【正文】 副傳動系統(tǒng)如圖 34 所示。 需要卷制錐 筒時，把離和器上的定位螺釘松開，然后使蝸輪空轉(zhuǎn)達(dá)到只升降左機(jī)架中升降絲桿的目的。 主電機(jī)的選擇和計(jì)算 上下輥的參數(shù)選擇計(jì)算 1. 已知設(shè)計(jì)參數(shù) 加工板料： Q235A[1] 屈服強(qiáng)度：σ s=235MPa 抗拉強(qiáng)度：σ b=420MPa 輥材： 50 Mn 屈服強(qiáng)度：σ s=930MPa 抗拉強(qiáng)度：σ b=1080MPa 硬度： HBS 229? HB 板厚： 6 12s? ～ mm 板寬： b=2021mm 滾筒與板料間的滑動摩擦系數(shù)： ?m 滾筒與板料間的滾動摩擦系數(shù)： f = 上輥傳動壓下系統(tǒng) 下輥?zhàn)鲃酉到y(tǒng) 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 無油潤滑軸承的滑動摩擦系數(shù)： 39。?m 板料截面形狀系數(shù)： ?K 板料相對強(qiáng)化系數(shù)： ?K 板料彈性模量： E= 106MPa 卷板速度： 6V? m/min 2. 確定錘 片粉碎機(jī)基本參數(shù) [14] 下輥中心矩： ? ?st 40~12? =390mm 上輥直徑： 11~1. 3 1. 1aDt??? ????=300mm 下 輥 直 徑 ： ? ? ac DD ~? =240mm 上 輥 軸 直 徑 ：? ? aa Dd ~? =180mm 下 輥 軸 直 徑 ： ? ? cc Dd ~? =130mm 最 小 卷 圓 直 徑 ：? ? an DD ~? =600mm 筒體回彈前內(nèi)徑： 121 2 / 2n sDD DK SK D ES?? ???（ ）= 主電機(jī)的功率確定 因在卷制板材時，板材不同成形量所需的電機(jī)功率也不相同，所以要確定主電機(jī)功率，板材成形需按四次成形計(jì)算： 1． 成形 40%時 1）板料變形為 40%的基本參數(shù) ????? nDDmm 0 . 40 . 4 1 2 6 6 . 5 1 8 1 239。 6 3 9 . 2 5 922nDSR ? ?? ? ?mm 0. 40. 439022sin 35639 .25 9 6 12039。 22 cts DR? ? ? ????? ? ? 2）板料由平板開始彎曲時的初始彎矩 M1 4711 1. 5 4. 8 10 23 5 1. 69 2 10sM K W ?? ? ? ? ? ? ? kgfmm W 為板材的抗彎截面模量。 22 42 0 0 0 1 2 4 . 8 1 066BSW ?? ? ? ? 3）板料變形 40%時的最大彎矩 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 00. 4 1()239。KSM K WR?? s?? 10?? kgfmm 4） 板 料 從 0. 4 139。39。 nR R M? 卷 制 到 時 的 變 形 彎 矩 1 1 0 . 4 0 . 4 011( ) ( )39。 39。 4 DM M M RR? ? ? 761 1 2 4 0( 1 . 6 9 2 1 . 8 1 5 ) 1 0 3 . 2 9 2 1 06 3 9 . 2 5 9 4??? ? ? ? ? ? ? ??? ???kgfmm 上輥受力： ? ?7 50. 40. 4 39。0. 4 0. 42 2 10 10 6 2aMPSR tg ???? ? ? ????? ?????kgf 下輥受力： ? ?7 50. 40. 4 39。0. 4 0. 4 10 10 6 MPSR Si n ??? ? ? ??????????kgf 5）消耗于摩擦的摩擦阻力矩 2nM ? ?2 0 . 4 0 . 42 2 a a c a c cadDM f P P m P m P dD??? ? ? ? = 10? kgfmm 6）板料送進(jìn)時的摩擦阻力矩 TM ? ?2 2caT a c a aDdM f P P m P D?? ? ? 10?? kgfmm 7）拉力在軸承中所引起的摩擦阻力矩 3nM ? ? ? ?1 553 1303 2 . 9 2 1 3 . 8 1 1 0 0 . 0 6 1 . 