本科畢業(yè)論文-基于mcu的遙控小車設(shè)計(jì)(舵機(jī)部分)-文庫吧
2025-05-17 04:26 本頁面
【正文】 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、時(shí)鐘振蕩模塊 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、復(fù)位模塊 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、紅外接收模塊 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、顯示模塊 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、舵機(jī)模塊 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、串口模塊 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 4章 系統(tǒng)仿真調(diào)試 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、仿真環(huán)境介紹 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、仿真過程 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 5章 硬件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 14 、硬件實(shí)物 14 、硬件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、硬件實(shí)現(xiàn) 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、模塊電路檢測 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、硬件電路的靜態(tài)調(diào)試 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、硬件電路的動(dòng)態(tài)調(diào)試 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、調(diào)試問題與解決 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 、注意事項(xiàng) 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 6章 總結(jié)與展望 16 致 謝 17 參考文獻(xiàn) 18 附 錄 18 I 摘要 本文是無線遙控現(xiàn)車舵機(jī)控制部分研究，舵機(jī)其實(shí)是一 種位置 伺服的驅(qū)動(dòng)器 （角度伺服） ，適用于 一些 需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機(jī)模型，潛艇模型；遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機(jī) 也 是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。 與其他電機(jī)相比，舵機(jī)有著精度高，性能高，抗過敏能力強(qiáng)，輸出功率高，穩(wěn)定性好，及時(shí)性強(qiáng)，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。 本設(shè)計(jì) 中我們采用單片機(jī)來驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作， 以 STC89C51 單片機(jī)作為核心控制器， 單片機(jī)是通過改變輸出的 PWM 信號占空比來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速，這樣舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)等功能。利用 proteus 軟件進(jìn)行 仿真調(diào)試，依照原理圖進(jìn)行焊接，下載 hex 文件到單片機(jī)來驅(qū)動(dòng)舵機(jī)完成相應(yīng)的動(dòng)作。正文將著重介紹硬件選擇，工作原理，硬件設(shè)計(jì)，仿真以及具體實(shí)現(xiàn)效果。 關(guān)鍵詞： 舵機(jī) ； STC89C51；單片機(jī) ； ABSTRACT This paper is part of the wireless remote control car steering gear control , The steering gear is a kind of position servo drive(angle servo), Application of control system in some angle changing. Apresent, in the highend remote control toys, such as the model, including the model of aircraft, submarine model。 Remote control robot has been used more steering gear is a monly known as, in fact, is a kind ofservo motor. Compared with other motor, steering gear with high precision,high performance,
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