【正文】 H 0 = 0T L 0 = 0C O U N T = 0m + +m = 5m = 0F l a g _ s = 1F l a g = 1T H 0 = 0T L 0 = 0T r 0 = 1是否退 出是否 圖 外部中斷函數(shù)流程圖 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 11 5 系統(tǒng) 仿真與調(diào)試 Proteus 軟件介紹 系統(tǒng)采用 Proteus 軟件 來進行程序的仿真，這款軟件 是英國 Labcenter electronics 公司出版的 EDA工具軟件 。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片 機及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學(xué)的教師、致力于單片機開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。 仿真圖建立 系統(tǒng)采用 Proteus 軟件進行仿真，利用軟件自帶的仿真模塊建立系統(tǒng)的仿真圖。圖 為發(fā)動機轉(zhuǎn)速電控系統(tǒng)的最小系統(tǒng)圖。 圖 主控芯片仿真 由于汽車上常用的轉(zhuǎn)速傳感器為霍爾式，集成的傳感器其輸出的信號為脈沖信號。在仿真中，采用霍爾傳感器的原始信號即正弦信號來作為輸入信號，利用 LM324芯片的比較功能對其進行濾波處理將其轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的脈沖信號。圖 為濾波轉(zhuǎn) 換電路。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 12 圖 系統(tǒng)濾波轉(zhuǎn)換電路 系統(tǒng)采用 LCD1602 作為顯示器件，其具體的仿真連接圖如下。 圖 系統(tǒng)的顯示器件 當系統(tǒng)檢測完后得到轉(zhuǎn)速大于我所設(shè)定的值時，控制執(zhí)行機構(gòu)運作同時指示燈將會點亮。當轉(zhuǎn)速正常（小于設(shè)定值）時，電機停止工作，指示燈滅。在仿真中我選用直流電機作為執(zhí)行機構(gòu)。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 13 圖 執(zhí)行機構(gòu)仿真圖 仿真調(diào)試結(jié)果 圖 ，圖 ，圖 分別表示在不同的輸入頻率下，對應(yīng)的 LCD 顯示的轉(zhuǎn)速情況及電機運作情況。 圖 仿真圖（一） 當調(diào)節(jié)信號發(fā)生器改變輸入的頻 率值時，單片機通過對其進行計數(shù)并運算處理，在數(shù)碼管上面對應(yīng)的顯示當前值。調(diào)節(jié)信號發(fā)生器為圖 18HZ時，LCD 顯示值為 1080r/min，其值和 18*60=1080 相同。仿真結(jié)果正確。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 14 圖 仿真圖（二） 當調(diào)節(jié)信號發(fā)生器為 50HZ 時， LCD 顯示為 3006r/min，這和理論值 50*60=3000有一定誤差?；緷M足設(shè)計要求。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 15 圖 仿真圖（三） 繼續(xù)調(diào)節(jié)信號發(fā)生器的頻率時直到超過設(shè)定值 8000r/min 時，電機將會轉(zhuǎn)動，由于此為動態(tài)效果，我們可以從三極管基極為高電平可以 判斷出此情況，并且指示燈將點亮。此時輸入頻率為 140HZ，輸出為 8450r/min，其和理論 140*60=8400r/min有一定誤差，在設(shè)計要求范圍內(nèi)。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 16 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 17 結(jié)論 致謝 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 18 參考文獻 [1] 徐崢穎 編著 .Protel99SE EDA 技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. 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[8] 唐嵐編著 .汽車測試技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 19 附錄 A：原理圖 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 20 附錄 B：程序編譯 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 21 附錄 C：仿真圖 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 22 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 23 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 24 附錄 D：程序代碼 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit LED=P3^1。 sbit MO=P3^3。 bit Flag。 //第一次中斷標志 bit Flag_s。 //轉(zhuǎn)換標志 sbit E=P2^5。 sbit RW=P2^6。 sbit RS=P2^7。 uchar COUNT。 //溢出次數(shù) unsigned long T[5]。 uchar W[5]={1,2,3,4,5}。 //權(quán)值 void Init(void)。 unsigned int Smooth(void)。 void delay(uint N)。 void write_cmd(uchar cmd)。 void write_data(uchar date)。 void LCD_Init()。 void LCD_Disp(uint d)。 void Write_Datas(uchar address,uchar Wdata)。 // // 主函數(shù) // void main(void) { 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 25 uchar msg1[14]=Current Rev is。 uchar msg2[14]= r/min 。 uint i,dis_dat。 Flag=0。 Flag_s=0。 COUNT=0。 dis_dat=0。 Init()。 LCD_Init()。 EA=1。 write_cmd(0x80)。 for(i=0。i14。i++) { write_data(msg1[i])。 } write_cmd(0x80+0x40)。 for(i=0。i14。i++) { write_data(msg2[i])。 } while(1) { if(Flag_s) { dis_dat=Smooth()。 Flag_s=0。 } if(dis_dat8000) { LED=0。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 26 MO=1。 }else { LED=1。 MO=0。 } LCD_Disp(dis_dat)。 } } void delay(uint N)//延時 N毫秒子程序 { uint x,y。 for(x=N。x0。x) for(y=110。y0。y)。 } void write_cmd(uchar cmd)//寫指令子程序 { RS=0。 RW=0。 P1=cmd。 delay(1)。 E=1。 delay(1)。 E=0。 } void write_data(uchar date)//寫數(shù)據(jù)子程序 { RS=1。 RW=0。 P1=date。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 27 delay(1)。 E=1。 delay(1)。 E=0。 } void LCD_init() { E=0。 write_cmd(0x38)。//5*7 點陣字符 write_cmd(0x0c)。//整體顯示 ,關(guān)光標 ,不閃爍 write_cmd(0x06)。//AC 自動增一，畫面不動 write_cmd(0x01)。//清屏 write_cmd(0x80)。//設(shè)置 DDRAM 地址 } void Write_Datas(uchar address,uchar Wdata) { write_cmd(0x80+address)。 write_data(0x30+Wdata)。//寫數(shù)據(jù) } void LCD_Disp(uint d) { unsigned char dd[4],i。 dd[0]=d/1000。 dd[1]=d%1000/100。 dd[2]=d%1000%100/10。 dd[3]=d%10。 for(i=0。i4。i++) { Write_Datas(0x42+i,dd[i])。 } } 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 28 // //名稱：定時器，中斷初始化 //功能：定時器 0采用 16 位，中斷下降沿觸發(fā) // void Init(void) { TMOD=0x01。 EX0=1。 ET0=1。 IT0=1。 } // //名稱：濾波函數(shù) //功能：加權(quán)濾波，權(quán)值 1,2,3,4,5 // unsigned int Smooth(void) { uchar i。 uint dat。 float sum。 float avg。 sum=0。 for(i=0。i5。i++) { sum+=T[i]*W[i]。 } sum=sum/15。 avg=60000000/sum。 dat=(int)avg。 if(dat9999)dat=9999。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 29 return dat。 } // //外部中斷 0的中斷函數(shù) // void INT(void) interrupt 0 { if(Flag) { static unsigned char m=0。 T[m]=TH0*256+TL0+65536*COUNT。 TH0=0。 TL0=0。 COUNT=0。 m++。 if(m==5) { m=0。 Flag_s=1。 } }else { Flag=1。 TH0=0。 TL0=0。 TR0=1。 } } // 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 電控系統(tǒng)程序設(shè)計及仿真 30 //定時器 0的中斷函 數(shù) // void Time(void) interrupt 1 { COUNT++。 TH0=0。 TL0=0。 } g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disa