承剛度 Kb??????????????? ?? 計(jì)算滾珠與滾道的接觸剛度 Kc????????????????? ?? 計(jì)算進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度???????????????? ? 計(jì)算滾珠絲桿螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度 Kp??????????????? ?? 6 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算?????????????????????? 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量 ??????????????? ?? 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩 ??????????????? ?? 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的加速力矩 Tap????????????? ?? 計(jì)算橫向進(jìn)給系統(tǒng)所需的折算到帶你動(dòng)機(jī)軸上的各種力矩 ?????? ? 選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào) ?????????????????????? 7 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析?????????????????????? 計(jì)算絲桿工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率 Wnc?????????? 計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