5 1 9 1 0240n T cM M m dM D ???? ? ? ? ? ? ? ?kgfmm 8）錘片粉碎機(jī)送進(jìn)板料時的總力矩 pM 560 .1 8 1 .1 9 7 1 0 2 4 0 5 .1 7 1 1 0p c cM m P D? ? ? ? ? ? ? kgfmm 9）錘片粉碎機(jī)空載時的扭矩 4nM : 1G ：板料重量 G1: 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 22 61 102 2 2 2nnDDSSGb?? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? 22 66 0 0 1 2 6 0 0 1 2 2 0 0 0 7 . 8 1 0 5 8 8 . 1 0 62 2 2 2?? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???kg 2G ：聯(lián)軸器的重量[8] : 選 ZL10，2G = 3G ：下輥重量 : 263 2402 2 7 . 8 1 0 2 5 0 0 1 7 6 4 . 3 1 82G ? ? ?? ??? ? ? ? ? ? ? ?????kg ? ?4 1 2 3 2 dM m G G G?? ? ? ? ? ? 31300 . 0 6 5 8 8 . 1 0 6 1 8 0 . 9 1 7 6 4 . 3 1 8 9 . 8 8 1 02? ? ? ? ? ? ? kgfmm 10）卷板時板料不打滑的條件： 14n T n pM M M M? ? ? 6 6 314 3. 29 2 10 1. 38 1 10 9. 88 10n T nM M M? ? ? ? ? ? ? ? 10?? kgfmm 1 10pM ?? kgfmm 因?yàn)?14n T n pM M M M? ? ?，所以滿足。 11）驅(qū)動功率： 61 2 3 4 69 10n n n n nM M M M M? ? ? ? ? ? kgfmm 2[]2qncdVN M P f D? ?? ? ?? （ ） 65 2 0 . 1[ 5 . 7 6 9 1 0 3 . 5 2 2 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 ] 7 . 9 5 42 4 0 0 . 8?? ? ? ? ? ? ??（ ）kw 4． 成形 100%時 1）板料成型 100%的基本參數(shù) 39。 ? mm 39。 ? mm 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 1. 01. 02 39。 22 ctSinDSR? ???? ? ? 2）板料變形為 100%時的最大彎矩 M1。 0 sWRSKKM ??????? ?? 39。2 10??kgfmm 3）板料從 0. 9 1. 0 139。39。 nR R M變 化 到 時 的 板 料 變 形 彎 矩 ? ? 411n DRRMMM ???????? ??? 10??kgfmm 7 51. 01. 01. 0 1. 02 2 1039。 1012( ) 39。22aMPSR T g ???? ? ? ??? ???????kgf 7 41. 01. 01. 0 1. 0 10 1012( ) 39。22cMPSR Si n ??? ? ? ??? ???????kgf 4）消耗于摩擦的扭矩 2nM ? ?2 39。 2 39。 39。 39。2 a a c a cadDM f P P m P m P dD??? ? ? ? ? 10?? kgfmm 5）板料送進(jìn)時的摩擦阻力矩 TM ? ?2 2caT a c a aDdM f P P m P D?? ? ? 10?? kgfmm 6）拉力在軸承中所引起的摩擦損失 3nM ? ? ? ?1 543 1308 . 9 7 2 1 7 . 2 7 1 0 0 . 0 6 8 . 5 2 9 1 0240n T cM M m dM D ???? ? ? ? ? ? ? ?kgfmm 7）機(jī)器送進(jìn)板料時的總力矩 pM 560 .1 8 1 .2 8 1 1 0 2 4 0 5 .5 3 4 1 0p c cM M P D? ? ? ? ? ? ?kgfmm 8）板料不打滑的條件 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 14n T n pM M M M? ? ? 5 3 6 614 8. 97 2 10 9. 88 10 1. 72 7 10 2. 63 4 10n n TM M M? ? ? ? ? ? ? ? ? ?kgfmm 10pM ??kgfmm 因?yàn)?14n n T PM M M M? ? ?，所以滿足。 9）驅(qū)動功率 1 2 3 4n n n n nM M M M M? ? ? ? 56( 8 .9 7 2 2 7 .2 5 8 .5 2 9 0 .0 9 8 8 ) 1 0 4 .4 8 5 1 0? ? ? ? ? ? ?kgfmm 2[]2qncdVN M P f D? ?? ? ?? （ ）65 2 0 . 1[ 4 . 4 8 5 1 0 4 . 2 5 3 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 ] 7 . 0 1 92 4 0 0 . 8?? ? ? ? ? ? ??（ ）kw 綜合上述的計(jì)算結(jié)果總匯與表 31 表 31 計(jì)算結(jié)果總匯 成形量 計(jì)算結(jié)果 40% 100% 簡體直徑（ mm） 簡體曲率半徑 R’(mm) 初始變形彎矩M1(kgfmm) 107 村料受到的最大變形彎矩 M(kgfmm) 107 107 上輥受力 Pa(kgf) 105 105 下輥受力 Pc(kgf) 105 105 村料變形 彎矩Mn1(kgfmm) 106 105 摩擦阻力扭矩 Mn2 106 106 材料送進(jìn)時摩擦阻力扭矩 MT 106 106 空載力矩 Mn4 103 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 拉力引起摩擦扭矩Mn3 105 104 Mn1+MT+ Mn4 106 106 總力矩 Mp 106 106 驅(qū)動力矩 Mn 106 106 5． 主電機(jī)的選擇 ： 由表 可 知，成形量為 40%時所需的驅(qū)動功率最大，考慮工作機(jī)的安全系數(shù)，電動機(jī)的功率選 11kw。 因 YZ 系列電機(jī)具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適用于短時或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁起動和制動、正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不高、有時過負(fù)荷及有顯著的振動與沖出的設(shè)備。 其工作特性明顯優(yōu)于 Y 系列電機(jī)，故選 YZ160L— 6 型電機(jī)，其參數(shù)如下： 11N? kw； 953r? r/min； %40?aF ； 160G? kw。 升降電動機(jī)選擇 YD 系列變極多速三相異步電動機(jī)，能夠簡化變速系統(tǒng)和節(jié)能。故選擇 YD90S— 6/4，其參數(shù)如下： N=； r=1000r/min； G=15kg。 上輥的設(shè)計(jì)計(jì)算校核 上輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力圖 由上部分計(jì)算可知輥筒在成形 100%時受力最大： 10cP ??kgf 10aP ??kgf 故按 maxaP 計(jì)算，其受力圖 35： 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 35 輥筒受力圖 剛度校核 撓度 [1]： ???????? ???????????????323 48384 LbLbEIPLf 確定公式各參數(shù)： 4 4 8300 3 .9 7 6 1 06464a DI ? ?? ? ? ? ?mm4 （ Ia為軸截面的慣性矩） 10aP ??kgf 10E??kgf/m 2021b? mm 2470L? mm 得： 233 84384a P L b bf E I L L??? ? ? ?? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? 53 23682 . 9 7 2 1 0 2 4 7 0 2 0 0 0 2 0 0 0[ 8 4 ( ) ( ) ] 0 . 0 8 13 8 4 2 . 0 6 1 0 3 . 9 7 6 1 0 2 4 7 0 2 4 7 0??? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 31000a Lf ?? 因?yàn)?? ?aa ff ? ，所以上輥